基本信息


王鹏  研究员  中国科学院自动化研究所
电子邮件: peng_wang@ia.ac.cn
通信地址: 北京市海淀区中关村东路95号


      王鹏,男,研究员。2010年7月在中科院自动化所复杂系统管理与控制国家重点实验室获博士学位,曾先后在德国慕尼黑工业大学、美国加州大学伯克利分校访问与合作研究。中科院青年创新促进会(青促会)会员,中国自动化学会混合智能专业委员会委员,中国老年学与老年医学学会老龄大数据分会总干事等。

    研究方向:机器人视觉、机器人学习、图像处理、视觉注意模型、机器人类脑智能、工业检测与精密装配、智能服务机器人、工业机器人系统及应用等。

    作为项目负责人,主持完成包括:国家自然科学基金重大研究计划、国家科技重大专项、国家自然科学基金面上、军委装备预研基金、企业委托开发项目等20余项。

    发表人工智能与机器人领域国际期刊和国际会议论文50余篇,包括IEEE Trans.CSVT、IEEE Trans. Cyber、Neurocomputing、Signal Processing等国际期刊论文,以及ICRA、ICPR等国际会议文章,授权/申请发明专利20余项。

    获北京市科学技术一等奖、北京市科学技术二等奖;被评为中科院自动化所“十佳员工”等。


部门/实验室:精密感知与控制中心

研究领域

机器人视觉,机器人学习,图像处理,视觉注意模型,机器人类脑智能,精密检测与装配,智能机器人系统

招生信息

招生方向

机器人视觉,机器人学习,图像处理,视觉注意模型,精密检测与装配,智能机器人系统


欢迎申请推免研究生!

欢迎申请博士后、助理研究员、工程师、实习生岗位!

邮箱:peng_wang@ia.ac.cn




教育及工作经历

   
工作经历

2017.10 -            中科院自动化所,研究员

2018.04 - 2018.05    美国加州大学伯克利分校,访问学者

2016.09 - 2016.10    德国慕尼黑工业大学,访问学者 

2010.07 - 2017.10    中科院自动化所,助理研究员、副研究员

教育经历

2007.09-2010.07   中科院自动化所复杂系统智能控制与管理国家重点实验室,控制理论与控制工程,博士 

2005.07-2007.07   哈尔滨工业大学航天学院,控制科学与工程,硕士 

2000.09-2004.07   哈尔滨工程大学自动化学院,电气工程及自动化,本科

奖励及专利


奖励信息

1、北京市科学技术一等奖,2012年

2、北京市科学技术二等奖,2015年

3、中科院青年创新促进会会员,2014年

4、中国自动化学会混合智能专业委员会委员,2017年

5、中科院自动化所“十佳员工”,2012年



专利成果

[1] 发明专利:动态场景下基于局部背景剪除的自适应目标跟方法. 授权号:ZL2010100343. 第一发明人
[2] 发明专利: 基于遮挡物建模的有遮挡情况下的目标跟踪方法.授权号:ZL201010034354.X. 第一发明人
[3] 发明专利:基于差分进化算法的智能管道布局优化方法和系统,申请号:2014103426788. 第一发明人
[3] 发明专利:一种可视化车间布局优化方法及系统,申请号:2014103422293. 第一发明人
[4] 发明专利: 一种智能装配序列规划方法,申请号:2014103426256. 第一发明人   
[5] 发明专利:一种基于动态规划与遗传算法的装配序列规划方法及装置,申请号:2014101207362. 第一发明人
[6] 发明专利:一种多边形工件检测定位方法,申请号:2014103051984. 第二发明人  
[7] 发明专利:一种显著性区域检测方法及装置,申请号:2014103017979. 第一发明人
[8] 发明专利:一种i面向自动化装配的被动柔顺装置,申请号:201410710888.8. 第二发明人  
[9] 发明专利:一种生产计划与资源配置动态优化方法,申请号:201410771966.5. 第一发明人  
[10] 发明专利:一种机器人自动化装配系统,申请号:201510119420.6. 第一发明人  
[11] 软件著作权:集成装校生产控制系统,2013R11S163267.  第一作者 
[12] 软件著作权:束靶耦合三维可视化仿真软件V1.0,2013R11S163268. 第二作者 
[13] 软件著作权:自动化装配车间布局优化仿真软件,2014SR014833. 第一作者 
[14] 软件著作权:束靶耦合数字化仿真软件V1.0,2014SR014868. 第二作者

