基本信息
王灿 男 博导 中国科学院深圳先进技术研究院
电子邮件： can.wang@siat.ac.cn
通信地址： 深圳南山西丽大学城中国科学院深圳先进技术研究院
邮政编码：
电子邮件： can.wang@siat.ac.cn
通信地址： 深圳南山西丽大学城中国科学院深圳先进技术研究院
邮政编码：
研究领域
康复外骨骼机器人、人机交互、多机器人网络及人工智能算法
招生信息
招生专业
081104-模式识别与智能系统
081101-控制理论与控制工程
081101-控制理论与控制工程
招生方向
穿戴式机器人
多机器人协作及抓取
人工智能
多机器人协作及抓取
人工智能
教育背景
2005-08--2009-08 香港城市大学 博士
2003-08--2005-05 瑞典隆德大学 硕士
1997-07--2001-06 浙江大学 学士
2003-08--2005-05 瑞典隆德大学 硕士
1997-07--2001-06 浙江大学 学士
学历
博士研究生
学位
博士
工作经历
2010-2011 法国CNRS Greyc实验室 博士后
2011-今 中科院深圳先进技术研究院 正高级工程师
工作简历
2011-09~现在, 中国科学院深圳先进技术研究院, 正高级工程师
2010-01~2011-06,法国国家科研中心GREYC实验室, 博士后研究员
2001-07~2003-05,Synopsys（上海）微电子, 软件工程师
2010-01~2011-06,法国国家科研中心GREYC实验室, 博士后研究员
2001-07~2003-05,Synopsys（上海）微电子, 软件工程师
社会兼职
2024-08-01-今,IEEE高级会员,
2013-03-31-今,IEC TC59 WG16 "Household Mobile Robot"国际标准制定小组, 小组成员、注册专家
2013-03-31-今,IEC TC59 WG16 "Household Mobile Robot"国际标准制定小组, 小组成员、注册专家
专利与奖励
奖励信息
（1） 广东省技术发明一等奖, 一等奖, 省级, 2023
（2） 高等学校科学研究优秀成果奖（科学技术）, 二等奖, 部委级, 2022
（3） 中国仪器仪表学会科技一等奖, 一等奖, 其他, 2018
（4） 广东省技术发明奖二等奖, 二等奖, 省级, 2018
（5） 第十四届高交会优秀产品奖, 一等奖, 其他, 2012
（2） 高等学校科学研究优秀成果奖（科学技术）, 二等奖, 部委级, 2022
（3） 中国仪器仪表学会科技一等奖, 一等奖, 其他, 2018
（4） 广东省技术发明奖二等奖, 二等奖, 省级, 2018
（5） 第十四届高交会优秀产品奖, 一等奖, 其他, 2012
专利成果
（ 1 ） 外骨骼机器人, 发明专利, 2022, 专利号: CN307212625S
（ 2 ） 外骨骼装置交互控制方法及其交互控制装置, 发明专利, 2022, 第 1 作者, 专利号: CN113885696A
（ 3 ） 下肢外骨骼机器人, 实用新型, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN113730196A
（ 4 ） 手势识别方法、手势识别装置、手势识别系统及存储介质, 发明专利, 2021, 第 2 作者, 专利号: CN113703568A
（ 5 ） 估计关节角度的方法、设备及存储介质, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN113509174A
（ 6 ） 无人机降落区域的选择方法、无人机及介质, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN113205550A
（ 7 ） 一种外骨骼机器人, 发明专利, 2021, 第 4 作者, 专利号: CN112999020A
（ 8 ） 一种外骨骼机器人, 发明专利, 2021, 第 4 作者, 专利号: CN112518712A
（ 9 ） 安全保护装置的控制方法及相关装置, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN112179375A
（ 10 ） 运动想象分类模型的训练方法、运动想象方法及相关设备, 发明专利, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN112085052A
（ 11 ） 肌肉疲劳检测方法、计算机设备以及存储介质, 发明专利, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN111904416A
（ 12 ） 跨障意图识别方法、外骨骼机器人跨障控制方法及设备, 发明专利, 2020, 第 3 作者, 专利号: CN110882134A
（ 13 ） 支承组件及外骨骼机器人, 发明专利, 2020, 第 4 作者, 专利号: CN110861070A
（ 14 ） 支承组件及外骨骼机器人, 发明专利, 2020, 第 4 作者, 专利号: CN110861069A
（ 15 ） 外骨骼机器人, 发明专利, 2020, 第 4 作者, 专利号: CN210998687U
（ 16 ） 下肢外骨骼机器人及其实时步态切换方法及存储装置, 发明专利, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN110339024A
（ 17 ） 一种飞行机构室内定位方法及定位系统, 专利授权, 2019, 第 5 作者, 专利号: ZL201910194918.7
（ 18 ） 一种外骨骼机器人, 发明专利, 2019, 第 4 作者, 专利号: CN109895064A
（ 19 ） 膝关节支承部件及外骨骼机器人, 发明专利, 2019, 第 4 作者, 专利号: CN109834700A
（ 20 ） 踝关节支承部件及外骨骼机器人, 发明专利, 2019, 第 4 作者, 专利号: CN110039516A
（ 21 ） 一种外骨骼机器人, 发明专利, 2020, 第 4 作者, 专利号: CN210044410U
（ 22 ） 传动关节及及外骨骼机器人, 实用新型, 2019, 第 4 作者, 专利号: CN209504154U
（ 23 ） 外骨骼机器人, 发明专利, 2019, 专利号: CN109590991A
（ 24 ） 脚踝机构、鞋子组件及外骨骼机器人, 实用新型, 2019, 第 4 作者, 专利号: CN209599213U
（ 25 ） 障碍物检测的方法及机器人, 发明专利, 2019, 第 2 作者, 专利号: CN109190704A
（ 26 ） 一种外骨骼机器人, 实用新型, 2018, 第 4 作者, 专利号: CN108670729A
（ 27 ） 分割图像的方法、装置、计算机可读存储介质和终端设备, 发明专利, 2018, 第 5 作者, 专利号: CN107945186A
（ 28 ） 一种外骨骼机器人及其小腿挡板部件, 实用新型, 2019, 第 4 作者, 专利号: CN208582679U
（ 29 ） 一种外骨骼机器人及其脚部支撑部件, 实用新型, 2019, 第 4 作者, 专利号: CN208582680U
（ 30 ） 一种外骨骼机器人及其髋关节部件, 发明专利, 2019, 第 3 作者, 专利号: CN209092051U
（ 31 ） 一种外骨骼机器人及其脚部支撑部件, 发明专利, 2018, 第 4 作者, 专利号: CN107595555A
（ 32 ） 一种外骨骼机器人, 发明专利, 2018, 第 4 作者, 专利号: CN207578393U
（ 33 ） 一种外骨骼机器人及其髋关节部件, 实用新型, 2018, 第 3 作者, 专利号: CN107569362A
