基本信息
齐晓志  男  硕导  中国科学院深圳先进技术研究院
电子邮件: xz.qi@siat.ac.cn
通信地址: 深圳市南山区西丽深圳大学城学苑大道1068号
邮政编码: 518055

研究领域

医疗机器人与智能系统

招生信息

   
招生专业
081101-控制理论与控制工程
081104-模式识别与智能系统
081203-计算机应用技术
招生方向
骨科手术机器人
手术机器人共享控制
手术机器人经验学习

教育背景

2011-09--2016-12   哈尔滨工业大学   博士
2009-09--2011-07   哈尔滨工业大学   硕士
2005-09--2009-07   燕山大学   学士

工作经历

   
工作简历
2019-12~现在, 中国科学院深圳先进技术研究院, 副研究员、硕士生导师
2019-01~2020-01,德国汉堡大学, 访问学者、博士后
2016-12~2018-11,中国科学院深圳先进技术研究院, 助理研究员、博士后

专利与奖励

   
专利成果
( 1 ) 一种空间可展机构, 发明, 2017, 第 4 作者, 专利号: ZL200410055564.5
( 2 ) 一种环形桁架式大型空间可展机构, 发明, 2017, 第 2 作者, 专利号: ZL201410055607.X
( 3 ) 一种脊柱椎板磨削装置, 发明, 2018, 第 4 作者, 专利号: ZL201610268677.2
( 4 ) 六杆机构及由其组成的可展模块、伸展臂、平面展开桁架, 发明, 2017, 第 1 作者, 专利号: 201710952095.0
( 5 ) 基于剪叉机构的远端中心运动机构, 发明, 2018, 第 2 作者, 专利号: 201811466245.8
( 6 ) 手术辅助注册器及手术注册方法, 发明, 2017, 第 2 作者, 专利号: 201710953092.9
( 7 ) 一种基于剪叉机构的空间可展开曲面桁架机构, 发明, 2017, 第 4 作者, 专利号: 201710260174.5
( 8 ) 人体髋关节运动模拟装置及髂骨动脉血管支架疲劳测试装置, 发明, 2018, 第 3 作者, 专利号: 201810971550.6
( 9 ) 人体脊柱呼吸运动及补偿实验模拟装置, 发明, 2018, 第 4 作者, 专利号: 201811113082.5
( 10 ) 基于空间5R机构的可展单元及单自由度环形桁架式可展机构, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: 201811229536.5
( 11 ) 手动微创脊柱手术导引器, 发明, 2019, 第 3 作者, 专利号: ZL201610270379.7
( 12 ) 一种空间未知运动目标的信息获取方法及系统, 发明, 2019, 第 1 作者, 专利号: 201910853869.3

