主要研究领域集中在：空间机器人、仿生机器人、服务机器人等机器人技术理论及应用；人因工程；光学精密仪器。

拟在机械制造及其自动化专业招收机器人方向硕士研究生2名。

080201-机械制造及其自动化

空间机器人，仿生机器人，服务机器人
人因工程
光学精密仪器

2008-09--2011-03   哈尔滨工程大学   硕士
2004-09--2008-07   哈尔滨工程大学   本科

   

2011-03~现在, 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 历任研究实习员、助理研究员、副研究员

   

[1] 郭永飞, 康玉思, 谭向全, 王忠素, 吴清文, 张旭升. 一种用于光学系统中光路组件的对准方法. CN: CN111381334B, 2021-06-15.
[2] 郭永飞, 康玉思, 谭向全, 王忠素, 吴清文, 张旭升, 盛展翊. 一种用于光学系统中光路组件对准装置. CN: CN111381335B, 2021-06-15.
[3] 谭向全, 张书亮, 申军立, 霍琦, 李大为, 于婧, 王雨, 吴浠闻. 医用物流机器人. CN: CN112793636A, 2021-05-14.
[4] 申军立, 徐振邦, 韩春杨, 吴清文, 韩康, 韩哈斯敖其尔, 谭向全. 一种移动轴制动器. CN: CN109099076B, 2021-01-05.
[5] 谭向全, 初永志, 姜爱民, 黄勇, 郭亮. 自由度可变五连杆-辐条机构. CN: CN111664233A, 2020-09-15.
[6] 申军立, 张立平, 夏明一, 吴清文, 徐振邦, 谭向全. 一种碳纤维基板预埋金属连接件的安装底板. CN: CN110360192A, 2019-10-22.
[7] 吴清文, 谭向全, 王忠素, 张旭升, 康玉思, 郭永飞, 陈立恒. 一种片状器件立式装调装置. CN: CN109773687A, 2019-05-21.
[8] 谭向全, 吴清文, 张旭升, 王忠素, 郭永飞, 康玉思, 申军立, 姜爱民, 郭亮, 徐振邦. 一种用于具有图案的片状器件成组用设备. CN: CN109753085A, 2019-05-14.
[9] 康玉思, 谭向全, 郭永飞, 吴清文, 张旭升, 王忠素, 姜爱民, 陈立恒, 申军立, 郭亮, 徐振邦. 一种光学系统标定设备. CN: CN109724622A, 2019-05-07.
[10] 康玉思, 谭向全, 郭永飞, 吴清文, 张旭升, 王忠素, 姜爱民, 陈立恒, 申军立, 郭亮, 徐振邦. 一种光学系统标定方法. CN: CN109724621A, 2019-05-07.
[11] 王忠素, 吴清文, 谭向全, 张旭升, 康玉思, 郭永飞, 盛展翊, 申军立. 一种阵列式光学器件及其安装支架. CN: CN109656018A, 2019-04-19.
[12] 谭向全, 吴清文, 张旭升, 王忠素, 郭永飞, 康玉思, 申军立, 姜爱民, 郭亮, 徐振邦. 一种用于具有图案的片状器件成组方法. CN: CN109605907A, 2019-04-12.
[13] 吴清文, 谭向全, 王忠素, 张旭升, 康玉思, 郭永飞, 陈立恒. 一种片状器件立式装调方法. CN: CN109590724A, 2019-04-09.
[14] 谭向全, 郭亮, 刘春龙, 霍琦. 一种光学对准方法、装置及系统. CN: CN109425474A, 2019-03-05.
[15] 黄勇, 郭亮, 谭向全, 贾卓杭, 张旭升, 刘春龙, 胡日查. 一种液氨流量控制装置、控制方法及装配方法. CN: CN108287569A, 2018-07-17.
[16] 贾卓杭, 郭亮, 谭向全, 黄勇. 板式环路热管蒸发器. CN: CN108278916A, 2018-07-13.
[17] 韩康, 吴清文, 徐振邦, 申军立, 谭向全, 韩春杨. 一种星体表面采样装置. CN: CN107966315A, 2018-04-27.
[18] 刘春龙, 郭亮, 张旭升, 胡日查, 韩康, 谭向全, 毛阿龙. 用于红外波段测试系统的电机控温装置. CN: CN107579625A, 2018-01-12.