（ 34 ） 一种外骨骼机器人及其膝关节部件, 发明专利, 2018, 第 3 作者, 专利号: CN107582334A
（ 35 ） 一种外骨骼机器人及其小腿挡板部件, 发明专利, 2018, 第 4 作者, 专利号: CN107595556A
（ 36 ） 一种外骨骼机器人, 发明专利, 2018, 第 4 作者, 专利号: CN107571240A
（ 37 ） 一种外骨骼机器人, 实用新型, 2018, 第 4 作者, 专利号: CN207578393U
（ 38 ） 物体三维重建方法及装置, 专利授权, 2017, 第 4 作者, 专利号: CN106934861A
（ 39 ） 基于助力外骨骼机器人的运动状态判别方法及系统, 专利授权, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN106625604A
（ 40 ） 物体识别和姿态估计方法、装置及机械臂抓取系统, 专利授权, 2018, 第 3 作者, 专利号: CN107953329A
（ 41 ） 基于线缠绕驱动的外骨骼机器人膝关节, 实用新型, 2016, 第 4 作者, 专利号: CN106182078A
（ 42 ） 可穿戴下肢外骨骼机器人, 发明专利, 2016, 第 3 作者, 专利号: CN106109186A
（ 43 ） 外骨骼机器人腿部运动系统, 发明专利, 2016, 第 4 作者, 专利号: CN106236517A
（ 44 ） 外骨骼机器人线缠绕驱动系统, 发明专利, 2017, 第 4 作者, 专利号: CN106272539A
（ 45 ） 外骨骼机器人线缠绕驱动髋关节, 发明专利, 2016, 第 3 作者, 专利号: CN106236518A
（ 46 ） 外骨骼机器人腿部运动系统, 实用新型, 2017, 第 4 作者, 专利号: CN206304102U
（ 47 ） 基于线缠绕驱动的外骨骼机器人膝关节, 发明专利, 2017, 第 4 作者, 专利号: CN205997004U
（ 48 ） 一种可穿戴式外骨骼机器人的髋关节结构, 实用新型, 2018, 第 3 作者, 专利号: CN105877973B
（ 49 ） 一种可穿戴式外骨骼机器人的髋关节结构, 发明专利, 2016, 第 3 作者, 专利号: CN105877973A
（ 50 ） 一种外骨骼机器人髋关节、外骨骼机器人及其控制方法, 发明专利, 2016, 第 3 作者, 专利号: CN105835041A
（ 51 ） 自锁动力部件及具有该自锁动力部件的自适应座椅装置, 实用新型, 2016, 第 1 作者, 专利号: CN205548058U
（ 52 ） 关节机构, 发明专利, 2016, 专利号: CN204976659U
（ 53 ） 关节机构, 发明专利, 2015, 第 4 作者, 专利号: CN105128030A
（ 54 ） 自锁动力部件及具有该自锁动力部件的自适应座椅装置, 实用新型, 2016, 第 1 作者, 专利号: CN204947827U
（ 55 ） 支撑部件及具有该支撑部件的自适应座椅装置, 发明专利, 2016, 第 1 作者, 专利号: CN105342811A
（ 56 ） 基于光场信息的三维重建方法及系统, 专利授权, 2017, 第 3 作者, 专利号: CN106447762A
（ 57 ） 3D显示设备和3D显示系统, 发明专利, 2014, 第 3 作者, 专利号: CN103744188A
（ 58 ） 3D显示设备和3D显示系统, 专利授权, 2020, 第 3 作者, 专利号: ZL201310754759.4
（ 59 ） 传感器动态特性检测平台、检测系统以及检测方法, 发明专利, 2014, 第 2 作者, 专利号: CN103743428A
（ 60 ） 角度信号采集装置及其处理方法, 发明专利, 2013, 第 3 作者, 专利号: CN103048483A
（ 61 ） 外骨骼机器人的腰部支撑部件及外骨骼机器人, 发明专利, 2013, 第 3 作者, 专利号: CN102846450A
（ 62 ） 便携式可穿戴下肢康复及助行外骨骼机器人, 发明专利, 2013, 第 3 作者, 专利号: CN102846449A
（ 63 ） 便携式可穿戴下肢康复及助行外骨骼机器人, 发明专利, 2013, 第 4 作者, 专利号: CN102846448A
（ 64 ） 便携式可穿戴下肢康复及助行外骨骼机器人, 发明专利, 2013, 第 1 作者, 专利号: CN102871822A
（ 65 ） 关节机构, 实用新型, 2009, 第 4 作者, 专利号: CN101374637A
（ 2 ） 外骨骼装置交互控制方法及其交互控制装置, 发明专利, 2022, 第 1 作者, 专利号: CN113885696A
（ 3 ） 下肢外骨骼机器人, 实用新型, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN113730196A
（ 4 ） 手势识别方法、手势识别装置、手势识别系统及存储介质, 发明专利, 2021, 第 2 作者, 专利号: CN113703568A
（ 5 ） 估计关节角度的方法、设备及存储介质, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN113509174A
（ 6 ） 无人机降落区域的选择方法、无人机及介质, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN113205550A
（ 7 ） 一种外骨骼机器人, 发明专利, 2021, 第 4 作者, 专利号: CN112999020A
（ 8 ） 一种外骨骼机器人, 发明专利, 2021, 第 4 作者, 专利号: CN112518712A
（ 9 ） 安全保护装置的控制方法及相关装置, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN112179375A
（ 10 ） 运动想象分类模型的训练方法、运动想象方法及相关设备, 发明专利, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN112085052A
（ 11 ） 肌肉疲劳检测方法、计算机设备以及存储介质, 发明专利, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN111904416A
（ 12 ） 跨障意图识别方法、外骨骼机器人跨障控制方法及设备, 发明专利, 2020, 第 3 作者, 专利号: CN110882134A
（ 13 ） 支承组件及外骨骼机器人, 发明专利, 2020, 第 4 作者, 专利号: CN110861070A
（ 14 ） 支承组件及外骨骼机器人, 发明专利, 2020, 第 4 作者, 专利号: CN110861069A
（ 15 ） 外骨骼机器人, 发明专利, 2020, 第 4 作者, 专利号: CN210998687U
（ 16 ） 下肢外骨骼机器人及其实时步态切换方法及存储装置, 发明专利, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN110339024A
（ 17 ） 一种飞行机构室内定位方法及定位系统, 专利授权, 2019, 第 5 作者, 专利号: ZL201910194918.7
（ 18 ） 一种外骨骼机器人, 发明专利, 2019, 第 4 作者, 专利号: CN109895064A
（ 19 ） 膝关节支承部件及外骨骼机器人, 发明专利, 2019, 第 4 作者, 专利号: CN109834700A
