基本信息
田建东  男  博导  中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件: tianjd@sia.cn
通信地址: 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号
邮政编码:

招生信息

   
招生专业
081104-模式识别与智能系统
招生方向
特种机器人;机器人视觉;图像处理;成像光学

教育背景

2005-09--2011-07   中国科学院沈阳自动化研究所   博士
2001-09--2005-07   黑龙江大学   学士

工作经历

   
工作简历
2017-01~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 研究员
2015-06~2016-07,加州大学圣地亚哥分校(UCSD), 访问学者
2013-01~2016-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
2010-05~2012-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员
社会兼职
2020-07-01-今,中国自动化学会共融机器人专业委员会, 常务委员
2018-01-01-今,IEEE Senior Member,
2015-01-24-今,中国光学工程学会, 委员

专利与奖励

   
奖励信息
(1) 复杂异常环境下的机器人视觉感知理论及方法(中国自动化学会自然科学奖,一等奖), 一等奖, 其他, 2019
(2) 中科院青促会优秀会员, 部委级, 2018
(3) 辽宁省“百千万人才工程”, 其他, 2017
(4) New Spectrum Ratio Properties and Features for Shadow Detection, 一等奖, 省级, 2016
(5) 远程智能视频监控与决策支持技术, 二等奖, 省级, 2015
(6) 基于正交分解的彩色光照不变图像和无阴影图像, 二等奖, 省级, 2015
(7) 中国科学院青年创新促进会会员, 其他, 2014
(8) 波长响应函数控制的反射光谱重建, 二等奖, 省级, 2014
(9) 阴影的三色衰减模型, 一等奖, 省级, 2010
专利成果
( 1 ) 基于正交分解和EM算法的阴影检测方法, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN105447843B
( 2 ) 一种基于形状上下文HOG特征的异源图像配准方法, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: 201810876523.0
( 3 ) 一种基于双透射率水下成像模型的图像颜色校正方法, 发明, 2019, 第 1 作者, 专利号: 201910315751.5
( 4 ) 一种基于雪模型和深度学习融合的图像去雪算法, 发明, 2019, 第 1 作者, 专利号: 201910144449.8

出版信息

   
发表论文
(1) Dually Connected Deraining Net Using Pixel-wise Attention, IEEE Signal Processing Letters, 2020, 通讯作者
(2) Model-Based Deep Network for Single Image Deraining, IEEE Access, 2020, 通讯作者
(3) 面向机器人环境共融的图像去雪算法, 机械工程学报, 2019, 通讯作者
(4) 复杂气象条件下的机器人视觉, 模式识别与人工智能, 2019, 通讯作者
(5) Stacked Dense Networks for Single-Image Snow Removal, Neurocomputing, 2019, 通讯作者
(6) 基于双透射率水下成像模型的图像颜色校正, 光学学报, 2019, 通讯作者
(7) Evaluation of shadow features, IET Computer Vision, 2018, 通讯作者
(8) Snowflake removal for videos by foreground and background decomposition via low rank factorization, IEEE Transactions on Multimedia, 2018, 第 1 作者
(9) Depth and Image Restoration from Light Field in a Scattering Medium, ICCV, 2017, 第 1 作者
(10) Video Desnowing and Deraining Based on Matrix Decomposition, IEEE International Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2017, 通讯作者
(11) DeshadowNet: A Multi-context Embedding Deep Network for Shadow Removal, IEEE International Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2017, 通讯作者
(12) Specular Reflection Separation with Color-Lines Constraint, IEEE Transactions on Image Processing, 2017, 通讯作者
(13) RGBD Salient Object Detection via Deep Fusion, IEEE Transactions on Image Processing, 2017, 第 4 作者
(14) A New Intrinsic-Lighting Color Space for Daytime Outdoor Images, IEEE Transactions on Image Processing, 2017, 第 2 作者
(15) New Spectrum Ratio Properties and Features for Shadow Detection, Pattern Recognition, 2016, 第 1 作者
(16) Simple and effective calculations about spectral power distributions of outdoor light sources for computer vision, Optics Express, 2016, 第 1 作者
(17) Blind Deconvolution With Nonlocal Similarity and l_0 Sparsity for Noisy Image, IEEE Signal Processing Letters, 2016, 通讯作者
(18) Single Image Dehazing by Latent Region-Segmentation Based Transmission Estimation and Weighted L1-norm Regularization, IET Image Processing, 2016, 通讯作者
(19) Pixel-wise orthogonal decomposition for color illumination invariant and shadow-free image, Optics Express, 2015, 第 2 作者
(20) Optimized basis function for spectral reflectance recovery from tristimulus values, Optical Review, 2014, 通讯作者
(21) Wavelength-sensitive-function controlled reflectance reconstruction, Optics Letters, 2013, 第 1 作者
(22) Recovering sensor spectra sensitivity from raw data, Journal of Electronic Imaging, 2013, 通讯作者
(23) Linearity of each channel pixel values from a surface in and out of shadows and its applications, IEEE Conference on CVPR, 2011, 第 1 作者
(24) Tricolor Attenuation Model for Shadow Detection, IEEE Transactions on Image Processing, 2009, 第 1 作者
发表著作
(1) 全天候机器人视觉, 华中科技大学出版社, 2020-07, 第 1 作者

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 中科院青促会创新基金, 主持, 部委级, 2013-12--2018-01
( 2 ) 计算机视觉中自然光照建模及其恒常性计算, 主持, 国家级, 2015-01--2018-12
( 3 ) 面向室外复杂光照与气象条件的共融机器人多模感知系统, 主持, 国家级, 2017-01--2019-12
( 4 ) 智能服务机器人深度学习及视觉技术研发, 主持, 院级, 2017-01--2018-12
( 5 ) 青促会优秀会员, 主持, 部委级, 2019-01--2021-12
( 6 ) 灾害现场危楼内部急救机器人装备研发, 主持, 国家级, 2020-01--2022-12
( 7 ) 多模态机器人视觉感知系统, 主持, 国家级, 2019-01--2021-12
( 8 ) 兴辽英才-青年拔尖, 主持, 省级, 2020-01--2022-12

指导学生

已指导学生

黄微  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

段志刚  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

王国霖  硕士研究生  080202-机械电子工程  

现指导学生

刘金文  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

周士筠  硕士研究生  081203-计算机应用技术