基本信息
谭湘敏  男  硕导  中国科学院自动化研究所
电子邮件: xiangmin.tan@ia.ac.cn
通信地址: 北京市海淀区中关村东路95号中国科学院自动化研究所
邮政编码: 100190

研究领域

无人机控制,机器人控制,智能控制理论与方法。

招生信息

   
招生专业
081101-控制理论与控制工程
招生方向
机器人控制,无人机控制,智能控制

教育背景

2004-09--2009-07   中国科学院研究生院   博士学位
2000-09--2004-06   中南大学   本科学士

工作经历

   
工作简历
2012-11~现在, 中国科学院自动化研究所, 高级工程师(副高)
2009-07~2012-10,中国科学院自动化研究所, 助理研究员

专利与奖励

   
奖励信息
(1) 中国科学院青年技术能手奖, 省级, 2013
专利成果
( 1 ) 差压式空速传感器测试系统, 发明, 2013, 第 1 作者, 专利号: ZL201110219226.7
( 2 ) 一种小型涡喷发动机控制方法, 发明, 2014, 第 1 作者, 专利号: ZL201210366882.4
( 3 ) 一种自动盖章机系统及其控制方法, 发明, 2016, 第 1 作者, 专利号: ZL201310524733.0
( 4 ) 电力线巡检用的多旋翼飞行器以及基于它的系统, 发明, 2015, 第 1 作者, 专利号: ZL201310683217.2
( 5 ) 一种液体流量控制系统, 实用新型, 2016, 第 1 作者, 专利号: ZL201520642324.5
( 6 ) 一种移动机器人的位姿传感系统及其方法, 发明, 2009, 第 1 作者, 专利号: ZL200610011732.6
( 7 ) 水上无人机回收系统, 发明, 2013, 第 4 作者, 专利号: ZL2011102729 67.1
( 8 ) 基于无人机的空中多用途科学实验平台, 发明, 2014, 第 5 作者, 专利号: ZL201010048686.3
( 9 ) 一种被动增稳可变形起落架陆空飞行机器人, 发明, 2015, 第 4 作者, 专利号: CN201510561416.5
( 10 ) 可变形多模态陆空飞行机器人, 发明, 2015, 第 4 作者, 专利号: CN201510431995.1

