机器人总体设计，空间遥感器结构设计及力学仿真

招收硕士研究生

080201-机械制造及其自动化

机器人结构设计，空间遥感器结构设计及力学仿真

2020-09--2023-12   吉林大学   工学博士学位
2009-09--2012-06   吉林大学   工学硕士学位
2005-09--2009-06   吉林大学   工学学士学位

   

2022-09~现在, 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 副研究员
2016-09~2022-09,中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 助理研究员
2014-09~2016-09,中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 助理研究员
2012-07~2014-09,中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 研究实习员

   

（ 1 ） 基于飞秒激光加工实现增材制造NiTi合金表面超疏水的方法, 发明专利, 2022, 第 9 作者, 专利号: CN202210739984.X

（ 2 ） 一种增材制造NiTi合金超疏水表面的制备方法, 发明专利, 2022, 第 9 作者, 专利号: CN202210702508.0

（ 3 ） 一种增材制造NiTi合金超亲水表面的制备方法, 发明专利, 2022, 第 9 作者, 专利号: CN202210694180.2

（ 4 ） 一种柔性机械臂及其加工方法, 发明专利, 2022, 第 4 作者, 专利号: CN202210640079.9

（ 5 ） 一种基于负泊松比结构的记忆合金行星探测着陆器, 发明专利, 2022, 第 9 作者, 专利号: CN111891410B

（ 6 ） 一种便携式小型超声检测辅助设备, 发明专利, 2022, 第 5 作者, 专利号: CN202210241339.5

（ 7 ） 一种改善激光选取融化NiTi合金综合性能的方法, 发明专利, 2022, 第 9 作者, 专利号: CN114054744A

（ 8 ） 一种改善激光选区熔化NiTi合金力学性能的方法, 发明专利, 2021, 第 9 作者, 专利号: CN202111373369.3

（ 9 ） 一种基于形状记忆合金航空座椅吸能装置, 发明专利, 2021, 第 5 作者, 专利号: CN113562180A

（ 10 ） 用于采集NiTi相变温度实验数据的装置及采集方法, 发明专利, 2021, 第 10 作者, 专利号: CN113376201A

（ 11 ） 一种轻小型激光通信用跟踪转台的驱动机构, 发明专利, 2021, 第 2 作者, 专利号: CN113131787A

（ 12 ） 一种超声检测装置、超声检测方法、超声系统, 发明专利, 2021, 第 4 作者, 专利号: CN112754517A

（ 13 ） 一种基于增材制造的可恢复变形的汽车吸能盒, 发明专利, 2021, 第 8 作者, 专利号: CN112428949A

   

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[17] Wang, Xiaoming, Xu, Zhenbang, He, Shuai, Wu, Qingwen, Li, Hang, Zhao, Yaping, He, Lei. Modeling and Analysis of a Multi-Degree-of-Freedom Micro-Vibration Simulator. SHOCK AND VIBRATION[J]. 2017, 2017: https://doaj.org/article/bc19e2d93809491b84d0cf866268a5bf.
[18] 李行, 徐振邦, 李静秋. 空间反射镜新型柔性支撑结构设计. 电子测量技术[J]. 2014, 1-6, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=662014555.

   

（ 1 ） 空间站实验舱机械臂, 参与, 国家任务, 2012-07--2022-12
（ 2 ） XX机械臂项目, 参与, 国家任务, 2020-01--2023-12
（ 3 ） XXX光学设施太赫兹探测模块, 参与, 国家任务, 2017-01--2023-12
（ 4 ） 用于泌尿道疾病的柔性自然腔道手术机器人技术研究, 负责人, 地方任务, 2020-01--2023-01
（ 5 ） 面向超声检测的便携式力位辅助装置及其产业化技术研究, 负责人, 地方任务, 2023-01--2026-01
（ 6 ） FY-3（08）星广角极光成像仪, 参与, 国家任务, 2019-07--2024-12
（ 7 ） 高校实验室安全巡检机器人关键技术研究, 负责人, 地方任务, 2024-01--2027-01
（ 8 ） 输尿管软镜手术机器人的研发, 负责人, 地方任务, 2024-01--2027-01

现指导学生

陈洋  博士研究生  080201-机械制造及其自动化  

夏承恺  博士研究生  080201-机械制造及其自动化  

周洪海  硕士研究生  085500-机械