（ 20 ） 踝关节支承部件及外骨骼机器人, 发明专利, 2019, 第 4 作者, 专利号: CN110039516A
（ 21 ） 一种外骨骼机器人, 发明专利, 2020, 第 4 作者, 专利号: CN210044410U
（ 22 ） 传动关节及及外骨骼机器人, 实用新型, 2019, 第 4 作者, 专利号: CN209504154U
（ 23 ） 外骨骼机器人, 发明专利, 2019, 专利号: CN109590991A
（ 24 ） 脚踝机构、鞋子组件及外骨骼机器人, 实用新型, 2019, 第 4 作者, 专利号: CN209599213U
（ 25 ） 障碍物检测的方法及机器人, 发明专利, 2019, 第 2 作者, 专利号: CN109190704A
（ 26 ） 一种外骨骼机器人, 实用新型, 2018, 第 4 作者, 专利号: CN108670729A
（ 27 ） 分割图像的方法、装置、计算机可读存储介质和终端设备, 发明专利, 2018, 第 5 作者, 专利号: CN107945186A
（ 28 ） 一种外骨骼机器人及其小腿挡板部件, 实用新型, 2019, 第 4 作者, 专利号: CN208582679U
（ 29 ） 一种外骨骼机器人及其脚部支撑部件, 实用新型, 2019, 第 4 作者, 专利号: CN208582680U
（ 30 ） 一种外骨骼机器人及其髋关节部件, 发明专利, 2019, 第 3 作者, 专利号: CN209092051U
（ 31 ） 一种外骨骼机器人及其脚部支撑部件, 发明专利, 2018, 第 4 作者, 专利号: CN107595555A
（ 32 ） 一种外骨骼机器人, 发明专利, 2018, 第 4 作者, 专利号: CN207578393U
（ 33 ） 一种外骨骼机器人及其髋关节部件, 实用新型, 2018, 第 3 作者, 专利号: CN107569362A
（ 34 ） 一种外骨骼机器人及其膝关节部件, 发明专利, 2018, 第 3 作者, 专利号: CN107582334A
（ 35 ） 一种外骨骼机器人及其小腿挡板部件, 发明专利, 2018, 第 4 作者, 专利号: CN107595556A
（ 36 ） 一种外骨骼机器人, 发明专利, 2018, 第 4 作者, 专利号: CN107571240A
（ 37 ） 一种外骨骼机器人, 实用新型, 2018, 第 4 作者, 专利号: CN207578393U
（ 38 ） 物体三维重建方法及装置, 专利授权, 2017, 第 4 作者, 专利号: CN106934861A
（ 39 ） 基于助力外骨骼机器人的运动状态判别方法及系统, 专利授权, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN106625604A
（ 40 ） 物体识别和姿态估计方法、装置及机械臂抓取系统, 专利授权, 2018, 第 3 作者, 专利号: CN107953329A
（ 41 ） 基于线缠绕驱动的外骨骼机器人膝关节, 实用新型, 2016, 第 4 作者, 专利号: CN106182078A
（ 42 ） 可穿戴下肢外骨骼机器人, 发明专利, 2016, 第 3 作者, 专利号: CN106109186A
（ 43 ） 外骨骼机器人腿部运动系统, 发明专利, 2016, 第 4 作者, 专利号: CN106236517A
（ 44 ） 外骨骼机器人线缠绕驱动系统, 发明专利, 2017, 第 4 作者, 专利号: CN106272539A
（ 45 ） 外骨骼机器人线缠绕驱动髋关节, 发明专利, 2016, 第 3 作者, 专利号: CN106236518A
（ 46 ） 外骨骼机器人腿部运动系统, 实用新型, 2017, 第 4 作者, 专利号: CN206304102U
（ 47 ） 基于线缠绕驱动的外骨骼机器人膝关节, 发明专利, 2017, 第 4 作者, 专利号: CN205997004U
（ 48 ） 一种可穿戴式外骨骼机器人的髋关节结构, 实用新型, 2018, 第 3 作者, 专利号: CN105877973B
（ 49 ） 一种可穿戴式外骨骼机器人的髋关节结构, 发明专利, 2016, 第 3 作者, 专利号: CN105877973A
（ 50 ） 一种外骨骼机器人髋关节、外骨骼机器人及其控制方法, 发明专利, 2016, 第 3 作者, 专利号: CN105835041A
（ 51 ） 自锁动力部件及具有该自锁动力部件的自适应座椅装置, 实用新型, 2016, 第 1 作者, 专利号: CN205548058U
（ 52 ） 关节机构, 发明专利, 2016, 专利号: CN204976659U
（ 53 ） 关节机构, 发明专利, 2015, 第 4 作者, 专利号: CN105128030A
（ 54 ） 自锁动力部件及具有该自锁动力部件的自适应座椅装置, 实用新型, 2016, 第 1 作者, 专利号: CN204947827U
（ 55 ） 支撑部件及具有该支撑部件的自适应座椅装置, 发明专利, 2016, 第 1 作者, 专利号: CN105342811A
（ 56 ） 基于光场信息的三维重建方法及系统, 专利授权, 2017, 第 3 作者, 专利号: CN106447762A
（ 57 ） 3D显示设备和3D显示系统, 发明专利, 2014, 第 3 作者, 专利号: CN103744188A
（ 58 ） 3D显示设备和3D显示系统, 专利授权, 2020, 第 3 作者, 专利号: ZL201310754759.4
（ 59 ） 传感器动态特性检测平台、检测系统以及检测方法, 发明专利, 2014, 第 2 作者, 专利号: CN103743428A
（ 60 ） 角度信号采集装置及其处理方法, 发明专利, 2013, 第 3 作者, 专利号: CN103048483A
（ 61 ） 外骨骼机器人的腰部支撑部件及外骨骼机器人, 发明专利, 2013, 第 3 作者, 专利号: CN102846450A
（ 62 ） 便携式可穿戴下肢康复及助行外骨骼机器人, 发明专利, 2013, 第 3 作者, 专利号: CN102846449A
（ 63 ） 便携式可穿戴下肢康复及助行外骨骼机器人, 发明专利, 2013, 第 4 作者, 专利号: CN102846448A
（ 64 ） 便携式可穿戴下肢康复及助行外骨骼机器人, 发明专利, 2013, 第 1 作者, 专利号: CN102871822A
（ 65 ） 关节机构, 实用新型, 2009, 第 4 作者, 专利号: CN101374637A
出版信息
发表论文
（1） Metric Learning for Robust Gait Phase Recognition for a Lower Limb Exoskeleton Robot Based on sEMG, IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 2022, 第 2 作者 通讯作者
（2） Gait Phase Classification for a Lower Limb Exoskeleton System Based on a Graph Convolutional Network Model, IEEETRANSACTIONSONINDUSTRIALELECTRONICS, 2021, 第 1 作者 通讯作者
（3） A Manufacturing-Oriented Intelligent Vision System Based on Deep Neural Network for Object Recognition and 6D Pose Estimation, FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2021, 第 5 作者