出版信息

   
发表论文
(1) Immersion and invariance based output feedback control of air-breathing hypersonic vehicles, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2016, 第 2 作者
(2) A class of adaptive extended state observers for nonlinear disturbed system, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2015, 第 4 作者
(3) Active robust control of uncertainty and flexibility suppression for air-breathing hypersonic vehicles, Aerospace Science and Technology, 2015, 第 3 作者
(4) Adaptive trajectory tracking control system design for hypersonic vehicles with parametric uncertainty, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering, 2015, 第 2 作者
(5) Design and analysis of time-varying extended state observer, Proceedings of the 34th Chinese Control Conference, 2015, 第 3 作者
(6) Uncertainty analysis and robust trajectory linearization control of a flexible air-breathing hypersonic vehicle, Acta Astronautica, 2014, 第 2 作者
(7) Robust Output Feedback Control of an Air-Breathing Hypersonic Vehicle via Immersion and Invariance Based Observers, 2014 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference, 2014, 第 2 作者
(8) An integrated approach to hypersonic entry attitude control, International Journal of Automation and Computing, 2014, 第 3 作者
(9) Active robust control scheme for uncertainty and flexibility suppression of air-breathing hypersonic vehicles, Proceedings of the 33rd Chinese Control Conference (CCC 2014, 2014, 第 3 作者
(10) Robust Adaptive Neural Network Control for a Class of Uncertain Nonlinear Systems with Actuator Amplitude and Rate Saturations, Neurocomputing, 2014, 第 2 作者
(11) 浸入与不变方法原理及其在非线性自适应控制中的应用, 智能系统学报, 2013, 第 2 作者
(12) Design of Blended Control Strategy for Autonomous Aircrafts with Multiple Actuators, The 10th IEEE International Conference on Control & Automation, 2013, 第 2 作者
(13) Nonlinear Adaptive Control for Hypersonic Vehicles via Immersion and Invariance, Proceeding of the 32nd Chinese Control Conference, 2013, 第 2 作者
(14) Robust trajectory linearization control of a flexible hypersonic vehicle in the presence of uncertainties, Proceedings of the 2013 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, 2013, 第 2 作者
(15) A Type-2 Adaptive Fuzzy Logic Controller for a Generic Hypersonic Flight Vehicle, ICIC Express Letters, 2013, 第 2 作者
(16) 基于动态逆的高超声速飞行器轨迹跟踪控制仿真研究, 系统仿真学报, 2011, 第 1 作者
(17) Fuzzy Control of a Four-rope-driven Level-adjustment Robot Considering all Constrained Situation, American Control Conference, 2011, 第 3 作者
(18) Time-varying Sliding Mode Control for Air-breathing Hypersonic Vehicles, ICIC Express Letters, 2011, 第 3 作者
(19) Advanced inversion control for a hypersonic vehicle based on PSO and arranged transient process, Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, 2011, 第 2 作者
(20) Control of a Four-rope-driven Level-adjustment Robot Based on the SIRMs Dynamically Connected Fuzzy Inference Model, ICIC Express Letters, 2010, 第 3 作者
(21) Adaptive Integrated Control for Omnidirectional Mobile Manipulators based on Neural-Network, International Journal of Cognitive Informatics and Natural Intelligence, 2009, 第 1 作者
(22) 全方位移动机械手系统运动控制Ⅰ:建模与控制, 机械工程学报, 2009, 第 1 作者
(23) 全方位移动机械手系统运动控制Ⅱ:鲁棒控制, 机械工程学报, 2009, 第 4 作者
(24) Trajectory Tracking Control of Omnidirectional Wheeled Mobile Manipulators: Robust Neural Network based Sliding Mode Approach, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Part B, 2009, 第 4 作者
(25) Adaptive Hybrid Control for Omnidirectional Mobile Manipulators using Neural-network, American Control Conference, 2008, 第 1 作者
(26) Trajectory Tracking Control of Omnidirectional Wheeled Mobile Manipulators: Robust Neural Network Approach, Proceedings of the International Conference on Robotics and Automation, 2008, 第 4 作者
(27) Unified Model and Robust Neural-Network Control of Omnidirectional Mobile Manipulators, Proceedings of 6th IEEE International Conference on Cognitive Informatics, 2007, 第 1 作者
(28) Robust Adaptive Tracking Control of Omnidirectional Mobile Manipulator, Proceedings of the International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2007, 第 4 作者
(29) A Novel Pose Estimation System for Indoor Mobile Robots Based on Two Optical Sensors, nternational Conference on Robotics Welding, Intelligence and Automation, 2006, 第 1 作者
发表著作
( 1 ) 机器人手册, Handbooks of Robotics, 机械工业出版社, 2013-01, 第 5 作者

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 植保无人机先进控制方法研究, 主持, 院级, 2016-01--2017-06
( 2 ) 类脑智能机器人体系架构及总体方案研究, 主持, 院级, 2015-10--2016-10
( 3 ) 中科院青促会专项, 主持, 部委级, 2016-01--2020-06
( 4 ) 国家自然科学基金:基于系统浸入和流形不变的高超声速飞行器多目标综合控制方法研究, 主持, 国家级, 2012-01--2015-12
( 5 ) 面上基金:高超声速飞行器的二型模糊自适应飞行控制方法研究, 参与, 国家级, 2012-01--2016-12
( 6 ) 140公斤涡喷发动机数字控制系统研制(合作单位:中科院工程热物理研究所), 主持, 院级, 2011-10--2013-10
( 7 ) 科技部创新专项:自动化学科先进控制与工具研究, 参与, 国家级, 2012-10--2014-10
( 8 ) 创新研究群体项目:智能机器人感知与控制, 参与, 国家级, 2015-01--2020-12
( 9 ) 国家863项目:实现载荷水平调节的四绳索垂直牵引装卸机器人研制, 参与, 国家级, 2010-01--2010-06
参与会议
   

合作情况

   
项目协作单位
   

指导学生