基本信息
   

专利与奖励

   
专利成果
[1] 姜志斌, 赵红印, 闫兴亚, 刘铁军. 一种水下机器人被动式滑轨布放回收系统及方法. CN: CN114212193A, 2022-03-22.
[2] 姜志斌, 刘铁军. 一种基于平滑切换函数的过渡过程目标值控制方法. CN: CN111240192B, 2022-02-01.
[3] 程宇, 刘铁军, 唐元贵, 王健, 姜志斌, 祁胜. 基于UNITY3D的水下潜水器视景仿真系统及方法. CN: CN113433835A, 2021-09-24.
[4] 闫兴亚, 刘铁军, 姜志斌, 孙波, 王福利, 陆洋, 尹远. 水下机器人用可升降伸缩托架. CN: CN213918079U, 2021-08-10.
[5] 李吉旭, 王健, 于得勇, 闫兴亚, 程宇, 唐元贵, 刘铁军. 自主遥控水下机器人的水面显控系统. CN: CN213693774U, 2021-07-13.
[6] 姜志斌, 刘铁军, 于得勇, 闫兴亚, 李吉旭, 王福利. 一种基于铱星通信的海上无人系统在线任务重规划方法. CN: CN113050611A, 2021-06-29.
[7] 姜志斌, 刘铁军, 祁胜. 一种水下机器人近底地形跟踪的目标值规划方法. CN: CN112945232A, 2021-06-11.
[8] 姜志斌, 唐元贵, 刘铁军, 阎述学. 一种水下机器人三维动力定位的推力分配优化方法. CN: CN112947060A, 2021-06-11.
[9] 姜志斌, 唐元贵, 刘铁军, 祁胜, 王健, 程宇. 一种水下机器人驻底位置选择优化方法. CN: CN112947497A, 2021-06-11.
[10] 姜志斌, 刘铁军, 李吉旭, 唐元贵, 王健, 程宇, 祁胜. 一种海上无人系统用水面遥控回航控制方法. CN: CN112947400A, 2021-06-11.
[11] 李吉旭, 阎述学, 刘铁军, 唐元贵, 于得勇. 一种万米自主遥控水下机器人的控制计算机系统. CN: CN112859886A, 2021-05-28.
[12] 李吉旭, 阎述学, 刘铁军, 王健, 唐元贵, 于得勇. 一种全海深自主遥控水下机器人的控制系统及控制方法. CN: CN112859823A, 2021-05-28.
[13] 祁胜, 姜志斌, 程宇, 李吉旭, 刘铁军. 一种基于模糊逻辑的自主水下机器人路径规划方法. CN: CN112835349A, 2021-05-25.
[14] 程宇, 王健, 于得勇, 李吉旭, 姜志斌, 祁胜, 刘铁军, 唐元贵. 一种基于BS架构的水面显控系统. CN: CN112783965A, 2021-05-11.
[15] 闫兴亚, 刘铁军, 姜志斌, 孙波, 王福利, 陆洋, 尹远. 一种水下机器人用可升降伸缩托架. CN: CN112276854A, 2021-01-29.
[16] 李吉旭, 刘铁军, 王健, 姜志斌, 阎述学, 唐元贵. 一种用于自主遥控水下机器人的远程回收控制系统及方法. CN: CN112230639A, 2021-01-15.
[17] 祁胜, 姜志斌, 刘铁军. 一种软件前端与后端连接方法. CN: CN111240773A, 2020-06-05.
[18] 李吉旭, 阎述学, 刘铁军, 唐元贵. 一种用于全海深自主遥控潜水器的推进控制系统和方法. CN: CN111221277A, 2020-06-02.
[19] 李吉旭, 阎述学, 刘铁军, 唐元贵, 于得勇. 一种万米自主遥控水下机器人的控制计算机系统. CN: CN210488321U, 2020-05-08.
[20] 姜志斌, 刘铁军. 一种水下机器人自动靠泊的路径规划和控制方法. CN: CN109933077A, 2019-06-25.
[21] 刘铁军, 姜志斌, 尹远, 李吉旭. 一种具有浮力调节功能的水下机器人潜浮运动控制方法. CN: CN109933080A, 2019-06-25.