（4） Online Gait Planning of Lower-Limb Exoskeleton Robot for Paraplegic Rehabilitation Considering Weight Transfer Process, IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 第 7 作者
（5） A Real-Time Stability Control Method Through sEMG Interface for Lower Extremity Rehabilitation Exoskeletons, FRONTIERS IN NEUROSCIENCE, 2021, 第 1 作者
（6） A real-time stable-control gait switching strategy for lower-limb rehabilitation exoskeleton, PLOS ONE, 2020, 第 2 作者
（7） 基于长短期记忆模型的外骨骼实时步态分类, Real time gait phase classification of exoskeleton based on a long-short term memory model, 广西大学学报:自然科学版, 2020, 第 3 作者
（8） Continuous Estimation of Knee Joint Angle Based on Surface Electromyography Using a Long Short-Term Memory Neural Network and Time-Advanced Feature, SENSORS, 2020, 第 4 作者
（9） Ergonomic Mechanical Design and Assessment of a Waist Assist Exoskeleton for Reducing Lumbar Loads During Lifting Task, MICROMACHINES, 2019, 第 3 作者
（10） A REVIEW ON HUMAN-EXOSKELETON COORDINATION TOWARDS LOWER LIMB ROBOTIC EXOSKELETON SYSTEMS, INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2019, 第 4 作者
（11） Stable Control Gait Planning Strategy for A Rehabilitation Exoskeleton Robot, 2019 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS AND AUTOMATION (ICMA), 2019, 第 11 作者
（12） 基于核自适应滤波的步相分类及力矩估计, Sensors, 2019, 第 1 作者 通讯作者
（13） Gait Phase Classification and Assist Torque Prediction for a Lower Limb Exoskeleton System Using Kernel Recursive Least-Squares Method, SENSORS, 2019, 第 3 作者 通讯作者
（14） A Flexible Lower Extremity Exoskeleton Robot with Deep Locomotion Mode Identification, COMPLEXITY, 2018, 第 1 作者
（15） Comparision of different control algorithms for a knee exoskeleton, 2018 15TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION, ROBOTICS AND VISION (ICARCV), 2018, 第 11 作者
（16） Implementation of a brain-computer interface on a lower-limb exoskeleton, IEEE ACCESS, 2018, 第 1 作者
（17） 灵活全身外骨骼机器人的设计与控制方法, Mobile Information Systems, 2017, 第 1 作者 通讯作者
（18） 室内无人机复合异构导航系统, Sensors, 2017, 第 1 作者
（19） Design and Voluntary Motion Intention Estimation of a Novel Wearable Full-body Flexible Exoskeleton Robot, MOBILE INFORMATION SYSTEMS, 2017, 第 5 作者 通讯作者
（20） A Control System of Lower Limb Exoskeleton Robots Based on Motor Imagery, 2017 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATION AND AUTOMATION (IEEE ICIA 2017), 2017, 第 2 作者
（21） 基于稳定阈度分析的康复外骨骼动态步长规划方法, 仪器仪表学报, 2017, 第 1 作者 通讯作者
（22） A Heterogeneous Sensing System-Based Method for Unmanned Aerial Vehicle Indoor Positioning, SENSORS, 2017, 第 1 作者
（23） Deep Spatial-Temporal Model for rehabilitation gait: optimal trajectory generation for knee joint of lower-limb exoskeleton., ASSEMBLY AUTOMATION, 2017, 第 4 作者
（24） 基于稳定阈度分析的外骨骼动态步长规划方法, Dynamic step length planning method based on stable threshold analysis for exoskeleton, 仪器仪表学报, 2017, 第 3 作者
（25） 自适应外骨骼关节伺服控制策略, IEEE International Conference on Information and Automation, 2016, 第 1 作者
（26） Self-Positioning for UAV Indoor Navigation Based on 3D Laser Scanner, UWB and INS, 2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATION AND AUTOMATION (ICIA), 2016, 第 2 作者
（27） 隐性半马尔科夫模型在人体运动趋势预判中的应用, The 35th Chinese Control Conference, 2016, 第 1 作者
（28） Implementation of Brain-computer Interface Based on SSVEP for Control of a Lower-limb Exoskeleton, 2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATION AND AUTOMATION (ICIA), 2016, 第 2 作者