[19] 刘华, 谭向全, 党博石, 郑黎明, 孙强, 卢振武. 用于定位DMD光刻系统中相机焦平面位置的新型分划板. CN: CN104950593A, 2015-09-30.
[20] 刘华, 卢振武, 党博石, 谭向全, 郑黎明, 孙强. 校准DMD光刻系统中投影镜头焦面和相机焦面位置的新方法. CN: CN104950592A, 2015-09-30.
[21] 刘华, 卢振武, 党博石, 谭向全, 郑黎明, 孙强. DMD光学系统光源位置的定位辅助装置及光源位置装调方法. CN: CN104898270A, 2015-09-09.
[22] 黄剑波, 谭向全, 郑黎明, 王潇洵, 孙强. 一种宏微两级驱动精密定位机构. CN: CN104656682A, 2015-05-27.
[23] 冯旭东, 孙强, 刘建卓, 隋龙, 李也凡, 曾奇峰, 谭向全, 唐艳秋. 一种电场电位梯度发生装置及其控制方法. CN: CN104599919A, 2015-05-06.
[24] 谭向全, 张吉鹏, 孙强, 卢振武. 双读数头读取具有标识码道的绝对式光栅尺的读数方法. CN: CN103056726A, 2013-04-24.
[25] 谭向全, 张吉鹏, 孙强, 卢振武. 采用双读数头对绝对式钢带光栅尺的读数方法. CN: CN103056721A, 2013-04-24.
[26] 王潇洵, 谭向全, 黄剑波, 马俊林, 孙强. 绝对式光栅尺总体测量精度的非接触式的自动检测装置. CN: CN102865816A, 2013-01-09.
[27] 王潇洵, 谭向全, 黄剑波, 马俊林, 孙强. 光栅尺尺板绝对码道刻线精度的非接触式自动检测装置. CN: CN102865822A, 2013-01-09.
[28] 谭向全, 张吉鹏, 孙强, 白晶, 张翼飞. 一种光栅尺尺壳直线度的非接触式光学自动检测装置. CN: CN102853784A, 2013-01-02.
[29] 张吉鹏, 谭向全, 孙强, 孟辉, 王健, 吴宏圣, 曾琪峰. 一种光栅尺尺壳角度扭曲的自动检测方法及校扭装置. CN: CN102620654A, 2012-08-01.
[30] 张吉鹏, 孙强, 谭向全, 卢振武. 光栅尺标尺光栅铣磨面直线度误差的非接触自动检测装置. CN: CN102607470A, 2012-07-25.
[31] 姚建均, 刘载淳, 李林, 谭向全, 李齐悦, 张校东, 古青波, 狄多涛, 彭浩宸, 魏禹. 三点绕索式伸缩舷梯. CN: CN201914415U, 2011-08-03.
[32] 胡胜海, 谭向全, 刘载淳, 李林, 张校东, 李齐悦, 金锦花, 李永辉, 杨奇, 何蕾. 单向链式伸缩舷梯. CN: CN201872909U, 2011-06-22.
[33] 胡胜海, 谭向全, 姚建均, 杨奇, 何蕾, 李永辉, 金锦花, 邓坤秀, 徐鹏, 富威. 多关节跳跃机器人弹性关节模块化驱动装置. CN: CN102050163A, 2011-05-11.
[34] 胡胜海, 谭向全, 刘载淳, 李林, 张校东, 李齐悦, 金锦花, 李永辉, 杨奇, 何蕾. 单向链式伸缩舷梯. CN: CN102020002A, 2011-04-20.
[35] 姚建均, 刘载淳, 李林, 谭向全, 李齐悦, 张校东, 古青波, 狄多涛, 彭浩宸, 魏禹. 三点绕索式伸缩舷梯. CN: CN102001420A, 2011-04-06.
[36] 邓坤秀, 谭向全, 姚建均, 何蕾, 杨奇, 金锦花, 李永辉, 夏显超, 李林, 李齐悦, 刘载淳, 张校东. 仿生青蛙跳跃机器人前腿机构. CN: CN101972547A, 2011-02-16.
[37] 胡胜海, 谭向全, 姚建均, 邓坤秀, 徐鹏, 何蕾, 金锦花, 李永辉, 杨奇, 李林. 大直径数控火焰切割机变胞割枪机构. CN: CN101954523A, 2011-01-26.
[38] 姚建均, 谭向全, 李永辉, 何蕾, 杨奇, 金锦花, 潘胤卓, 张校东, 李林, 李齐悦. 双向存取叉梳式载车台. CN: CN101761257A, 2010-06-30.
[39] 富威, 李永辉, 谭向全, 金锦花, 杨奇, 何蕾, 潘胤卓, 刘载醇, 李齐悦, 李林. 齿弧轨道式同心回转装置. CN: CN101748919A, 2010-06-23.

