基本信息
范国梁  男  硕导  中国科学院自动化研究所
电子邮件: guoliang.fan@ia.ac.cn
通信地址: 北京市中关村东路95号
邮政编码: 100190

研究领域

无人机飞行控制
无人机与无人系统装备研发
精密机电一体化设备研制

招生信息

2017年 硕士2名 

课题组跟踪国际微小型无人机装备的技术前沿,以新型无人机飞行控制为主要方向,并整合微型机载传感器、机载信息处理以及地面应用系统的设计,具有完整的理论方法研究、设计调试、外场试验和产品产业化的研发体系,主要输出新型微小型无人机及系列无人系统装备(无人船、无人车以及微小型机器人等)。欢迎对无人机和无人系统感兴趣的有志青年报考。

 

招生专业
081101-控制理论与控制工程
招生方向
飞行控制
无人机和无人系统
机器人和机电一体化

教育背景

2003-09--2006-07   中科院研究生院   研究生/博士学位
2001-09--2003-07   哈尔滨工业大学   研究生/硕士学位
1997-09--2001-07   哈尔滨工程大学   本科/学士学位
学历
   
学位
   

工作经历

   
工作简历
2009-10~2012-05,中科院自动化所, 高级工程师
2006-07~2007-07,中科院自动化所, 助理研究员
社会兼职
   

教授课程

   

专利与奖励

   
奖励信息
   
专利成果
( 1 ) 一种基于侧向导引的抗侧风航迹跟踪控制方法, 发明, 2008, 第 1 作者, 专利号: ZL200810240943.6
( 2 ) 一种自适应控制器及方法, 发明, 2009, 第 1 作者, 专利号: ZL200710118283.X
( 3 ) 一种水上无人机回收系统, 发明, 2012, 第 1 作者, 专利号: ZL201110272967.1
( 4 ) 差压式空速传感器测试系统, 发明, 2012, 第 2 作者, 专利号: ZL201110219226.7
( 5 ) 全数字门机控制系统及控制方法, 发明, 2009, 第 3 作者, 专利号: ZL200710179386.7
( 6 ) 数据总线桥接器及其工作方法, 发明, 2007, 第 4 作者, 专利号: ZL200710020511.X
( 7 ) 基于无人机的空中多用途科学实验平台, 发明, 2011, 第 1 作者, 专利号: ZL201010048686.3
( 8 ) 直接转矩无刷直流伺服控制系统及其工作方法, 发明, 2007, 第 4 作者, 专利号: ZL200710020510.5
( 9 ) 一种折叠充气浮筒及应用该折叠充气浮筒的水上飞机, 发明, 2011, 第 1 作者, 专利号: ZL201110404181.0
( 10 ) 无人动力三角翼操纵力测量装置, 发明, 2013, 第 1 作者, 专利号: ZL201310100020.1
( 11 ) 三角翼操纵力矩和制动力测量装置, 发明, 2013, 第 1 作者, 专利号: ZL201310108800.0
( 12 ) 双目成像三维视觉系统装置及控制, 发明, 2013, 第 1 作者, 专利号: ZL201310487359.1
( 13 ) 一种无人机滑跑纠偏控制装置, 发明, 2014, 第 1 作者, 专利号: ZL201410177210.9
( 14 ) 一种无人机轮胎侧偏刚度在线测量, 发明, 2014, 第 1 作者, 专利号: ZL201410035963.5
( 15 ) 水上无人机水面自主操纵控制系统, 发明, 2014, 第 1 作者, 专利号: ZL201410449085.1
( 16 ) 基于海浪传感的水上无人机控制系统, 发明, 2014, 第 1 作者, 专利号: ZL201410443025.9
( 17 ) 一种无人机的避障方法及其装置, 发明, 2013, 第 4 作者, 专利号: ZL201310334960.7
( 18 ) 一种自适应转速测量方法, 发明, 2013, 第 4 作者, 专利号: ZL201310190067.1
( 19 ) 频分制超声波定位系统计方法, 发明, 2013, 第 4 作者, 专利号: ZL201310682354.4
( 20 ) 无人动力三角翼刹车位移测量装置, 发明, 2013, 第 1 作者, 专利号: ZL201310108748.9
( 21 ) 无人动力三角翼操纵位移测量装置, 发明, 2013, 第 1 作者, 专利号: ZL201310099995.7
( 22 ) 一种地下方位测量装置及其方法, 发明, 2013, 第 4 作者, 专利号: ZL201310190219.8
( 23 ) 一种自动盖章机系统及控制方法, 发明, 2013, 第 4 作者, 专利号: ZL201310524733.0
( 24 ) 一种基于海浪传感的水上无人机自主起降控制系统, 发明, 2015, 第 2 作者, 专利号: CN104199462A