出版信息

   
发表论文
(1) Real-time Measurement and Estimation of the 3D Geometry and Motion Parameters for Spatially Unknown Moving Targets, Aerospace Science and Technology, 2020-02, 通讯作者
(2) Cutting Depth Monitoring Based on Milling Force for Robot-Assisted Laminectomy, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2020-01, 第 1 作者
(3) Endoscopic Path Planning in Robot-Assisted Endoscopic Nasal Surgery, IEEE Access, 2020-01, 通讯作者
(4) Deployment Dynamics of Large Space Antenna and Supporting Arms, IEEE Access, 2019-05, 通讯作者
(5) Model-based spinal deformation compensation in robot-assisted decompressive laminectomy, Mechatronics, 2019-05, 第 3 作者
(6) Safety Control Method of Robot-Assisted Cataract Surgery with Virtual Fixture and Virtual Force Feedback, Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2019-05, 第 4 作者
(7) Human–Robot Cooperative Control Based on Virtual Fixture in Robot-Assisted Endoscopic Sinus Surgery, Applied Sciences, 2019-04, 第 5 作者
(8) Coordinated control of a dual-arm robot for surgical instrument sorting tasks, Robotics and Autonomous Systems, 2019-02, 通讯作者
(9) Finite element analysis for fatigue behaviour of a self-expanding Nitinol peripheral stent under physiological biomechanical conditions, Computers in Biology and Medicine, 2019-01, 第 2 作者
(10) Design of Large Single-Mobility Surface-Deployable Mechanism Using Irregularly Shaped Triangular Prismoid Modules, Transactions of the ASME: Journal of Mechanical Design, 2019-01, 第 5 作者
(11) Spinal Biomechanics Modeling and Finite Element Analysis of Surgical Instrument Interaction, Computer Assisted Surgery, 2019-01, 第 3 作者
(12) Human Trajectory Prediction for Automatic Guided Vehicle with Recurrent Neural Network, The Journal of Engineering, 2018-11, 第 3 作者
(13) Multilevel Fuzzy Control Based on Force Information in Robot-assisted Decompressive Laminectomy, Advances in Experimental Medicine and Biology, 2018-10, 第 1 作者
(14) Safety Tracking Motion Control Based on Forbidden Virtual Fixtures in Robot Assisted Nasal Surgery, IEEE Access, 2018-07, 通讯作者
(15) State Recognition of Bone Drilling Based on Acoustic Emission in Pedicle Screw Operation, Sensors, 2018-05, 通讯作者
(16) Robot-Assisted Decompressive Laminectomy Planning Based on 3D Medical Image, IEEE Access, 2018-04, 第 3 作者
(17) Design and Mobility Analysis of Large Deployable Mechanisms Based on Plane-Symmetric Bricard Linkage, Transactions of the ASME: Journal of Mechanical Design, 2017-02, 第 1 作者
(18) A Large Ring Deployable Mechanism for Space Satellite Antenna, Aerospace Science and Technology, 2016-11, 第 1 作者
(19) A New Family of Bricard-derived Deployable Mechanisms, Transactions of the ASME: Journal of Mechanisms and Robotics, 2016-06, 第 4 作者
(20) Modeling and Analysis of Deployment Dynamics for a Novel Ring Mechanism, Acta Astronautica, 2016-03, 通讯作者
(21) Modeling and Analysis of a Large Deployable Antenna Structure, Acta Astronautica, 2014-02, 第 3 作者
(22) Virtual Chain Approach for Mobility Analysis of Multiloop Deployable Mechanisms, Transactions of the ASME: Journal of Mechanical Design, 2013-11, 第 3 作者
(23) Design and Optimization of Large Deployable Mechanism Constructed by Myard Linkages, CEAS Space Journal, 2013-05, 第 1 作者

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 大型空间天线在轨展开过程与航天器本体间的耦合动力学研究, 主持, 国家级, 2018-01--2020-12
( 2 ) 脊柱手术机器人的经验学习与共享操作方法研究, 主持, 国家级, 2018-01--2021-12
( 3 ) 基20170040捕获空间非合作目标的机构和结构系统设计研究, 主持, 省级, 2017-07--2020-07
( 4 ) 微重力环境下大型空间天线在轨展开过程动力学特性研究, 主持, 省级, 2017-05--2019-05
( 5 ) 共享操作脊柱手术机器人关键技术研究, 主持, 省级, 2019-06--2021-02
( 6 ) 面向腰椎间盘突出症的椎间孔镜手术机器人经皮穿刺关键技术研究, 主持, 省级, 2021-01--2023-12
( 7 ) 基2020N312 复杂虚拟显微眼科手术高逼真度视触觉反馈模型研究, 参与, 省级, 2020-11--2023-11
( 8 ) 超声医生手法模拟算法与机器人自主扫描关键技术, 参与, 国家级, 2021-01--2022-12

合作情况

   
项目协作单位

(1)德国汉堡大学

(2)哈尔滨工业大学

(3)北京积水潭医院

(4)北京大学深圳医院

(5)深圳大学总医院

指导学生

   
已毕业硕士研究生

(1)鲁少林,硕士课题:大型空间天线在轨展开动力学与控制方法研究,2019,哈尔滨工业大学优秀毕业研究生

(2)郭佳伟,硕士课题:空间未知运动目标的三维几何与运动参数测量与估计,2019,哈尔滨工业大学(深圳)优秀毕业研究生

(3)管凤青,硕士课题:基于多源信息的机器人辅助脊柱手术状态感知方法研究,2018,哈尔滨工业大学(深圳)优秀毕业研究生

(4)吴啟菡,硕士课题:面向手术器械分拣任务的双臂机器人协同控制方法研究,2018

(5)郑清文,硕士课题:基于虚拟夹具的鼻内镜手术辅助机器人安全控制研究,2018