基本信息
李文皓  男  硕导  中国科学院力学研究所
电子邮件: liwenhao@imech.ac.cn
通信地址: 力学所
邮政编码: 100190

研究领域

1、遥操作技术与遥操作系统
2、高超声速飞行制导控制与飞行数字模拟技术
3、低轨道航天器磁推进理论
4、无人机编队飞行技术

招生信息

招收对智能化算法、机器人远程操作、高速飞行控制、轨道动力学及控制、软件系统集成及飞行总体系统集成有兴趣的各位同学

招生专业
080101-一般力学与力学基础
081105-导航、制导与控制
081101-控制理论与控制工程
招生方向
遥科学技术
高速飞行制导与控制技术
航天器磁推进技术

教育背景

2004-09--2009-04   中国科学院院研究生   工学博士
2000-09--2004-06   西北工业大学   工学学士

工作经历

   
工作简历
2012-01~现在, 中国科学院力学研究所, 副研究员
2009-07~2011-12,中国科学院力学研究所, 助理研究员

专利与奖励

   
专利成果
( 1 ) 一种亚轨道飞行器再入飞行的设计攻角获取方法 , 发明, 2011, 第 2 作者, 专利号: 201010522816.2
( 2 ) 一种亚轨道飞行器再入飞行过程中的横向调整方法 , 发明, 2011, 第 2 作者, 专利号: 201010522827.0
( 3 ) 低轨航天器磁推进装置, 发明, 2013, 第 3 作者, 专利号: 201210352070.4
( 4 ) 一种亚轨道飞行器再入飞行的攻角制导方法 , 发明, 2011, 第 2 作者, 专利号: 201010522829.X
( 5 ) 一种待辨识对象的运动学参数在轨辨识方法和装置, 发明, 2014, 第 2 作者, 专利号: CN10441109A
( 6 ) 一种远程操作下的回路时延估计方法, 发明, 2014, 第 1 作者, 专利号: CN104411009A
( 7 ) 复杂对象的辨识方法和装置, 发明, 2017, 第 1 作者, 专利号: 201510724542.8
( 8 ) 待辨识目标的惯性参数辨识方法和装置, 发明, 2017, 第 2 作者, 专利号: 20151072420.1
( 9 ) 一种不确定双向时延条件下的机器人远程控制方法和系统, 发明, 2016, 第 1 作者, 专利号: 201410200850.6
( 10 ) 一种不确定时延条件下的机械臂运动状态的预测方法和装置, 发明, 2016, 第 2 作者, 专利号: 20141085263.4
( 11 ) 一种星-臂耦合系统的动力学参数在轨辨识方法和装置, 发明, 2018, 第 2 作者, 专利号: 201410072503.x
( 12 ) 用于评估多操作端远程操控多操作对象得方法及系统, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: 201810238777
( 13 ) 一种轮式管道机器人弹性爬壁张紧机构及其实现方法, 发明, 2018, 第 2 作者, 专利号: 201810315192.3
( 14 ) 一种机器人远程操作训练方法和系统, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: 201810424386.4
( 15 ) 一种远程操作的智能辅助操作方法及系统, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: 201810424287.9
( 16 ) 一种远程操作任务制定的优化方法及系统, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: 201810424329.9
( 17 ) 一种远程操作效果的评估方法及系统, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: 201810424294.9