出版信息

   
发表论文
(1) Autonomous landing for unmanned seaplanes based on active disturbance rejection control, In Proceedings of the 34th Chinese Control Conference (CCC2015), 2015, 第 2 作者
(2) Autonomoustakeoffcontrolsystemdesignforunmannedseaplanes, Ocean Engineering, 2014, 通讯作者
(3) Robust Output Feedback Control of an Air-Breathing Hypersonic, IFAC, 2014, 第 3 作者
(4) Disturbance Compensated Adaptive Backstepping Control for an seaplane, IEEE International Conference on Robics and Biominmetics, 2014, 通讯作者
(5) Uncertainty analysis and robust trajectory linearization control, ActaAstronautica, 2014, 第 3 作者
(6) Controller Design for Flying Boats Taking Off from Water with Regular Waves, 2012 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2012), 2012, 第 2 作者
(7) Modeling for Flying Boats in Regular Wave, The 9th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2012), 2012, 第 2 作者
(8) Modeling Longitudinal Aerodynamic and Hydrodynamic Effects of a Flying Boat in Calm Water, Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2011) , 2011, 第 2 作者
(9) Simulations and Analysis on Performance Limitations of Aircrafts Longitudinal Motion, Journal of Computational Information Systems, 2010, 第 2 作者
(10) A Maneuver Controller with Disturbance Attenuation for Aircraft Presentation format, The 3rd International Symposium on Systems and Control in Aeronautics and Astronautics, 2010, 第 2 作者
(11) Anti-Crosswind Autolanding of UAVs Based on Active Disturbance Rejection Control, Proceedings of the AIAA Guidance, Navigation, and Control /AIAA Modeling and Simulation Technologies, 2010, 第 3 作者
(12) A Particle Swarm Optimization Algorithm with Equilibrious Distribution Parameter for Global Path Planning of AUV, ICIC Express Letters - An International Journal of Research and Surveys, 2010, 第 3 作者
(13) 系统性能极限理论的回顾和展望, 自动化学报, 2009, 第 2 作者
(14) Indirect Adaptive Flight Control based on Nonlinear Inversion, Proceedings of IEEE International Conference on Mechatronics and Automation 2009 (IEEE ICMA 2009), 2009, 第 2 作者
(15) Design of Neural Network and Backstepping based Adaptive Flight Controller for Multi-Effector UAV, Proceedings of 2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2009), 2009, 第 2 作者
发表著作
( 1 ) 机器人手册(空中机器人一章,翻译), Handbook of Robitics, 机械工业出版社, 2013-01, 第 1 作者

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 高海况下的水上无人机自主起降控制技术, 主持, 部委级, 2011-01--2012-12
( 2 ) 综合决策模块、管理调度模块和图像跟踪模块开发, 主持, 研究所(学校), 2009-09--2011-03
( 3 ) 科学院青年促进会人才资助, 主持, 部委级, 2012-01--2015-12
( 4 ) XX嵌入式智能系统, 主持, 部委级, 2015-01--2016-12
( 5 ) XX无人机智能技术研究, 主持, 国家级, 2014-05--2015-05
( 6 ) XX的自动驾驶仪, 主持, 国家级, 2015-05--2015-12
( 7 ) 目标仿真软件, 参与, 省级, 2014-05--2015-05
( 8 ) 面向警用的微型侦打一体无人机, 主持, 省级, 2015-01--2016-05
( 9 ) 基于海浪传感的水上无人机自主起降控制方法, 主持, 国家级, 2013-01--2016-12
( 10 ) 基于无人动力三角翼的农业航空自动施药系统, 主持, 国家级, 2012-05--2015-05
( 11 ) 机载三维视觉关键技术, 参与, 国家级, 2012-05--2014-05
( 12 ) 非线性非最小相位系统的性能极限与应用研究, 主持, 国家级, 2010-01--2012-01
( 13 ) XX无人机系统, 主持, 院级, 2016-06--2017-06
( 14 ) XX飞行控制新方法, 主持, 国家级, 2016-06--2017-06
( 15 ) XXXX对抗系统研究, 主持, 国家级, 2017-03--2019-05
( 16 ) XX集群飞行控制技术, 主持, 国家级, 2017-05--2019-05
( 17 ) XXX自组织无人系统, 主持, 国家级, 2017-05--2019-06
参与会议
   

合作情况

   
项目协作单位
   

指导学生

现指导学生

谢阳   02  63234