空间机器人系统设计、视触觉融合感知与智能操控

机器人技术、人工智能

2024-02--中国科学院空间应用工程与技术中心   副研究员
2021-08--2024-02   之江实验室   工程专家
2015-10--2021-07   航天三院机器人公司   副主任
2013-04--2015-10   航天三院三十三所   技术员
2007-09--2013-01   中国科学院沈阳自动化研究所   工学博士
2003-09--2007-07   中国科学技术大学   本科学历，工学学士

2024-02~现在, 中国科学院空间应用工程与技术中心, 副研究员

2021-08~2024-02,之江实验室, 工程专家

2015-10~2021-07,航天三院机器人公司, 副主任

2013-04~2015-10,航天三院三十三所, 技术员

（ 1 ） 一种多电动杆同步控制方法, 发明专利, 2023, 第 3 作者, 专利号: CN102019001364430

（ 2 ） 微重力模拟台和模拟装置, 发明专利, 2023, 第 1 作者, 专利号: CN202310004847.6

（ 3 ） 一种机器人的控制方法及装置, 发明专利, 2023, 第 2 作者, 专利号: CN202310085704

（ 4 ） 一种可重构的模块化机器人系统, 发明专利, 2022, 第 1 作者, 专利号: CN202011483638.7

（ 5 ） 一种气浮台及其控制方法、装置、存储介质及电子设备, 发明专利, 2022, 第 3 作者, 专利号: CN202211551981.X

（ 6 ） 夹爪装置、机械臂、空间机器人及空间机器人的控制方法, 发明专利, 2022, 第 2 作者, 专利号: CN202211567263.1

（ 7 ） 自动收方伞面的空投无人平台, 发明专利, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN201811561975

（ 8 ） 自动收方伞面的空投无人平台, 发明专利, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN201811561975

（ 9 ） 一种仿人机器人的颈关节驱动机构, 发明专利, 2020, 第 4 作者, 专利号: CN201710826260.8

（ 10 ） 机器人视觉跟踪方法, 发明专利, 2019, 第 2 作者, 专利号: CN201611094744.X

（1） Smooth Composite space RRT: An improved motion planner for manipulators under incomplete orientation constraint, ICIRA 2023: Intelligent Robotics and Applications, 2023, 第 2 作者

（2） Reinforcement Learning and Sim-to-Real Method of Dual-arm Robot for Capturing Non-Cooperative Dynamic Targets, ICIRA 2023: Intelligent Robotics and Applications, 2023, 第 2 作者

（3） Grasp Detection for Assembly Robots Using High-fidelity Synthetic Data, 2022 International Conference on Service Robotics (ICoSR), 2022, 第 2 作者

（4） 地面无人系统研究现状及趋势, 无人系统技术, 2018, 第 1 作者

（5） 针对可变形履带机器人的动态变形方法研究, 高技术通讯, 2012, 第 1 作者

（6） 基于多目标遗传算法的水陆两栖可变形机器人结构参数设计方法, 机械工程学报, 2012, 第 1 作者

（7） An Online Stair-Climbing Control Method for a Transformable Tracked Robot, 2012 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA), 2012, 第 1 作者

（8） 基于联合运动规划的可变形履带机器人在线翻越楼梯控制方法研究, 机械工程学报, 2012, 第 1 作者

（9） An Optimization Design Method for the Mechanism Parameters of an Amphibious Transformable Robot, 2012 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS), 2012, 第 1 作者

（10） A dynamic shape-shifting method for a transformable tracked robot, 2010 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS, ROBIO 2010, 2010, 第 1 作者

崔恩泽 博士研究生 085211-计算机技术

刘霆语 硕士研究生 082501-飞行器设计

鄂嘉翔 博士研究生 085211-计算机技术

包 瑞 博士研究生 计算机应用技术