   

（1） An Improved Algorithm for Complete Coverage Path Planning Based on Biologically Inspired Neural Network, Ieee transactions on cognitive and developmental systems, 2023, 通讯作者
（2） Biologically Inspired Complete Coverage Path Planning Algorithm Based on Q-Learning, Sensors, 2023, 第 1 作者
（3） Self-Positioning for Mobile Robot Indoor Navigation Based on Wheel Odometry, Inertia Measurement Unit and Ultra Wideband, 2021 5th International Conference on Vision, Image and Signal Processing (ICVISP), 2021, 通讯作者
（4） 基于多传感器融合技术的室内移动机器人定位研究, Indoor mobile robot localization based on multi-sensor fusion technology, 传感器与微系统, 2021, 第 2 作者
（5） Research on Omnidirectional Indoor Mobile Robot System Based on Multi-sensor Fusion, 2021 5th International Conference on Vision, Image and Signal Processing (ICVISP), 2021, 第 1 作者
（6） 一种新型智能仓储机器人原理样机研制, Development of Prototype of a New Intelligent Warehouse Robot, 机电工程技术, 2019, 第 3 作者
（7） 热电制冷器辅助下环路热管运行特性的实验研究, Experimental study on operating characteristics of loop heat pipe with assist of thermoelectric cooler, 低温工程, 2019, 第 3 作者
（8） Design of stray light suppressed digital micromirror device-based spectrometer with compound parabolic concentrator, OPTICAL ENGINEERING, 2015, 第 8 作者
（9） 绝对式光栅尺母光栅刻划装置的设计, Design of a Master Grating Scribing Device for Absolute Linear Encoder, 机电产品开发与创新, 2014, 第 2 作者
（10） Diffraction analysis of digital micromirror device in maskless photolithography system, JOURNAL OF MICRO-NANOLITHOGRAPHY MEMS AND MOEMS, 2014, 第 3 作者
（11） 绝对式光栅尺母尺刻划曝光系统, Exposure optical system in lithographic main scale of absolute optical encoder, 光学精密工程, 2014, 第 7 作者
（12） 紫外光刻光源设计与分析, Design and Analysis of a UV Lithography Source, 机械工程师, 2013, 第 1 作者
（13） 高对比度中/长波红外双波段视景仿真系统光学设计及测试实验, Design and testing of high contrast ratio MW/LW infrared dual-bands scene simulation system, 红外与激光工程, 2013, 第 3 作者
（14） Structural design of a frog-like hopping robot with consideration of vibration and its kinematic analysis, JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL, 2013, 第 2 作者
（15） 基于谐衍射的红外中波/长波双波段视景仿真光学系统设计, Optical design of MWIR/LWIR scene projectorwith hamonic diffraction element, 红外与激光工程, 2013, 第 4 作者
（16） 腿形机器人起跳过程运动分析, Kinematic analysis of a legged robot＇s take-off process, 应用科技, 2013, 第 1 作者
（17） 基于速度方向可操作度的机器蛙机构参数优化, Mechanism parameters optimization of bionic frog jumping robot based on velocity directional manipulability measure, 北京航空航天大学学报, 2012, 第 4 作者
（18） 一种圆柱壳体圆孔切割机构变胞特性分析, Analysis of metamorphic characteristics of a cutting mechanism for cutting circular holes at cylindrical shells, 应用科技, 2011, 第 2 作者
（19） 摆线针轮行星减速器最佳短幅系数的确定及优化, Optimal value and optimal design of short width coefficient of cycloid pin gear planetary reducer, 应用科技, 2010, 第 4 作者

   

（ 1 ） 小臂, 参与, 国家任务, 2012-08--2037-08
（ 2 ） 大型手术室医用物流机器人, 负责人, 研究所自选, 2019-06--2021-05
（ 3 ） “高档数控机床与基础制造装备”中“高集成化单码道绝对式光栅尺及其产业化”, 参与, 国家任务, 2013-01--2018-12