[22] 李吉旭, 阎述学, 刘铁军, 唐元贵. 一种用于全海深自主遥控潜水器的推进控制系统. CN: CN208848078U, 2019-05-10.
[23] 姜志斌, 刘铁军. 一种带有浮力调节装置的自主水下机器人监管休眠方法. CN: CN108132617A, 2018-06-08.
[24] 李吉旭, 石凯, 刘铁军, 朱宝彤, 李阳, 尹远. 一种浮力调节装置的浮力自调整控制方法. CN: CN108116631A, 2018-06-05.
[25] 刘铁军, 尹远, 徐会希, 石凯, 姜志斌, 李阳, 李吉旭. 一种自主水下机器人长期定点剖面测量方法. CN: CN108120429A, 2018-06-05.
[26] 刘铁军, 姜志斌, 李吉旭. 一种水下机器人的观测深度分段自适应规划方法. CN: CN108089588A, 2018-05-29.
[27] 陈浩, 石凯, 刘铁军, 朱宝彤, 李吉旭. 一种用于自主潜水器的硬件可配置控制器装置. CN: CN108021529A, 2018-05-11.
[28] 朱宝彤, 许以军, 刘铁军, 石凯, 尹远. 一种用于水下机器人的自容式铱星定位装置. CN: CN107976699A, 2018-05-01.
[29] 石凯, 刘铁军, 尹远, 许以军, 李吉旭, 朱宝彤. 一种用于水下机器人的远程监控系统. CN: CN106802588A, 2017-06-06.
[30] 尹远, 徐会希, 刘铁军, 张洪彬, 王福利. 一种自主水下机器人磁力探头伸缩搭载装置. CN: CN106741753A, 2017-05-31.
[31] 李吉旭, 许以军, 刘铁军, 石凯, 朱宝彤, 马振波. 一种用于水下机器人蓄电池组均衡充电控制系统及方法. CN: CN106787036A, 2017-05-31.
[32] 朱宝彤, 许以军, 刘铁军, 石凯, 李吉旭, 马振波. 用于水下机器人的定位通讯与监管应急控制系统及方法. CN: CN106774049A, 2017-05-31.
[33] 姜志斌, 刘铁军, 贾松力, 徐会希, 石凯. 一种水下机器人的垂直面控制方法. CN: CN106708064A, 2017-05-24.
[34] 刘铁军, 姜志斌, 崔健, 尹远, 徐会希. 一种基于VxWorks系统的数据定时精确记录方法. CN: CN106708639A, 2017-05-24.
[35] 冯亮, 于闯, 贾松力, 赵宏宇, 刘铁军, 崔健. 一种AUV中智能节点在线更新软件的方法. CN: CN105718274A, 2016-06-29.
[36] 姜志斌, 郑荣, 刘铁军, 崔健. 一种无缆自治水下机器人的潜浮控制方法. CN: CN105717936A, 2016-06-29.
[37] 许以军, 郑荣, 马振波, 刘铁军, 徐会希, 赵宏宇, 朱宝彤. 用于水下机器人/潜水器分时作业的监管值班控制系统及方法. CN: CN105700412A, 2016-06-22.
[38] 郑荣, 胡志强, 朱兴华, 李德隆, 刘铁军, 许以军, 尹远, 姜志斌. 一种三体构型的长期定点观测型水下机器人. CN: CN105644743A, 2016-06-08.
[39] 刘铁军, 许以军, 尹远, 胡志强, 朱兴华, 李德隆, 姜志斌. 一种长期定点垂直剖面观测型水下机器人. CN: CN105644742A, 2016-06-08.
[40] 尹远, 刘铁军, 郑荣, 石凯. 一种水下电动舵机及舵角检测方法. CN: CN105620708A, 2016-06-01.
[41] 许以军, 刘健, 戴铭, 尹远, 石凯, 刘铁军, 徐会希, 赵宏宇. 一种用于自主水下机器人的自动驾驶系统及方法. CN: CN104678929A, 2015-06-03.
