基本信息
王志乾  男  博导  中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
电子邮件: zhiqian_wang@sina.com
通信地址: 长春市东南湖大路3888号
邮政编码: 130033

研究领域

光电测量
数字信号处理

招生信息

硕士研究生1名
博士研究生1名
招生专业
080202-机械电子工程
招生方向
光电测量,数字信号处理

教育背景

2005-09--2009-07   吉林大学   工学博士
1987-09--1991-07   吉林工学院   工学学士

工作经历

   
工作简历
2010-09~2015-06,中科院长春光机所, 研究员
2005-09~2009-07,吉林大学, 工学博士
2003-09~2010-09,中科院长春光机所, 副研究员
2000-06~2003-09,中科院长春光机所, 工程师
1997-07~2000-06,中国巨龙公司吉林省办事处, 工程师
1991-07~1997-07,吉林市钢厂, 工程师
1987-09~1991-07,吉林工学院, 工学学士
社会兼职
2012-09-01-今,长春工业大学客座教授, 客座教授

专利与奖励

   
奖励信息
(1) 基于偏振多路特性的激光载波通讯技术研究, 省级, 2015
(2) 陀螺罗盘, 省级, 2008
(3) 非接触式位置测量装置, 部委级, 2007
专利成果
[1] 刘绍锦, 李建荣, 沈铖武, 刘畅, 王志乾, 韩岩, 马文家. 一种距离和姿态角的测量装置及测量方法. CN: CN110873558B, 2021-07-16.

[2] 刘畅, 沈铖武, 王志乾, 李建荣, 刘绍锦, 马文家, 韩岩. 嵌入式主动隔振采集控制系统. CN: CN112114596A, 2020-12-22.

[3] 蔡盛, 李建荣, 刘畅, 刘玉生, 王志乾, 沈铖武, 刘绍锦, 于帅北, 苏宛新, 李雪雷. 一种三维角度测量系统. CN: CN110375708B, 2020-10-13.

[4] 沈铖武, 李建荣, 刘绍锦, 刘畅, 王志乾, 李雪雷, 刘玉生, 蔡盛, 马文家. 一种检测工业测量相机光轴垂直度的方法和装置. CN: CN111174732A, 2020-05-19.

[5] 沈铖武, 刘畅, 王志乾, 李建荣, 刘绍锦, 蔡盛, 马文家, 刘玉生, 李雪雷. 平面镜水平度的标定装置与方法. CN: CN110865466A, 2020-03-06.

[6] 王志乾, 沈铖武, 刘畅, 李建荣, 刘绍锦, 蔡盛, 马文家, 刘玉生. 一种平面镜水平基准的装调装置及装调方法. CN: CN110865465A, 2020-03-06.

[7] 刘畅, 李雪雷, 李建荣, 沈铖武, 蔡盛, 王志乾, 刘绍锦, 刘玉生, 马文家. 一种增量式编码器信号处理方法和系统. CN: CN109855661A, 2019-06-07.

[8] 杨文昌, 王志乾, 刘绍锦, 沈铖武, 李建荣, 李勤文, 宋卓达. 利用莫尔条纹放大作用的平行光管焦距测量装置及方法. CN: CN109799078A, 2019-05-24.

[9] 沈铖武, 王志乾, 刘畅, 李建荣, 刘绍锦, 于帅北, 蔡盛, 罗君. 一种定向准直仪系统的误差标定方法. CN: CN109798915A, 2019-05-24.

[10] 沈铖武, 王志乾, 刘畅, 李建荣, 刘绍锦, 于帅北, 蔡盛, 罗君. 一种自主定向装置以及自主定向装置的控制方法. CN: CN109765938A, 2019-05-17.

[11] 李建荣, 刘畅, 马文家, 沈铖武, 王志乾, 刘玉生, 刘绍锦, 蔡盛, 李雪雷. 一种风机故障预判系统及方法. CN: CN109505794A, 2019-03-22.

