081104-模式识别与智能系统

水下机器人运动控制技术
水下机器人导航技术
水下机器人作业控制技术

2004-09--2008-06   东北大学   学士学位
2004-09--2008-07   东北大学   硕士研究生

   

2015-12~2023-06,中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
2012-07~2017-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员
2010-07~2012-07,中国科学院沈阳自动化研究所, 研究实习员

   

（1） 基于多波束前视声呐的自主水下机器人三维实时避碰技术, 二等奖, 省级, 2020

（ 1 ） 一种多自主水下机器人的目标搜寻方法, 2022, 第 1 作者, 专利号: CN112445244B

（ 2 ） 一种适用于自主水下机器人的海底目标搜寻方法, 2022, 第 2 作者, 专利号: CN112445243B

（ 3 ） 一种适用于变结构水下机器人的运动控制方法, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN113190025A

（ 4 ） 基于天基中心的多水下机器人自主任务分配方法, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN112859887A

（ 5 ） 一种适用水下回收过程的超短组合导航方法, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN112815949A

（ 6 ） 基于TMA技术的多自主水下机器人集群协同导航方法, 发明专利, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN111928851A

（ 7 ） 适用于极地冰架下环境的自主水下机器人的组合导航方法, 发明专利, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN111928850A

（ 8 ） 一种基于TMA技术的水下机器人单信标组合导航方法, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN106679662B

（ 9 ） 自主水下机器人的海洋环境自识别的航迹精确跟踪方法, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN105549611B

   

（1） 面向北京2022年冬奥会水下火炬传递的新型机器人, The New Robots for Underwater Torch Relay at the Beijing 2022 Winter Olympic Games, 机器人, 2022, 第 1 作者
（2） 基于海图和改进粒子群优化算法的AUV全局路径规划, Global Path Planning for AUV Based on Charts and the Improved Particle Swarm Optimization Algorithm, 机器人, 2020, 第 2 作者
（3） Efficient 3D Homing Path Planning for AUV Docking, 2020 35TH YOUTH ACADEMIC ANNUAL CONFERENCE OF CHINESE ASSOCIATION OF AUTOMATION (YAC), 2020, 第 3 作者
（4） 基于能量约束的多AUV任务规划算法, 计算机应用, 2019, 第 3 作者
（5） 基于能量约束的自主水下航行器任务规划算法, Task planning algorithm of multi-AUV based on energy constraint, 计算机应用, 2019, 第 2 作者
（6） 我国深海自主水下机器人的研究现状, Research status of autonomous underwater vehicles in China, 中国科学：信息科学, 2018, 第 5 作者
（7） An Integrated Navigation Algorithm for AUV Based on Pseudo-range Measurements and Error Estimation, PROCEEDINGS OF THE 2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO 2016), 2016, 第 1 作者

   

（ 1 ） 多机器人跨域火炬传递技术研究与系统示范应用, 参与, 国家任务, 2021-01--2022-06
（ 2 ） 深海光学AUV系统研制及示范应用, 参与, 地方任务, 2020-01--2023-06
（ 3 ） 基于天基指挥中心的水下机器人协同自主路径规划方法, 负责人, 其他任务, 2020-01--2021-12