（29） 基于漫反射结构光的模糊距离变换方法, IEEE International Conference on Information and Automation, 2016, 第 1 作者
（30） 基于稳态视觉诱发电位的脑机接口技术在下肢外骨骼上的应用, IEEE International Conference on Information and Automation, 2016, 第 1 作者
（31） 截瘫行走外骨骼起坐辅助的自适应控制策略, The 35th Chinese Control Conference, 2016, 第 1 作者 通讯作者
（32） 基于三维激光扫描器、超宽带、惯性导航系统的四旋翼室内定位方法, IEEE International Conference on Information and Automation, 2016, 第 1 作者 通讯作者
（33） 基于神经网络与支持向量机的外骨骼步态相位预测方法, IEEE International Conference on Information and Automation, 2016, 第 1 作者
（34） Self-adaptive Control Strategy for Exoskeleton to Help Paraplegic Patients Stand Up and Sit Down, PROCEEDINGS OF THE 35TH CHINESE CONTROL CONFERENCE 2016, 2016, 第 4 作者
（35） Gait phase recognition for lower-limb exoskeleton with only joint angular sensors, SENSORS, 2016, 第 4 作者
（36） Transportation of Multiple Biological Cells Through Saturation-Controlled Optical Tweezers In Crowded Microenvironments, IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 第 2 作者 通讯作者
（37） 多四旋翼系统编队方法研究, IEEE International Conference on Information and Automation, 2015, 第 1 作者 通讯作者
（38） 基于下肢外骨骼的四足机器人仿生步态, IEEE International Conference on Information and Automation, 2015, 第 1 作者 通讯作者
（39） 一种三维光场信息的重建方法, IEEE International Conference on Information and Automation, 2015, 第 1 作者
（40） On the Mechanical Design and Control of a Self-Adaptive Exoskeleton Chair, 2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATION AND AUTOMATION, 2015, 第 2 作者
（41） 医疗康复机器人研究进展及趋势, State of the Art of Medical and Rehabilitation Robotics and Their Perspective, 中国科学院院刊, 2015, 第 8 作者
（42） 自适应外骨骼外置支撑的设计与控制, IEEE International Conference on Information and Automation, 2015, 第 1 作者 通讯作者
（43） 非接触式外骨骼人体运动趋势判定, IEEE International Conference on Information and Automation, 2015, 第 1 作者
（44） Formation Control Strategy for a Group of Quadrotors, 2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATION AND AUTOMATION, 2015, 第 2 作者 通讯作者
（45） 3D Reconstruction Based on Light Field Information, 2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATION AND AUTOMATION, 2015, 第 5 作者
（46） 基于深度学习方法的三维物体识别与定位, IEEE International Conference on Information Science and Technology, 2014, 第 1 作者 通讯作者
（47） 可穿戴式下肢外骨骼机器人的灵活性设计, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2013, 第 1 作者 通讯作者
（48） Flexible Design of a Wearable Lower Limb Exoskeleton Robot, 2013 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO), 2013, 第 11 作者
（49） 基于自适应控制方法的光镊捕获细胞动力学分析, IEEEINTERNATIONALCONFERENCEONROBOTICSANDAUTOMATION, 2013, 第 1 作者 通讯作者
（50） 机器人网络同步时延轨迹跟踪控制, IEEE International Conference on Information and Automation, 2013, 第 1 作者 通讯作者
（51） Dynamics Calibration of Optically Trapped Cells with Adaptive Control Technology, 2013 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA), 2013, 第 2 作者
（52） 多光镊自动控制微粒集聚：方法与实验, IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2013, 第 1 作者 通讯作者
（53） 基于足底压力传感的下肢外骨骼机器人智能步态预测, International Conference on Intelligent Robotics and Applications, 2013, 第 1 作者 通讯作者
（54） A Synchronous Approach to Trajectory Tracking in Multirobot Formation Control with Time Delays, 2013 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATION AND AUTOMATION (ICIA), 2013, 第 2 作者
（55） 多机器人编队中基于神经网络的在线故障判定方法, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part I-Journal of Systems and Control Engineering, 2011, 第 1 作者
