基本信息
刘殿海  男    中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件: liudianhai@sia.cn
通信地址: 沈阳市浑南区创新路135号沈自所新区
邮政编码:

研究领域

数字化工艺、智能控制

招生信息

   
招生专业
080202-机械电子工程
080201-机械制造及其自动化
招生方向
工艺数字化
智能制造

教育背景

2009-09--2012-03   哈尔滨工程大学   硕士
2005-09--2009-07   哈尔滨工程大学   本科

工作经历

   
工作简历
2012-04~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 工作

专利与奖励

   
奖励信息
(1) 中国科学院沈阳自动化研究所2022冠名奖_技术攻坚奖, 一等奖, 研究所(学校), 2022
专利成果
( 1 ) 一种人机协作机器人铸件打磨控制方法, 发明专利, 2022, 第 5 作者, 专利号: CN114074264A

( 2 ) 一种基于力感知测量的高效精密研抛轨迹优化方法, 发明专利, 2020, 第 2 作者, 专利号: CN202011031293.1

( 3 ) 基于力控制的龙门吊装机器人打磨加工方法, 发明专利, 2016, 第 5 作者, 专利号: CN105500147A

( 4 ) 基于共形参数化的网格曲面上数控加工轨迹规划方法, 发明专利, 2015, 第 3 作者, 专利号: CN104570928A

出版信息

   
发表论文
(1) An Ultrasonic Testing Method for Wall Thickness of Turbine Blades, Measurement, 2022, 第 5 作者
(2) 增材制造薄壁零件分层轮廓直骨架填充算法, Straight Skeleton Filling Algorithm of Slice Contour for Thin-walled Parts by Additive Manufacturing, 热加工工艺, 2022, 第 2 作者
(3) Tool-path continuity determination based on machine learning method, INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2022, 第 4 作者
(4) 点阵结构部件的增材制造路径连接方法, Linking Method for Additive Manufacturing of Lattice Structure Components, 航空制造技术, 2021, 第 2 作者
(5) A Legorization Method Based on 3D Color Printing Trajectory, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part B-Journal of Engineering Manufacture, 2021, 第 4 作者
(6) 超声波泄漏检测技术在高速动车组气密性方面的应用研究, Application of Ultrasonic Leak Detection on the Air Tightness Testing of High Speed EMU, 机械设计与制造, 2016, 第 3 作者
(7) 光传输管道清洗机器人控制系统设计与研究, Research and Design of Optical Transmission Pipeline Cleaning Robot Control System, 机械设计与制造, 2016, 第 4 作者

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 自适应流道型面抛光系统, 负责人, 企业委托, 2022-12--2023-12
( 2 ) 高精度曲面类零件高效自适应研磨加工技术研究, 参与, 企业委托, 2022-01--2024-12
( 3 ) 油泵齿轮自动化倒圆、抛光生产线, 负责人, 企业委托, 2022-10--2024-06
( 4 ) 数控焊缝打磨单元, 负责人, 企业委托, 2022-06--2024-06
( 5 ) 航空发动机叶片机器人磨抛加工工艺理论与智能控制技术, 参与, 企业委托, 2020-01--2021-12