基本信息
王海龙  男    中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件: wanghailong@sia.cn
通信地址: 沈阳市浑南区创新路135号
邮政编码:

招生信息

   
招生专业
080202-机械电子工程
招生方向
仿生水下机器人,新概念水下推进技术,深海ROV技术

教育背景

2010-09--2016-08   哈尔滨工程大学   博士
2006-09--2010-06   哈尔滨工程大学   学士

工作经历

   
工作简历
2016-08~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员

专利与奖励

   
专利成果
[1] 许凯林, 王海龙, 刘相斌, 张竺英, 胡志强, 祝普强. 大型压载模块对接装置. CN: CN112520632A, 2021-03-19.
[2] 刘相斌, 王海龙, 许凯林, 张竺英, 胡志强, 祝普强. 一种用于重型设备起吊的轻型回转机构. CN: CN112456310A, 2021-03-09.
[3] 许凯林, 王海龙, 刘相斌, 张竺英, 胡志强, 祝普强. 一种大型海洋机器人密封舱内部组件拆装装置. CN: CN112454250A, 2021-03-09.
[4] 王海龙, 刘相斌, 许凯林, 张竺英, 胡志强, 祝普强. 一种大型水下机器人密封舱盖辅助拆装装置. CN: CN112454248A, 2021-03-09.
[5] 刘相斌, 王海龙, 许凯林, 张竺英, 胡志强, 祝普强. 一种用于大型设备海上起吊的自动对接及解锁装置. CN: CN112429630A, 2021-03-02.
[6] 王海龙, 张奇峰, 崔雨晨. 脐带缆动力学模型验证试验系统. CN: CN212206544U, 2020-12-22.
[7] 王海龙, 张奇峰, 崔雨晨. 脐带缆动力学模型验证系统. CN: CN212160663U, 2020-12-15.
[8] 王海龙, 张奇峰, 崔雨晨. 一种脐带缆动力学模型验证试验系统. CN: CN111649910A, 2020-09-11.
[9] 王海龙, 张奇峰, 崔雨晨. 一种脐带缆动力学模型验证系统. CN: CN111626007A, 2020-09-04.
[10] 范云龙, 张奇峰, 张竺英, 王海龙, 白云飞, 唐元贵. 一种短型水下电动直线缸机构. CN: CN109915559A, 2019-06-21.
[11] 杜林森, 李彬, 王海龙, 孙斌. 一种多点位模块化水样采集装置及其采集方法. CN: CN109916665A, 2019-06-21.
[12] 范云龙, 张奇峰, 张竺英, 王海龙, 白云飞, 唐元贵. 短型水下电动直线缸机构. CN: CN207554724U, 2018-06-29.
[13] 杜林森, 李彬, 王海龙, 孙斌. 一种多点位模块化水样采集装置. CN: CN207502220U, 2018-06-15.

出版信息

   
发表论文
[1] 王海龙, 张奇峰, 崔雨晨, 刘相斌. 深海遥控无人潜水器脐带缆动态特性及张力抑制方法. 南京理工大学学报[J]. 2021, 45(1): 105-115, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7103983073.
[2] 崔雨晨, 王海龙, 张奇峰, 张竺英. 两栖混合驱动机器人单翼动力学分析与试验研究. 现代制造工程[J]. 2021, 35-42, 74, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7103832402.
[3] HaiLong Wang, XingYa Yan, Gang Wang, QiFeng Zhang, QiYan Tian, YunLong Fan. Experimental research and floating gait planning of crablike robot. ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING[J]. 2020, 12(2): 1-13, https://doaj.org/article/c5869353773c4cca88686337c0315dbf.
[4] 李彬, 崔胜国, 唐实, 孔范东, 王海龙, 欧阳赛赛. 深海生态过程长期定点观测系统研发及冷泉区科考应用. 高技术通讯[J]. 2019, 29(7): 675-684, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7002545785.
[5] Zhao Yang, Li Shuo, Li Zhigang, Sun Bin, Zhu Puqiang, Cui Shengguo, Li Bin, Wang Hailong, Zhang Qifeng. Development and sea trials of a 6000m class rov for marine scientific research. OCEANS 2018 MTS/IEEE KOBEnull. 2018, 1-6, http://ir.sia.cn/handle/173321/23767.
[6] 白云飞, 崔胜国, 张运修, 张奇峰, 范云龙, 王海龙. Design and experiments of a 11000m 7-function electric manipulator system. OCEANS 2018 MTS/IEEE KOBEnull. 2018, 1-4, http://ir.sia.cn/handle/173321/24128.
[7] Wang, Liquan, Wang, Hailong, Wang, Gang, Chen, Xi, Khan, Asker, Jin, Lixing. Investigation of the hydrodynamic performance of crablike robot swimming leg. JOURNAL OF HYDRODYNAMICS[J]. 2018, 30(4): 605-617, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=676190158.
[8] 范云龙, 张奇峰, 王海龙, 白云飞, 张艾群. Research and experiment on viscous friction power loss of deep-sea electric manipulator. OCEANS 2018 MTS/IEEE KOBEnull. 2018, 1-4, http://ir.sia.cn/handle/173321/24129.
[9] 王海龙, 张奇峰, 王刚, 李彬. 基于CPG的仿海蟹机器人浮游步态生成方法. 华中科技大学学报(自然科学版)[J]. 2018, 46(4): 86-91, 132, [10] 韩金华, 王海龙, 王刚, 叶秀芬, 王立权. 仿蟹机器人横行步态运动稳定性及能耗分析. 哈尔滨工程大学学报[J]. 2017, 38(6): 898-906, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=672608629.
[11] 王海龙, 王刚, 陈曦, 王立权, 靳励行. 仿海蟹机器人游泳足水动力学分析与实验研究. 西安交通大学学报[J]. 2015, 49(8): 75-83, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=665699180.
[12] 王海龙, 王刚, 陈曦, 王立权, 韩世凯. 仿海蟹机器人浮游步态动力学建模与运动控制. 机器人[J]. 2015, 37(2): 176-187, http://sciencechina.cn/gw.jsp?action=detail.jsp&internal_id=5414396&detailType=1.
[13] 王立权, 王海龙, 陈曦, 许俊伟, 任梦轩. 八足仿蟹机器人行走稳定性分析. 中南大学学报. 自然科学版[J]. 2014, 45(10): 3416-3422, http://sciencechina.cn/gw.jsp?action=detail.jsp&internal_id=5308992&detailType=1.
[14] 王立权, 王海龙, 陈曦. 仿蟹机器人行走稳定性判定方法. 高技术通讯[J]. 2013, 23(2): 167-173, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=45085813.
[15] Chen, Xi, Wang, Liquan, Ye, Xiufen, Wang, Gang, Wang, Hailong. Prototype development and gait planning of biologically inspired multi-legged crablike robot. MECHATRONICS[J]. 2013, 23(4): 429-444, http://dx.doi.org/10.1016/j.mechatronics.2013.03.006.

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 全海深ROV非金属铠装脐带缆动力学特性分析与安全使用管理技术研究, 主持, 国家级, 2017-07--2021-12
( 2 ) 保障系统研发与试验应用, 主持, 部委级, 2018-10--2023-12
( 3 ) 两栖机器人足翼混合驱动运动机理研究, 主持, 市地级, 2019-01--2021-12
( 4 ) 大型潜航器机器人化装配关键技术研究与验证, 主持, 省级, 2019-11--2022-10
参与会议
(1)Development and Sea trials of a 6000m Class ROV for Marine Scientific Research   2018-05-28