[42] 刘铁军, 王飞, 刘健. 一种AUV自主寻底控制方法. CN: CN104679008A, 2015-06-03.
[43] 徐春晖, 武建国, 刘铁军, 王轶群. 一种AUV的浮力调节方法. CN: CN104670439A, 2015-06-03.
[44] 刘健, 王轶群, 刘铁军, 赵宏宇, 贾松力. 一种海底地形自动生成的方法. CN: CN104680583A, 2015-06-03.
[45] 王轶群, 赵宏宇, 刘铁军, 贾松力. 基于AUV的CTD数据处理方法. CN: CN104677414A, 2015-06-03.
[46] 冀大雄, 刘健, 郑荣, 王飞, 刘铁军, 徐春晖, 王轶群. 一种用于标定AUV自主导航传感器参数的装置和方法. CN: CN104613979A, 2015-05-13.
[47] 冀大雄, 刘健, 刘铁军, 徐春晖, 石凯. 一种深水机器人组合导航装置和方法. CN: CN104280024A, 2015-01-14.
[48] 于闯, 刘健, 林扬, 郑荣, 徐会希, 刘爱民, 刘铁军. 一种基于对转桨加鳍舵的低速AUV航行控制方法. CN: CN103064288A, 2013-04-24.
[49] 刘健, 于闯, 林扬, 贾松力, 刘爱民, 刘铁军. 一种无缆自治水下航行体的航迹控制方法. CN: CN103048997A, 2013-04-17.
[50] 孙锐, 刘铁军. 一种高速飞行目标记录方法. CN: CN101004341B, 2010-05-12.

出版信息

   
发表论文
[1] 黄鑫迪, 刘铁军, 刘昊搏. Overview of the Application of Unmanned Aerial Vehicles in the Arctic Atmospheric Observation System. 4th WRC Symposium on Advanced Robotics and Automation, WRC SARA 2022null. 2022, [2] 刘昊搏, 刘铁军, 汪海林, 姜志斌, 祁胜. 一种基于前视声呐的目标检测与跟踪方法. 舰船科学技术[J]. 2021, 43(21): 143-148, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7106136083.
[3] Wang, Jing, Liu, Min, Wang, Xinyao, Liu, Teijun, Xie, Xiang. Prediction of head-related transfer function based on tensor completion. APPLIED ACOUSTICS[J]. 2020, 157: http://dx.doi.org/10.1016/j.apacoust.2019.08.001.
[4] Zhang, Mengfan, Ge, Zhongshu, Liu, Tiejun, Wu, Xihong, Qu, Tianshu. Modeling of Individual HRTFs Based on Spatial Principal Component Analysis. IEEE-ACM TRANSACTIONS ON AUDIO SPEECH AND LANGUAGE PROCESSING[J]. 2020, 28: 785-797, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000515814800004.
[5] Wang Yaxing, Liu Jinfu, Liu Tiejun, Jiang Zhibin, Tang Yuangui, Huang Cheng. A Numerical and Experimental Study on the Hull-Propeller Interaction of A Long Range Autonomous Underwater Vehicle. CHINA OCEAN ENGINEERING[J]. 2019, 33(5): 573-582, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7003053773.
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[8] 石凯, 李阳, 尹远, 刘铁军, 徐会希. AUV用高精度吸排油浮力调节系统. 海洋技术学报[J]. 2018, 37(5): 66-71, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=676600979.
[9] Liu Tiejun. Explorer1000:A Multi-driven Long Endurance AUV. OCEANS'18MTS/IEEE Kobe/Techno-Ocean2018[J]. 2018, [10] Jiang Zhibin, Liu Tiejun, Xu Huixi, Wang Fuli, IEEE. Diving Control of Autonomous Underwater Vehicle Based on Cascade Control and Tracking Differentiator. OCEANS 2016 - SHANGHAInull. 2016, [11] Jiang Zhibin, Li Shuo, Liu Tiejun. Active Disturbance Rejection Control for diving motion of Autonomous Underwater Vehicles. PROCEEDINGS OF THE 2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO 2016)null. 2016, 1418-1423, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/1142778.
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