081104-模式识别与智能系统

水下机器人智能控制，自主遥控水下机器人，全海深水下机器人

2010-06--2012-11   德国不来梅大学   理学硕士
2006-09--2010-06   山东大学   工学学士

   

2013-05~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员

   

（1） 中国科学院沈阳分院优秀青年科技人才, 一等奖, 院级, 2022
（2） 中国科学院青年五四奖章集体, 一等奖, 部委级, 2022
（3） 技术攻坚奖, 一等奖, 研究所（学校）, 2022
（4） 辽宁省技术发明一等奖, 一等奖, 省级, 2021

（ 1 ） 一种水下机器人用压坠装置, 发明专利, 2022, 第 2 作者, 专利号: CN113968328A

（ 2 ） 一种水下机器人用伸缩光纤浮包对接装置, 发明专利, 2022, 第 2 作者, 专利号: CN113968327A

（ 3 ） 基于UNITY3D的水下潜水器视景仿真系统及方法, 发明专利, 2021, 第 4 作者, 专利号: CN113433835A

（ 4 ） 自主遥控水下机器人的水面显控系统, 实用新型, 2021, 第 2 作者, 专利号: CN213693774U

（ 5 ） 一种水下机器人驻底位置选择优化方法, 发明专利, 2021, 第 5 作者, 专利号: CN112947497A

（ 6 ） 一种海上无人系统用水面遥控回航控制方法, 发明专利, 2021, 第 5 作者, 专利号: CN112947400A

（ 7 ） 一种全海深自主遥控水下机器人的控制系统及控制方法, 发明专利, 2021, 第 4 作者, 专利号: CN112859823A

（ 8 ） 一种水下机器人用光纤浮包装置, 发明专利, 2021, 第 5 作者, 专利号: CN112829904A

（ 9 ） 一种水下机器人用光纤补偿装置, 发明专利, 2021, 第 4 作者, 专利号: CN112829902A

（ 10 ） 一种基于BS架构的水面显控系统, 发明专利, 2021, 第 2 作者, 专利号: CN112783965A

（ 11 ） 一种用于自主遥控水下机器人的远程回收控制系统及方法, 发明专利, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN112230639A

（ 12 ） 一种全海深自主遥控水下机器人光纤管理装置及方法, 发明专利, 2020, 第 4 作者, 专利号: CN111891319A

（ 13 ） 水下机器人用光纤补偿装置, 实用新型, 2020, 第 4 作者, 专利号: CN211167349U

（ 14 ） 水下机器人用光纤浮包装置, 发明专利, 2020, 第 5 作者, 专利号: CN211001765U

（ 15 ） 一种适用于全海深环境的HDSDI高清视频传输密封缆, 发明专利, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN110784673A

（ 16 ） 探测型全海深自主遥控水下机器人形体结构, 实用新型, 2019, 第 3 作者, 专利号: CN209023085U

（ 17 ） 全海深水下机器人浮力状态测量与标定装置, 实用新型, 2019, 第 3 作者, 专利号: CN208953000U

（ 18 ） 一种全海深水下机器人浮力状态测量与标定装置及其方法, 发明专利, 2019, 第 3 作者, 专利号: CN109506701A

（ 19 ） 一种探测型全海深自主遥控水下机器人形体结构, 发明专利, 2019, 第 3 作者, 专利号: CN109319073A

（ 20 ） 适用于全海深环境的HDSDI高清视频传输密封缆, 发明专利, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN208445669U

（ 21 ） 一种万米级自容式铱星耐压装置, 专利授权, 2017, 第 5 作者, 专利号: CN106802421A

   

（1） 全海深ARV浮力配平计算方法, A Calculation Method of ARV Buoyancy Trim at Full-Ocean Depth, 机器人, 2021, 第 3 作者
（2） Development, Sea trial and Application of Haidou Autonomous and Remotely-operated Vehicle for Full-Depth Ocean Detection, 2020 3RD INTERNATIONAL CONFERENCE ON UNMANNED SYSTEMS (ICUS), 2020, 第 2 作者
（3） Vertical Dynamic Parameter Identification of Full-Ocean-Depth Underwater Vehicle, GLOBAL OCEANS 2020: SINGAPORE - U.S. GULF COAST, 2020, 第 5 作者
（4） Terrain matching localization for hybrid underwater vehicle in the Challenger Deep of the Mariana Trench, Terrain matching localization for hybrid underwater vehicle in the Challenger Deep of the Mariana Trench, FRONTIERS OF INFORMATION TECHNOLOGY & ELECTRONIC ENGINEERING, 2020, 第 1 作者
（5） The Application of the Haidou Autonomous and Remotely-operated Vehicle in the third Mariana Trench scientific expedition of China, OCEANS 2019 MTS/IEEE SEATTLE, 2019, 第 3 作者
（6） “海斗号”全海深自主遥控水下机器人参数化设计方法与试验研究, Parametric Design Method and Experimental Research on Haidou Full-depth Ocean Autonomous and Remotely-operated Vehicle, 机器人, 2019, 第 2 作者
（7） Thermocline Tracking Using a Portable Autonomous Underwater Vehicle Based on Adaptive Threshold, OCEANS 2016 - SHANGHAI, 2016, 第 4 作者
（8） Formation Control Using Finite State Automaton Based On Multi-AUVs State Feedback, 2014 OCEANS - ST. JOHN'S, 2014, 第 3 作者

   

（ 1 ） 6000米水下机器人系统, 参与, 企业委托, 2020-04--2024-12
（ 2 ） 全海深自主遥控潜水器（ARV）研制与海试, 参与, 国家任务, 2016-07--2020-12
（ 3 ） 全海深长距离光纤微缆关键技术研究及产品化, 参与, 国家任务, 2018-08--2021-12
（ 4 ） 北极冰下双运动模式无人潜水器研制与应用, 参与, 国家任务, 2021-12--2026-06
（ 5 ） 中国科学院青年创新促进会会员, 负责人, 中国科学院计划, 2022-01--2025-12