[12] 刘玉生, 蔡盛, 王志乾, 苏宛新, 王春霞, 李雪雷, 王旻. 一种利用偏振原理的扭转角测量装置及方法. CN: CN109458956A, 2019-03-12.

[13] 于帅北, 王志乾, 沈铖武, 李建荣, 刘畅. 可调减震器以及可调减震器系统. CN: CN108302157A, 2018-07-20.

[14] 刘玉生, 王志乾, 刘畅, 蔡盛, 苏宛新, 刘绍锦, 李建荣, 于帅北. 基于压电偏摆台的扭转角动态测量装置及方法. CN: CN108278980A, 2018-07-13.

[15] 何锋赟, 王志乾, 蔡盛, 董健, 胡玥, 赵楠. 基于双相机分光成像增大视场的方法及系统. CN: CN107807490A, 2018-03-16.

[16] 刘绍锦, 王永伟, 李建荣, 沈铖武, 王志乾, 蔡盛, 刘玉生, 刘畅, 李雪雷, 于帅北. 一种非接触式扭转角测量系统及测量方法. CN: CN106767542A, 2017-05-31.

[17] 李建荣, 于帅北, 刘玉生, 刘畅, 王志乾, 刘绍锦, 沈铖武, 蔡盛, 苏宛新, 李雪雷. 一种轴系晃动与跳动的复合检测装置及方法. CN: CN106767555A, 2017-05-31.

[18] 李雪雷, 李建荣, 刘玉生, 刘畅, 王志乾, 刘绍锦, 沈铖武, 蔡盛, 于帅北, 苏宛新. 一种追拍系统. CN: CN106534703A, 2017-03-22.

[19] 王志乾, 伞晓刚, 蔡盛, 刘畅, 李建荣, 刘绍锦, 沈铖武, 王旻, 李春雷. 一种手自动一体可调支腿. CN: CN104806849A, 2015-07-29.

[20] 王志乾, 刘畅, 蔡盛, 李建荣, 沈铖武, 刘绍锦, 于帅北, 刘玉生, 罗君. 一种全自动转台调平系统. CN: CN104806864A, 2015-07-29.

[21] 刘绍锦, 王志乾, 李建荣, 沈铖武, 刘畅, 刘玉生, 王旻, 李雪雷. 双船间空间位置的精确测量系统及其测量方法. CN: CN104215967A, 2014-12-17.

[22] 耿天文, 王志乾, 刘绍锦, 李雪雷, 刘畅, 沈铖武, 李建荣, 王旻, 刘玉生. 差分式圆偏振激光载波通讯系统. CN: CN103401610A, 2013-11-20.

[23] 刘绍锦, 王志乾, 耿天文, 何锋赟, 刘畅, 沈铖武, 李建荣, 蔡盛, 李冬宁. 圆偏振激光载波多路通讯系统. CN: CN103281149A, 2013-09-04.

[24] 刘绍锦, 王志乾, 李建荣, 何锋赟, 于帅北, 沈铖武, 耿天文, 刘畅, 李冬宁, 蔡盛. 火箭方位精密瞄准系统及方法. CN: CN103278045A, 2013-09-04.

[25] 沈铖武, 刘畅, 王志乾, 耿天文, 刘绍锦, 李建荣, 于帅北, 蔡盛, 李冬宁. 激光自准直仪信号控制转换装置. CN: CN103246220A, 2013-08-14.

[26] 沈铖武, 王志乾, 刘畅, 李建荣, 赵雁, 刘绍锦, 耿天文, 李冬宁. 挂弹车实时对准测量装置. CN: CN102538674A, 2012-07-04.

[27] 沈铖武, 王志乾, 刘畅, 李建荣, 赵雁, 刘绍锦, 耿天文, 李冬宁. 一种全自动挂弹车对准测量装置. CN: CN102519360A, 2012-06-27.

[28] 刘绍锦, 沈铖武, 王志乾, 耿天文, 赵雁, 刘畅, 李建荣, 李冬宁. 一种柔性喷管五自由度运动参数的测量装置和方法. CN: CN102155918A, 2011-08-17.