出版信息

[1] Peng Wang et. al.,  Online appearance model learning and generation for adaptive visual tracking, IEEE Transaction on Circus and System for Video Technology, 21(2), Feb. 2011, 156-169. (SCI) 
[2] Peng Wang et. al., Adaptive probabilistic tracking with reliable particle selection, Electronics Letters, 45 (23), Nov. 2009, pp. 1160-1161. (SCI) 
[3] Yongkang Luo, Peng Wang, et al., Sparse-Distinctive Saliency Detection, accepted by IEEE Signal Processing Letters, 2014. (SCI)
[4] Wei Liu, Peng Wang et. al., Part-based adaptive detection of work- pieces using Differential Evolution,Signal Processing,2012, 92(2),301-307. (SCI) 
[5] Zhicai Ou, Peng Wang et. al., Sub-pattern bilinear model and its application in pose estimation of work-pieces, Neurocomputing,2012, 83,176–187. (SCI) 
[6] Wanyi Li, Peng Wang et al., Robust object tracking guided by top-down spectral analysis visual attention, accepted by Neurocomputing, 2014. (SCI) 
[7] Wei Liu, Tianshi Chen, Peng Wang et. al., Pose estimation for 3D workpiece grasping in industrial environment based on evolutionary algorithm, Journal of Intelligent and Robotic Systems, (2012) 68:293–306. (SCI) 
[8] Dongchun Ren, Peng Wang et. al., A biologically inspired model of emotion eliciting from visual stimuli, Neurocomputing, Volume 121, Pages 328–336, 2013. (SCI) 
[9] Hong Qiao, Yanlin Li, Tang Tang and Peng Wang, Introducing Memory and Association Mechanism Into a Biologically Inspired Visual Model, IEEE Transactions on Cybernetics, Volume:44 , Issue: 9 , 1485 - 1496 , Sept. 2014 (SCI)  
[10] Peng Wang, et al., Salient region detection based on Local and Global Saliency, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 1546 – 1551, 2014, Hong Kong. 
[11] Wanyi Li, Peng Wang et. al., A Survey of Visual Attention Based Methods for Object Tracking. Acta Automatica Sinica(自动化学报), 2014, 40(4): 561-576. 
[12] Peng Wang et. al., Adaptive probabilistic tracking with multiple cues integration for a mobile robot, IEEE International Conference on Control and Automation, 2010, pp. 713-718. 
[13] Peng Wang et. al., Object Tracking with Serious Occlusion Based on Occluder Modeling, IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, 2012. pp. 1960-1965 
[14] Wanyi Li, Peng Wang et. al., Double least squares pursuit for sparse decomposition, the 7th International Conference on Intelligent Information Processing, 2012. 
[15] Jiuqi Han and Peng Wang et.al., Tuning of PID Controller Based-on Fruit Fly Optimization Algorithm, IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, 2012. 
[16] Jiwu Dong, Jianhua Su, Hong Qiao and Peng Wang, Optimal Fixture Design in the Large Plates of Optical Glass Assembly, IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, 2012.  
[17] Wei Liu, Jianhua Su, Suiwu Zheng, and Peng Wang, Pose Estimation for 3D Work Piece Using Differential Evolution Algorithm, Applied Mechanics and Materials (Volumes 182 - 183), 1708-1712 ,2012. 
[18] Wanyi Li, Peng Wang et. al., Top-down Spatiotemporal Saliency Detection using Spectral Filtering, The 5th International Conference on Digital Image Processing (ICDIP 2013) . 
[19] Jing Tao, Peng Wang, et. al., Facility Layouts Based on Differential Evolution Algorithm, IEEE ROBIO 2013 
[20] Zhengke Qin, Wenjun Zhu, Peng Wang and Hong Qiao, Workpiece Localization with Shadow Detection and Removing, IEEE ROBIO 2013 
[21] Wenjun Zhu, Qinzheng Ke, Peng Wang and Hong Qiao, Model-based Work-piece Localization with Salient Feature Selection, IEEE ROBIO 2013 
[22] Xiayuan Huang, Bo Zhang, Peng Wang, and Hong Qiao, SAR Target Recognition Using Block-sparse Representation, The 2013 2nd International Conference on Mechatronic Sciences, Electric Engineering and Computer. 
[23] Peng Wang,et al., Adaptive Visual Tracking with feature selection for mobile robot, IEEE CYBER,2014, HongKong. 
[24] Wanyi Li, Peng Wang, Visual Tracking Via Saliency Weighted Sparse Coding Appearance Model, ICPR, 2014. 
[25] Jinyan Lu, De Xu , Peng Wang, A Kinematics Analysis for a 5-DOF Manipulator, 2014 CCDC.  
[26] Zhengke Qin, Peng Wang, et al., Polygon Detection and Localization, WCICA, 2014 
[27] Jia Sun, Peng Wang, et al., Overview of Camera Calibration for Computer Vision, WCICA, 2014 
[28] Zhipeng Tang, Peng Wang, et al., Assembly Sequence Planning based on Graduated NonConvexity and Concavity Procedure, WCICA, 2014 
[29] Jianhua Su, Peng Wang, et al., Caging Convex Polyhedral Objects with Four Fingers, IEEE CYBER,2014, HongKong. 
[30] Jing Tao, Peng Wang et. al., Facility Layouts Based on Intelligent Optimization Approaches, in Proceedings of ICIST, 2012.

