1.先进海洋观测技术与装备

2.新概念水下仿生机器人

   

080202-机械电子工程
080203-机械设计及理论

长续航力海洋观测装备与技术
新概念水下仿生机器人

2023-09--2027-07   沈阳工业大学（沈自所联培）   博士研究生在读
2007-09--2010-07   东北大学   工学硕士
2003-09--2007-07   东北大学   工学学士

   

2019-01~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
2014-07~2018-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员
2010-07~2014-06,沈阳机床集团, 中级工程师

   

（1） 沈阳市领军人才, , 市地级, 2022
（2） “海翼”水下滑翔机, 一等奖, 部委级, 2019

（ 1 ） 一种水下机器人用转阀装置, 发明专利, 2023, 第 1 作者, 专利号: 202311706602.4

（ 2 ） 一种水下采样机器人用原位过滤及保存装置, 发明专利, 2023, 第 1 作者, 专利号: 202311690967.2

（ 3 ） 一种水下滑翔机用磁性联轴器柔性舵机装置, 发明专利, 2023, 第 3 作者, 专利号: CN202310992965.2

（ 4 ） 一种基于水池的水下滑翔机配平方法, 2021, 专利号: CN112208721B

（ 5 ） 一种水下机器人用柔性组合天线, 发明专利, 2021, 专利号: CN112563714A

（ 6 ） 一种1500米级混合驱动型水下滑翔机, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN112498634A

（ 7 ） 一种模拟水下压力环境的浮力调节机构测试装置, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN112504656A

（ 8 ） 一种水下机器人用内油箱, 发明专利, 2021, 专利号: CN112431801A

（ 9 ） 一种水下机器人用全海深自锁式电磁截止阀, 发明专利, 2021, 专利号: CN112413215A

（ 10 ） 一种水下机器人用北斗通信与定位系统, 发明专利, 2021, 专利号: CN112285748A

（ 11 ） 一种水下滑翔机电控系统及方法, 发明专利, 2021, 专利号: CN112278205A

（ 12 ） 一种水下滑翔机的抛载控制方法及系统, 发明专利, 2021, 专利号: CN112249276A

（ 13 ） 一种水下机器人用紧凑型浮力调节装置, 发明专利, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN112141305A

（ 14 ） 一种长航程水下滑翔机, 发明专利, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN112141304A

（ 15 ） 一种潜水器用多推进器同步旋转机构, 2019, 专利号: CN106927008B

（ 16 ） 一种水下机器人用滚动膜片式浮力调节装置, 2019, 专利号: CN106926998B

（ 17 ） 一种水下机器人用质心调节装置, 2019, 专利号: CN106926997B

（ 18 ） 一种水下机器人用安全抛载装置, 2018, 专利号: CN106926994B

（ 19 ） 一种深海滑翔机用磁耦合转向装置, 发明专利, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN106927010A

   

（1） 基于海洋机器人的科学观测与实验系统研究 现状与展望, 海洋技术学报, 2023, 
（2） Model-aided localization and navigation for underwater gliders using single-beacon travel-time differences, SENSORS, 2020, 
（3） Self-Noise Spectrum Analysis and Joint Noise Filtering for the Sea-Wing Underwater Glider Based on Experimental Data, IEEE ACCESS, 2020, 
（4） Development and Experiments of the Sea-Wing7000 Underwater Glider, OCEANS 2017 - ANCHORAGE, 2017, 

   

（ 1 ） 超高强钛合金耐压舱壳海试应用, 负责人, 国家任务, 2021-12--2025-12
（ 2 ） 海洋中尺度涡-西边界流相互作用时空变化研究, 负责人, 国家任务, 2021-01--2025-12
（ 3 ） 水下滑翔机产品化开发与示范应用, 参与, 国家任务, 2022-03--2025-12
（ 4 ） 水下自动洁净采样系统, 负责人, 研究所自主部署, 2021-01--2022-12
（ 5 ） 可组网模块化长航程水下滑翔机研制, 参与, 国家任务, 2016-07--2020-12