[29] 杜璧秀, 张淑梅, 王志乾, 李建荣. 直流电机双向速度稳速控制器. CN: CN101958679A, 2011-01-26.

[30] 李建荣, 刘畅, 赵雁, 沈铖武, 王志乾, 刘绍锦, 耿天文. 一种标定镜头光节点与单轴跟踪架旋转轴之间距离的方法. CN: CN101929841A, 2010-12-29.

[31] 王志乾, 刘绍锦, 李建荣, 赵雁, 刘畅, 沈铖武, 耿天文, 李冬宁. 高精度全自动大型转载系统. CN: CN101913147A, 2010-12-15.

[32] 李建荣, 王志乾, 赵雁, 刘畅, 沈铖武, 耿天文, 刘绍锦. 一种标定光轴上的点在CCD上成像位置的方法. CN: CN101813474A, 2010-08-25.

[33] 刘绍锦, 王志乾, 赵 雁, 李建荣, 沈铖武, 刘 畅, 耿天文, 李冬宁. 一种邻域相关的亚像素定位方法. CN: CN101515331A, 2009-08-26.

[34] 王志乾, 刘绍锦, 赵 雁, 李建荣, 沈铖武, 刘 畅, 耿天文, 李冬宁. 微小位移变形高精度、非接触式测量系统及测量方法. CN: CN101441065A, 2009-05-27.

[35] 沈铖武, 王志乾, 于帅北, 刘 畅, 李建荣, 赵 雁, 刘绍锦, 耿天文, 李冬宁. 一种转台调平方法. CN: CN101329919A, 2008-12-24.

[36] 王志乾, 沈铖武, 刘 畅, 李建荣, 于帅北, 赵 雁, 刘绍锦, 耿天文, 李冬宁. 一种转台快速调平方法. CN: CN101320597A, 2008-12-10.

[37] 刘 畅, 杜璧秀, 王志乾, 沈铖武, 赵 雁, 李建荣, 高峰端. 一种陀螺罗盘伺服控制装置. CN: CN201163190Y, 2008-12-10.

[38] 沈铖武, 王志乾, 刘 畅, 高峰端, 李建荣, 赵 雁. 寻北装置. CN: CN201133818Y, 2008-10-15.

[39] 李建荣, 高峰端, 刘 畅, 王志乾, 沈铖武, 赵 雁, 杜璧秀. 陀螺温度控制装置. CN: CN201097241Y, 2008-08-06.

[40] 沈铖武, 王志乾, 赵 雁, 高峰端, 李建荣, 刘 畅. 多位置捷联寻北系统方位效应的标定方法. CN: CN101187568A, 2008-05-28.

[41] 沈铖武, 王志乾, 刘 畅, 高峰端, 李建荣, 赵 雁. 寻北装置. CN: CN101187558A, 2008-05-28.

[42] 王志乾, 李建荣, 于帅北, 沈铖武, 刘 畅. 陀螺罗盘多位置自主定向寻北装置. CN: CN101158581A, 2008-04-09.

[43] 李建荣, 赵 雁, 王志乾, 高峰端, 杜璧秀. 一种光电测量仪器中的调平补偿装置. CN: CN101158593A, 2008-04-09.

[44] 李建荣, 孙宁, 王志乾. 基于DSP的液晶显示屏控制电路. CN: CN200965777Y, 2007-10-24.