（56） 时变队形下多机器人的同步轨迹跟踪控制方法, IEEE Transactions on Robotics, 2009, 第 1 作者
（57） 基于交叉耦合的多机械臂同步控制, International Journal of Robotics Research, 2007, 第 1 作者
（58） Synchronous tracking control of parallel manipulators using cross-coupling approach, INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2006,
（2） Gait Phase Classification for a Lower Limb Exoskeleton System Based on a Graph Convolutional Network Model, IEEETRANSACTIONSONINDUSTRIALELECTRONICS, 2021, 第 1 作者 通讯作者
（3） A Manufacturing-Oriented Intelligent Vision System Based on Deep Neural Network for Object Recognition and 6D Pose Estimation, FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2021, 第 5 作者
（4） Online Gait Planning of Lower-Limb Exoskeleton Robot for Paraplegic Rehabilitation Considering Weight Transfer Process, IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 第 7 作者
（5） A Real-Time Stability Control Method Through sEMG Interface for Lower Extremity Rehabilitation Exoskeletons, FRONTIERS IN NEUROSCIENCE, 2021, 第 1 作者
（6） A real-time stable-control gait switching strategy for lower-limb rehabilitation exoskeleton, PLOS ONE, 2020, 第 2 作者
（7） 基于长短期记忆模型的外骨骼实时步态分类, Real time gait phase classification of exoskeleton based on a long-short term memory model, 广西大学学报:自然科学版, 2020, 第 3 作者
（8） Continuous Estimation of Knee Joint Angle Based on Surface Electromyography Using a Long Short-Term Memory Neural Network and Time-Advanced Feature, SENSORS, 2020, 第 4 作者
（9） Ergonomic Mechanical Design and Assessment of a Waist Assist Exoskeleton for Reducing Lumbar Loads During Lifting Task, MICROMACHINES, 2019, 第 3 作者
（10） A REVIEW ON HUMAN-EXOSKELETON COORDINATION TOWARDS LOWER LIMB ROBOTIC EXOSKELETON SYSTEMS, INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2019, 第 4 作者
（11） Stable Control Gait Planning Strategy for A Rehabilitation Exoskeleton Robot, 2019 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS AND AUTOMATION (ICMA), 2019, 第 11 作者
（12） 基于核自适应滤波的步相分类及力矩估计, Sensors, 2019, 第 1 作者 通讯作者
（13） Gait Phase Classification and Assist Torque Prediction for a Lower Limb Exoskeleton System Using Kernel Recursive Least-Squares Method, SENSORS, 2019, 第 3 作者 通讯作者
（14） A Flexible Lower Extremity Exoskeleton Robot with Deep Locomotion Mode Identification, COMPLEXITY, 2018, 第 1 作者
（15） Comparision of different control algorithms for a knee exoskeleton, 2018 15TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION, ROBOTICS AND VISION (ICARCV), 2018, 第 11 作者
（16） Implementation of a brain-computer interface on a lower-limb exoskeleton, IEEE ACCESS, 2018, 第 1 作者
（17） 灵活全身外骨骼机器人的设计与控制方法, Mobile Information Systems, 2017, 第 1 作者 通讯作者
（18） 室内无人机复合异构导航系统, Sensors, 2017, 第 1 作者
（19） Design and Voluntary Motion Intention Estimation of a Novel Wearable Full-body Flexible Exoskeleton Robot, MOBILE INFORMATION SYSTEMS, 2017, 第 5 作者 通讯作者
（20） A Control System of Lower Limb Exoskeleton Robots Based on Motor Imagery, 2017 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATION AND AUTOMATION (IEEE ICIA 2017), 2017, 第 2 作者
（21） 基于稳定阈度分析的康复外骨骼动态步长规划方法, 仪器仪表学报, 2017, 第 1 作者 通讯作者
（22） A Heterogeneous Sensing System-Based Method for Unmanned Aerial Vehicle Indoor Positioning, SENSORS, 2017, 第 1 作者
（23） Deep Spatial-Temporal Model for rehabilitation gait: optimal trajectory generation for knee joint of lower-limb exoskeleton., ASSEMBLY AUTOMATION, 2017, 第 4 作者