科研活动

   
科研项目

  1. 基于注意-记忆-学习的非结构环境感知与机器人自主作业,国家自然科学基金共融机器人重大研究计划,2018.01-2020.12,主持

  2. 光机组件视觉检测与定位,国家自然基金面上项目,2014.01-2017.12,主持

  3. 引入视觉注意机制的视觉跟踪方法研究,国家自然科学基金青年,2012.01-2014.12,主持

  4. 基于类脑学习的非结构化环境感知方法研究,装备预研基金,2017.01-2018.12,主持

  5. 中科院青年创新促进会人才项目,2015.01-2018.12,主持 

  6. 数字化设计与验证,国家重大科技专项,2017.01-2018.06,主持

  7. 数字化设计与系统集成,国家重大科技专项,2016.01-2017.06,主持

  8. 驱动器数字化系统总体设计与系统集成,国家重大科技专项,2014.07-2015.12,主持

  9. 激光驱动器数字样机建模与验证,重大专项,2013.07-2014.07,主持 

  10. 光机组件半自动化装校验证系统及关键技术研究,横向,2013.12-2014.12,主持

  11. 集成装校生产控制系统,横向,2011.01-2012.01,主持  

  12. 光机组件可视化装配检测与定位技术研究,横向,2012.01-2013.10,主持 

  13. 高功率固体激光驱动器集成安装理论模型,横向,2012.01-2012.12,主持

  14. 机器人夹持与安装系统,横向,2015.10-2016.01,主持

  15. 通用辅助工装分析与评估系统,横向,2015.07-2016.06,主持

  16. 数值模拟数据三维可视化开发,横向,2016.01-2016.07,主持

指导学生

现指导学生

王宇辰  硕士研究生  085210-控制工程  

黄一锟  硕士研究生  085210-控制工程  

韦伟  硕士研究生  081101-控制理论与控制工程  

毕业学生

  1. 孙佳,  博士研究生,毕业时间:2018.7,工作单位:中科院自动化所,助理研究员
  2. 覃政科,博士研究生,毕业时间 :2017.7,工作单位:大疆科技(深圳)
  3. 罗永康,博士研究生,毕业时间:2016.7,工作单位:中科院自动化所,助理研究员
  4. 黎万义,博士研究生,毕业时间:2014.1,工作单位:中科院自动化所,副研究员
  5. 陶晶,  硕士研究生,毕业时间:2014.7,工作单位:中国工商银行(深圳)
  6. 汤志鹏,硕士研究生,毕业时间:2014.7,工作单位:阿里巴巴(北京)
  7. 韩久琦,硕士研究生,毕业时间:2013.7,工作单位:军事科学院(北京)