出版信息

   
发表论文
[1] Chengwu Shen, Zhiqian Wang, Chang Liu, Qinwen Li, Jianrong Li, Shaojin Liu. Analysis of Vehicle Platform Vibration Based on Empirical Mode Decomposition. SHOCK AND VIBRATION[J]. 2021, 2021: https://doaj.org/article/ab3f1654cc0f4329aff47ae548089ddb.
[2] 李勤文, 王志乾, 杨文昌, 沈铖武. 双目视觉测量系统位姿解算方法研究. 计算机仿真[J]. 2021, 38(5): 214-218, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7104883491.
[3] 王志乾. Design of Embedded Acquisition and Contorl System Applied to Active Vibration Isolation Based on DSP. ICCASIT 2020. 2020, [4] Song Zhuoda, Wang Zhiqian, Li Jianrong, Shen Chengwu, Liu Shaojin. Design and implementation of FIR digital filter based on FPGA. CHINESE JOURNAL OF LIQUID CRYSTALS AND DISPLAYS[J]. 2020, 35(10): 1073-1078, [5] 杜闻, 王志乾, 沈铖武, 刘绍锦, 杨文昌, 李勤文, 宋卓达. 电磁作动器信号特性分析及建模. 科学技术与工程[J]. 2020, 20(26): 10795-10800, https://kns.cnki.net/KCMS/detail/detail.aspx?dbcode=CJFQ&dbname=CJFDAUTO&filename=KXJS202026036&v=MjcwNjZHNEhOSE9xWTlHWW9SOGVYMUx1eFlTN0RoMVQzcVRyV00xRnJDVVI3cWVadWR0Rnlqa1VyM1BMalhCZmI=.
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[13] Li, Qinwen, Wang, Zhiqian, Shen, Chengwu, Yang, Wenchang, Li, Jianrong, Liu, Yusheng, Wang, Wenrui. Method for Horizontal Alignment Deviation Measurement Using Binocular Camera Without Common Target. IEEE ACCESS[J]. 2020, 8: 184540-184549, https://doaj.org/article/5d7991480c2a4c06b28ae9953213fa45.
[14] 杨文昌, 王志乾, 宋卓达, 杜闻, 李勤文. 扭转角测量系统中焦距误差分析. 应用光学[J]. 2020, 41(3): 477-481, https://kns.cnki.net/KCMS/detail/detail.aspx?dbcode=CJFQ&dbname=CJFDLAST2020&filename=YYGX202003008&v=MDc4NjRkckc0SE5ITXJJOUZiSVI4ZVgxTHV4WVM3RGgxVDNxVHJXTTFGckNVUjdxZVorZG1GQ3JoVTczTlBEVE0=.
[15] 李默晶, 王志乾, 杨文昌, 刘绍锦. 一种基于超分辨率的叠栅条纹图像处理方法. 激光与光电子学进展[J]. 2019, 102-108, https://kns.cnki.net/KCMS/detail/detail.aspx?dbcode=CJFD&dbname=CJFDLAST2019&filename=JGDJ201901012&v=MjA5OTlNTHlyUFpMRzRIOWpNcm85RVpvUjhlWDFMdXhZUzdEaDFUM3FUcldNMUZyQ1VSN3VmWStSdkZ5em1XNy8=.
[16] 武春锋, 王永伟, 王志乾, 刘绍锦, 刘玉生. 基于C8051F020单片机的双接口OLED控制器设计与实现. 现代电子技术[J]. 2019, 42(4): 14-18, https://kns.cnki.net/KCMS/detail/detail.aspx?dbcode=CJFD&dbname=CJFDLAST2019&filename=XDDJ201904005&v=MDY2ODIxTHV4WVM3RGgxVDNxVHJXTTFGckNVUjd1ZlkrUnZGeTNsVnJ6UFBTblBaTEc0SDlqTXE0OUZZWVI4ZVg=.
[17] Luo, Jun, Wang, Zhiqian, Wen, Zhuoman, Li, Mingzhu, Liu, Shaojin, Shen, Chengwu. Reflector automatic acquisition and pointing based on auto-collimation theodolite. REVIEW OF SCIENTIFIC INSTRUMENTS[J]. 2018, 89(1): https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000424022400064.
[18] 夏培培, 王志乾, 李洪文, 邓永停, 王显军. 基于自适应自抗扰控制技术的2 m望远镜K镜的速度控制研究. 红外与激光工程[J]. 2018, 47(7): 0718006-1, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=675992734.
[19] 王志乾. 2m望远镜消旋K镜转台的模型识别. 红外与激光工程. 2018, [20] 夏培培, 邓永停, 王志乾, 李洪文, 王显军. 2m望远镜消旋K镜转台的模型辨识. 红外与激光工程[J]. 2018, 47(3): 0318001-1, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7000472592.
[21] 刘京, Xia, Peipei, Deng, Yongting, Li, Hongwen, Wang, Zhiqian. PMSM speed control using adaptive sliding mode control based on an extended state observer. 高技术通讯:英文版[J]. 2018, 24(4): 422-433, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7000962572.
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[24] Li, Mingzhu, Wang, Zhiqian, Luo, Jun, Liu, Yusheng, Cai, Sheng. Wavelet Denoising of Vehicle Platform Vibration Signal Based on Threshold Neural Network. SHOCK AND VIBRATION[J]. 2017, 2017: https://doaj.org/article/7bf47f1dc9be41839eff909d5b44087a.
[25] 李明珠, 王志乾, 刘玉生, 武春锋. 基于混合积分算法的微小位移量测量方法研究. 仪表技术与传感器[J]. 2017, 118-122, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=674222458.
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[36] 李雪雷, 王志乾, 苏宛新, 乔彦峰. 光电着舰测量设备甲板捷联式视轴稳定系统设计. 东北师大学报:自然科学版[J]. 2014, 51-55, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=50115820.
[37] 罗君, 王志乾. 捷联寻北系统自动调平方法研究. 电子测量与仪器学报[J]. 2014, 28(10): 1117-1122, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=662857309.
[38] 王志乾. 基于FPGA的图像采集及OLED显示. 液晶与显示. 2013, [39] 沈铖武, 刘畅, 王志乾, 何锋赟. 全自动挂弹车相对位置测量方法. 激光与红外[J]. 2013, 43(7): 790-793, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=46527042.
[40] 谢慕君, 步伟明, 冯敬芳, 王志乾. 电励磁同步电动机转矩角截止负反馈闭环控制. 电工电气[J]. 2013, 6-9, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=47720221.
[41] 谢慕君, 谭旭光, 王志乾. 自抗扰控制在捷联寻北仪速度稳定回路中应用. 光电工程[J]. 2012, 39(4): 1-6, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=41580204.
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[83] 谢慕君, 王志乾. 单片机实现的全数字化测角测速及其应用. 吉林工学院学报:自然科学版[J]. 2001, 22(1): 46-48, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=5092522.
[84] 捷联寻北系统自动调平方法研究. http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/43520.