（24） 基于稳定阈度分析的外骨骼动态步长规划方法, Dynamic step length planning method based on stable threshold analysis for exoskeleton, 仪器仪表学报, 2017, 第 3 作者
（25） 自适应外骨骼关节伺服控制策略, IEEE International Conference on Information and Automation, 2016, 第 1 作者
（26） Self-Positioning for UAV Indoor Navigation Based on 3D Laser Scanner, UWB and INS, 2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATION AND AUTOMATION (ICIA), 2016, 第 2 作者
（27） 隐性半马尔科夫模型在人体运动趋势预判中的应用, The 35th Chinese Control Conference, 2016, 第 1 作者
（28） Implementation of Brain-computer Interface Based on SSVEP for Control of a Lower-limb Exoskeleton, 2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATION AND AUTOMATION (ICIA), 2016, 第 2 作者
（29） 基于漫反射结构光的模糊距离变换方法, IEEE International Conference on Information and Automation, 2016, 第 1 作者
（30） 基于稳态视觉诱发电位的脑机接口技术在下肢外骨骼上的应用, IEEE International Conference on Information and Automation, 2016, 第 1 作者
（31） 截瘫行走外骨骼起坐辅助的自适应控制策略, The 35th Chinese Control Conference, 2016, 第 1 作者 通讯作者
（32） 基于三维激光扫描器、超宽带、惯性导航系统的四旋翼室内定位方法, IEEE International Conference on Information and Automation, 2016, 第 1 作者 通讯作者
（33） 基于神经网络与支持向量机的外骨骼步态相位预测方法, IEEE International Conference on Information and Automation, 2016, 第 1 作者
（34） Self-adaptive Control Strategy for Exoskeleton to Help Paraplegic Patients Stand Up and Sit Down, PROCEEDINGS OF THE 35TH CHINESE CONTROL CONFERENCE 2016, 2016, 第 4 作者
（35） Gait phase recognition for lower-limb exoskeleton with only joint angular sensors, SENSORS, 2016, 第 4 作者
（36） Transportation of Multiple Biological Cells Through Saturation-Controlled Optical Tweezers In Crowded Microenvironments, IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 第 2 作者 通讯作者
（37） 多四旋翼系统编队方法研究, IEEE International Conference on Information and Automation, 2015, 第 1 作者 通讯作者
（38） 基于下肢外骨骼的四足机器人仿生步态, IEEE International Conference on Information and Automation, 2015, 第 1 作者 通讯作者
（39） 一种三维光场信息的重建方法, IEEE International Conference on Information and Automation, 2015, 第 1 作者
（40） On the Mechanical Design and Control of a Self-Adaptive Exoskeleton Chair, 2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATION AND AUTOMATION, 2015, 第 2 作者
（41） 医疗康复机器人研究进展及趋势, State of the Art of Medical and Rehabilitation Robotics and Their Perspective, 中国科学院院刊, 2015, 第 8 作者
（42） 自适应外骨骼外置支撑的设计与控制, IEEE International Conference on Information and Automation, 2015, 第 1 作者 通讯作者
（43） 非接触式外骨骼人体运动趋势判定, IEEE International Conference on Information and Automation, 2015, 第 1 作者
（44） Formation Control Strategy for a Group of Quadrotors, 2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATION AND AUTOMATION, 2015, 第 2 作者 通讯作者
（45） 3D Reconstruction Based on Light Field Information, 2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATION AND AUTOMATION, 2015, 第 5 作者
（46） 基于深度学习方法的三维物体识别与定位, IEEE International Conference on Information Science and Technology, 2014, 第 1 作者 通讯作者
（47） 可穿戴式下肢外骨骼机器人的灵活性设计, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2013, 第 1 作者 通讯作者
（48） Flexible Design of a Wearable Lower Limb Exoskeleton Robot, 2013 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO), 2013, 第 11 作者
（49） 基于自适应控制方法的光镊捕获细胞动力学分析, IEEEINTERNATIONALCONFERENCEONROBOTICSANDAUTOMATION, 2013, 第 1 作者 通讯作者
（50） 机器人网络同步时延轨迹跟踪控制, IEEE International Conference on Information and Automation, 2013, 第 1 作者 通讯作者