出版信息

   
发表论文
(1) Development of a Wheeled and Wall-pressing Type In-pipe Robot for Water Pipelines Cleaning and Its Traveling Capability, Mechanics, 2019, 通讯作者
(2) Geomagnetic Energy Approach to Space Debris Deorbiting in Low Earth Orbit, International Journal of Aerospace Engineering, 2019, 通讯作者
(3) Space Robot Teleoperation Experiment and System Evaluation Method,, 2018 2nd IEEE Advanced Information Management, Communicates, Electronic and Automation Control Conference, 2018, 通讯作者
(4) Evaluation Method for Multi-Operator and Multi-Robot Teleoperation Systems, 2018 3nd IEEE Advanced Information Technology, 2018, 通讯作者
(5) 大时延环境下空间机器人的可靠遥操作策略, 机械工程学报, 2017, 第 1 作者
(6) Normal Acceleration Reduce Guidance and Control for Sub-orbit Vehicle Re-entry, 21st AIAA International Space Planes and Hypersonics Technologies Conference, 2017, 第 1 作者
(7) 复杂对象参数辨识的一种复合评价策略., 机械工程学报, 2017, 第 1 作者
(8) Probability Distribution Evolution Algorithm to Inertial Parameters Identification for Space Target, 2017 4th International Conference on Systems and Informatics, 2017, 通讯作者
(9) 空间机器人惯性参数辨识的粒子群优化新算法, 宇航学报, 2015, 第 2 作者
(10) 环境因素对远程近空间高超声速飞行的影响, Effects of environmental factors on the long-range hypersonic flight in near-space, 飞行力学, 2013, 第 4 作者
(11) 地球大气边缘高超声速飞行再入点调整方法, Adjustment Method of Re-Entry Position for Hypersonic Flight at Edge of Earth’s Atmosphere, 宇航学报, 2013, 第 4 作者
(12) ,低轨航天器磁推进及其能力估算, 中国空间科学技术, 2013, 第 3 作者
(13) 地球边缘大气密度时空特性分析, Analysis of Time-Varying Spatial Characteristics for Atmospheric Density of Earth Edge, 宇航学报, 2012, 第 2 作者
(14) 近地空间磁场梯度分布特性及磁力效应研究, The characteristics of geomagnetic field’s gradient distribution and the magnetic force effects in near-earth space, 航天器环境工程, 2012, 第 3 作者
(15) 低轨航天器磁推进方法, New Propulsion Technique for LEO Spacecrafts: Magnetism Propulsion, 宇航学报, 2012, 第 2 作者
(16) 基于内模原理的变质心弹头控制, Mass motion warhead control by internal model principle, 飞行力学, 2012, 第 1 作者
(17) 地球低纬区边缘大气密度的预测, Prediction of atmospheric density at earth edge in low-latitude regions, 航天器环境工程, 2012, 第 2 作者
(18) 降低亚轨道飞行器再入法向过载峰值的攻角设计方法, Research on Attack Angle Design Method for Sub-Orbital Vehicle Re-Entry to Reduce the Normal Acceleration Peak Value, 宇航学报, 2012, 第 2 作者
(19) 亚轨道飞行器再入通道概念及应用, Study of reentry channel for sub-orbital vehicle, 飞行力学, 2012, 第 2 作者
(20) 基于PIDA 策略的再入飞行控制方法, Reentry Flight Control Method Based on PIDA Policy, 系统仿真学报, 2011, 第 1 作者
(21) 用于多无人机编队飞行的PIDA+逆飞行控制器, PIDA Plus Inversion Flight Controller for Multiple Unmanned Aerial Vehicle Formation, 系统仿真学报, 2009, 第 1 作者
(22) 用于阵形控制的无人机编队飞行仿真平台设计与实现, Simulation Platform Design and Realization for Unmanned Aerial Vehicle Formation Control, 系统仿真学报, 2009, 第 1 作者
(23) 亚轨道飞行器航程控制的末端能量管理方法, TerminalArea EnergyManagement of SuborbitalVehicle Based on Range Control, 飞行力学, 2009, 第 2 作者

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 多人多机XXX控制技术, 主持, 国家级, 2015-06--2016-06
( 2 ) 航天机构使用可靠性系统控制基础理论研究, 主持, 国家级, 2013-01--2017-12
( 3 ) 航天机构可靠性动力学基础研究, 参与, 国家级, 2013-01--2017-12
( 4 ) XXXXXXX小臂XXX, 主持, 研究所(学校), 2014-01--2020-05
( 5 ) 临近空间中高层科学探测平台技术:课题2 临近空间中高层科学探测与实验系统集成和验证, 主持, 部委级, 2017-12--2022-12
( 6 ) 微小XXX技术研究:课题2:星-XXX一体化技术, 主持, 部委级, 2017-01--2018-12
( 7 ) 超常环境下系统力学问题研究与验证:子课题:火箭高巡控制系统设计, 主持, 部委级, 2016-10--2021-12

指导学生

现指导学生

冯冠华  博士研究生  080101-一般力学与力学基础