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 位置检测装置, 主持, 研究所(学校), 2014-01--2016-12
( 2 ) 基于偏振多路特性的激光载波通讯技术研究, 主持, 省级, 2011-01--2013-12
( 3 ) 火箭瞄准设备, 主持, 研究所(学校), 2013-03--2013-12
( 4 ) 高精度瞄准设备, 主持, 研究所(学校), 2013-07--2014-12
( 5 ) 基于自主定向的全自动激光自准直经纬仪, 主持, 省级, 2015-01--2017-12
参与会议
(1)Embedded image grabber and processing system based on camera link   李建荣   2011-12-17
(2)Stady on image real-time interpretation based on particle filter   王志乾   2011-08-19
(3)Stady and application of variable period sampling in strap-down north seeking system   谢慕君   2011-01-27
(4)Design of image interpretation and data-processing system based on SOPC   王志乾   2010-08-24
(5)Application Research of Intelligent Algorithm in Electric-driven Flight Simulation Turntable   谢慕君   2008-06-11
(6)多位置捷联寻北系统方位效应的研究与标定   王志乾   2008-06-10

指导学生

已指导学生

刘航  硕士研究生  080202-机械电子工程  

刘兆蓉  硕士研究生  080202-机械电子工程  

现指导学生

李明珠  硕士研究生  080202-机械电子工程  

罗君  博士研究生  080202-机械电子工程  

刘玉生  博士研究生  080202-机械电子工程  

武春锋  硕士研究生  080202-机械电子工程  

沈铖武  博士研究生  080202-机械电子工程