（51） Dynamics Calibration of Optically Trapped Cells with Adaptive Control Technology, 2013 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA), 2013, 第 2 作者
（52） 多光镊自动控制微粒集聚：方法与实验, IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2013, 第 1 作者 通讯作者
（53） 基于足底压力传感的下肢外骨骼机器人智能步态预测, International Conference on Intelligent Robotics and Applications, 2013, 第 1 作者 通讯作者
（54） A Synchronous Approach to Trajectory Tracking in Multirobot Formation Control with Time Delays, 2013 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATION AND AUTOMATION (ICIA), 2013, 第 2 作者
（55） 多机器人编队中基于神经网络的在线故障判定方法, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part I-Journal of Systems and Control Engineering, 2011, 第 1 作者
（56） 时变队形下多机器人的同步轨迹跟踪控制方法, IEEE Transactions on Robotics, 2009, 第 1 作者
（57） 基于交叉耦合的多机械臂同步控制, International Journal of Robotics Research, 2007, 第 1 作者
（58） Synchronous tracking control of parallel manipulators using cross-coupling approach, INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2006,
科研活动
科研项目
（ 1 ） 融合多源生物信息-连续知识追踪解码-无关意图拒识机制的康复外骨骼人体运动意图识别研究, 负责人, 国家任务, 2024-01--2027-12
（ 2 ） 基2021N038超冗余自由度自主作业飞行操作臂系统关键技术研究, 负责人, 地方任务, 2021-08--2024-07
（ 3 ） 柔性可穿戴器件设计制造关键技术及人机自然交互应用, 负责人, 国家任务, 2021-01--2024-12
（ 4 ） 基于多模态融合的神经控制外骨骼关键技术研究, 负责人, 国家任务, 2018-12--2020-01
（ 5 ） 多模物理与认知双向人机交互, 负责人, 国家任务, 2017-12--2020-11
（ 6 ） 人体膝关节助力系统及算法实现实施方案, 负责人, 其他国际合作项目, 2015-05--2015-12
（ 7 ） 穿戴式人机交互系统自适应仿生步态研究, 负责人, 地方任务, 2015-01--2017-12
（ 8 ） 基于立体复合导航及信息耦合的多UAV协作方法研究, 负责人, 地方任务, 2015-01--2017-12
（ 9 ） 3D打印颅脑血管模型的剪切力分析及其与粥样硬化的相关性, 参与, 国家任务, 2015-01--2018-12
（ 10 ） 基于园林及家庭庭院的户外移动机器人导航系统, 负责人, 其他国际合作项目, 2014-03--2015-01
（ 11 ） 基于学习人类策略的动态稳定系统控制器切换方法研究, 参与, 国家任务, 2014-01--2016-12
（ 12 ） 蒸汽发生器二次侧爬壁机器人, 参与, 其他国际合作项目, 2012-12--2014-12
（ 13 ） 基于机器人网络的时延同步编队控制策略, 负责人, 地方任务, 2012-10--2014-09
（ 14 ） 深圳市创新环境建设计划-重点实验室提升-下肢外骨骼机器人, 参与, 地方任务, 2012-08--2014-07
（ 2 ） 基2021N038超冗余自由度自主作业飞行操作臂系统关键技术研究, 负责人, 地方任务, 2021-08--2024-07
（ 3 ） 柔性可穿戴器件设计制造关键技术及人机自然交互应用, 负责人, 国家任务, 2021-01--2024-12
（ 4 ） 基于多模态融合的神经控制外骨骼关键技术研究, 负责人, 国家任务, 2018-12--2020-01
（ 5 ） 多模物理与认知双向人机交互, 负责人, 国家任务, 2017-12--2020-11
（ 6 ） 人体膝关节助力系统及算法实现实施方案, 负责人, 其他国际合作项目, 2015-05--2015-12
（ 7 ） 穿戴式人机交互系统自适应仿生步态研究, 负责人, 地方任务, 2015-01--2017-12
（ 8 ） 基于立体复合导航及信息耦合的多UAV协作方法研究, 负责人, 地方任务, 2015-01--2017-12
（ 9 ） 3D打印颅脑血管模型的剪切力分析及其与粥样硬化的相关性, 参与, 国家任务, 2015-01--2018-12
（ 10 ） 基于园林及家庭庭院的户外移动机器人导航系统, 负责人, 其他国际合作项目, 2014-03--2015-01
（ 11 ） 基于学习人类策略的动态稳定系统控制器切换方法研究, 参与, 国家任务, 2014-01--2016-12
（ 12 ） 蒸汽发生器二次侧爬壁机器人, 参与, 其他国际合作项目, 2012-12--2014-12
（ 13 ） 基于机器人网络的时延同步编队控制策略, 负责人, 地方任务, 2012-10--2014-09
（ 14 ） 深圳市创新环境建设计划-重点实验室提升-下肢外骨骼机器人, 参与, 地方任务, 2012-08--2014-07
指导学生
已指导学生
曾伟 硕士研究生 085210-控制工程
陈志恒 硕士研究生 081104-模式识别与智能系统
李昱霄 硕士研究生 085210-控制工程
罗育浩 硕士研究生 085210-控制工程
段声才 硕士研究生 085210-控制工程
武臻 硕士研究生 085208-电子与通信工程
刘国栋 硕士研究生 085211-计算机技术
苏智龙 硕士研究生 085211-计算机技术
龙兴国 硕士研究生 085211-计算机技术
何柏霖 硕士研究生 085210-控制工程
章陆峰 硕士研究生 085210-控制工程
罗思进 硕士研究生 085404-计算机技术
刘佳庆 硕士研究生 085404-计算机技术
马家俊 硕士研究生 085211-计算机技术
陈灵星 硕士研究生 085210-控制工程
梁雨 硕士研究生 085211-计算机技术
苏园哲 硕士研究生 085404-计算机技术
罗哲皓 硕士研究生 085404-计算机技术
现指导学生
潘恒 硕士研究生 085404-计算机技术
郑丽婧 硕士研究生 085404-计算机技术
陈晖 硕士研究生 085404-计算机技术
王乙儒 硕士研究生 085404-计算机技术
何廷炜 硕士研究生 085404-计算机技术
梁乐彬 硕士研究生 085400-电子信息
沈浩澜 硕士研究生 085400-电子信息
周亦哲 硕士研究生 085406-控制工程
曹博展 硕士研究生 085404-计算机技术
张挚 硕士研究生 085404-计算机技术
孙文琪 硕士研究生 085404-计算机技术
郑建树 硕士研究生 085406-控制工程
张榮 硕士研究生 085406-控制工程
汪子涵 硕士研究生 085404-计算机技术
张学渊 硕士研究生 085404-计算机技术
叶傲霜 硕士研究生 085404-计算机技术