基本信息
陈思鲁  男  博导  中国科学院宁波材料技术与工程研究所
电子邮件: chensilu@nimte.ac.cn
通信地址: 宁波市镇海区中官西路1219号
邮政编码: 315201

研究领域

  • 高速高精运动系统控制

  • 数据驱动智能参数调试

  • 工业机器人应用技术

  • 新一代机器人设计



招生信息

   
招生专业
080201-机械制造及其自动化
招生方向
机器人与智能制造装备技术
高速高精运动控制技术

教育背景

2005-08--2010-01   新加坡国立大学   博士
2001-08--2005-06   新加坡国立大学   学士
学位

2010年 新加坡国立大学,工学博士;2005年 新加坡国立大学 电气工程学士。

工作经历

陈思鲁在高速高精运动系统控制方面有10多年的研发经验。2017年起,任中国科学院宁波材料技术与工程研究所下属先进制造技术研究所精密运动与先进机器人团队的研究员、中国科学院大学的博士生导师;现主持国家重点研发计划“智能机器人”专项课题、国家自然基金面上项目、宁波市科技创新2025重大专项等科研项目。他在高速高精运动控制领域已经发表SCI文章30余篇,会议论文40余篇,合著英文专著一本。


社会兼职
2019-01-01-2021-12-31,IEEE/ASME 先进智能机电国际会议, 副编辑
2017-06-30-2017-11-30,IEEE CIS-RAM国际会议, 出版负责人
2016-07-05-2016-07-10,AIM国际会议“干扰与振动压制”分会, 分会主席
2015-07-05-2015-07-10,AIM国际会议“运动振动与噪声控制”分会, 分会主席
2014-07-08-2014-07-11,AIM国际会议“微纳执行器”分会, 分会主席
2014-03-01-今,ICRACV国际会议“精密运动控制”分会, 分会主席
2012-07-18-2012-07-20,ICIEA国际会议“非线性和过程控制”分会, 分会主席

专利与奖励

   
奖励信息
(1) 首届亚太区安捷伦VEE设计大赛, 二等奖, 其他, 2008
(2) 新加坡国立大学博士研究生全额奖学金, 一等奖, 研究所(学校), 2005
(3) 新加坡教育部本科全额奖学金, 一等奖, 部委级, 2000
(4) 福建省人民政府庄采芳奖学金, 一等奖, 省级, 2000

出版信息

至今,已经在控制自动化与机电一体化相关的优秀期刊和知名国际会议发表文章60余篇,合著英文学术专著1部,其中在Automatica和IEEE各个专业汇刊,如工业电子、工业信息化、机电一体化、控制自动技术等SCI期刊已发表文章30余篇(包括中科院1区11篇,2区14篇,1作和通讯作者22篇)。

发表论文
(1) Robust decentralized controller synthesis in flexure linked H-gantry by iterative linear programming, IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2019, 通讯作者
(2) A novel adaptive jerk control with application to large workspace tracking on a flexure-linked dual-drive gantry, IEEE Transactions on Inudstrial Electronics, 2019, 通讯作者
(3) Integrated mechatronic design in the flexure-linked dual-drive gantry by constrained linear-quadratic optimization, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2018, 通讯作者
(4) Composite jerk feedforward and disturbance observer for robust tracking of flexible systems, Automatica, 2017, 第 1 作者
(5) A constrained linear quadratic optimization algorithm toward jerk-decoupling cartridge design, Journal of the Franklin Institute, 2017, 通讯作者
(6) Force estimation and failure detection based on disturbance observer for an ear surgical device, ISA Trans., 2017, 第 3 作者
(7) Data-based tuning of reduced-order inverse model in both disturbance observer and feedforward with application to tray indexing, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 通讯作者
(8) A novel constrained H2 optimization algorithm for mechatronics design in flexure-linked biaxial gantry, ISA Trans., 2017, 通讯作者
(9) Principle and modeling of a novel moving coil linear-rotary electromagnetic actuator, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2016, 通讯作者
(10) Toward comprehensive modeling and large-angle tracking control of a limited-angle torque actuator with cylindrical Halbach, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2016, 第 1 作者
(11) Precision control of piezoelectric ultrasonic motor for myringotomy with tube insertion, Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, 2015, 第 5 作者
(12) Data-driven modeling of control valve stiction using revised binary-tree structure, Ind. Eng. Chem. Res., 2015, 通讯作者
(13) Development of an approach toward comprehensive identification of hysteretic dynamics in piezoelectric actuators, IEEE Trans. Control System Technology, 2013, 通讯作者
(14) Discrete composite control of piezoelectric actuators for high-speed and precision scanning, IEEE Trans. Industrial Informatics, 2013, 通讯作者
(15) SVD-based Preisach hysteresis identification and composite control of piezo actuators, ISA Trans., 2012, 第 3 作者
(16) Identification of Coulomb friction-impeded systems with a triple-relay feedback apparatus, IEEE Trans. Control System Technology, 2012, 第 1 作者
(17) Modeling and compensation of ripples and friction in permanent-magnet linear motor using a hysteretic relay, IEEE/ASME Trans. Mechatronics, 2010, 第 1 作者
(18) Limit cycles induced in type-1 linear systems with PID-type of relay feedback, Int. Journal of Systems Science, 2009, 第 1 作者
(19) Friction modeling and compensation of servomechanical systems with dual-relay feedback approach, IEEE Trans. Control System Technology, 2009, 第 1 作者
(20) Two-layer binary tree data-driven model for valve stiction, Ind. Eng. Chem. Res, 2008, 第 1 作者
发表著作
(1) Precision Motion Systems: Modeling, Control and Applications, Butterworth-Heinemannn, 2019-09, 第 4 作者

科研活动

回国前,在压电驱动系统复合动力学模型辨识、刚柔耦合系统的亚刚体控制方法、高速高精运动系统的振动抑制方面主持了科研项目3项,另外承担了3项关于半导体检测设备的运动控制模块设计项目。回国后,担任国家重点研发计划智能机器人专项课题、国家自然科学基金面上项目、宁波市科技创新2025重大专项负责人。

科研项目
( 1 ) 基于直驱力矩电机的多轴联动加工中心, 主持, 省级, 2019-04--2021-12
( 2 ) 面向工业机器人生产线的工艺包开发, 主持, 国家级, 2017-12--2020-11
( 3 ) 基于可置换柔性连接的双驱龙门平台动力学建模和高速高精运动控制方法研究, 主持, 国家级, 2019-01--2022-12
( 4 ) 大型重载机器人平台技术, 主持, 省级, 2019-04--2021-12
特邀报告
(1)工业机器人的力控技术   2019第十届高效加工智能自动化高峰论坛   2019-03-08
(2)刚柔耦合运动系统的高速高精运动控制方法研究   第二届中科院“材料与未来”青年科学家论坛   2018-07-02

指导学生

现指导学生

袁黎明  博士研究生  080201-机械制造及其自动化  

万红宇  硕士研究生  080201-机械制造及其自动化  

罗竞波  博士研究生  080201-机械制造及其自动化