基本信息
艾云峰  男  硕导  人工智能学院
电子邮件: aiyunfeng@ucas.ac.cn
通信地址: 玉泉路19号甲综合楼323
邮政编码: 100049
部门/实验室:工程科学学院

研究领域

智能机器人

嵌入式系统

计算机视觉

教育背景

2001-09--2006-07   中国科学院自动化研究所   工学博士
1997-09--2001-07   山东大学   理学学士
学历
-- 研究生
学位
-- 博士

工作经历

   
工作简历
2016-11~2017-04,卡内基梅隆大学, 博士后
2015-11~2016-10,卡内基梅隆大学, 访问学者
2006-07~现在, 中国科学院大学, 讲师、副教授
社会兼职
   

教授课程

嵌入式微控制器编程
高级嵌入式微控制器编程
实时嵌入式操作系统
嵌入式系统实践

专利与奖励

   
奖励信息
(1) 优秀课程奖, 一等奖, 研究所(学校), 2010
(2) 优秀课程奖, 一等奖, 研究所(学校), 2008
(3) 面向工程硕士的嵌入式系统专业建设的研究与实践, 二等奖, 院级, 2008
(4) 优良课程奖, 二等奖, 研究所(学校), 2007
专利成果
( 1 ) 一种路口机控制方法及装置, 实用新型, 2005, 第 3 作者, 专利号: CN1971659
( 2 ) 一种电子警察系统及其方法, 实用新型, 2005, 第 2 作者, 专利号: CN1971658
( 3 ) 一种电子警察和路口机装置及控制方法, 发明, 2005, 第 2 作者, 专利号: CN1971657
( 4 ) 一种路口机控制装置, 实用新型, 2005, 第 2 作者, 专利号: CN2847413
( 5 ) 一种电子警察装置, 实用新型, 2005, 第 2 作者, 专利号: CN2847411

出版信息

   
发表论文
(1) Robust and Fast Registration of Infrared and Visible Images for Electro-Optical Pod, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2019, 通讯作者
(2) Parallel testing of vehicle intelligence via virtual-real interaction, Sci. Robot, 2019, 第 9 作者
(3) Driver Lane Change Intention Inference for Intelligent Vehicles: Framework, Survey, and Challenges, IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2019, 第 5 作者
(4) Parallel reinforcement learning: a framework and case study, IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2018, 第 3 作者
(5) A Novel Affine and Contrast Invariant Descriptor for Infrared and Visible Image Registration, Remote Sensing, 2018, 通讯作者
(6) Visual Place Recognition in Long-term and Large-scale Environment based on CNN Feature, 2018 IEEE Intelligent Vehicles Symposium, 2018, 通讯作者
(7) Siamese-ResNet: Implementing Loop Closure Detection based on Siamese Network, 2018 IEEE Intelligent Vehicles Symposium, 2018, 通讯作者
(8) Robust Crack Detection in Concrete Structure Image Using Multi-Scale Enhancement and Visual Features, 2017 IEEE International Conference on Image Processing, 2017, 通讯作者
(9) Real-time Vehicle Queue Estimation of Large-scale Traffic Scene, 2017 2nd International Conference on Image, Vision and Computing, 2017, 通讯作者
发表著作
(1) 嵌入式系统的组织与设计-基本方法与应用, 西潮出版社, 2005-08, 第 3 作者

科研活动

   
科研项目
   
参与会议
(1)An Optimal Scheduling Algorithm for Vehicular Application Specific Operating Systems   孙媛 艾云峰   2008-12-10
(2)OSGi based integrated service platform for automotive telematics   艾云峰 孙媛 黄武陵 乔盺   2007-12-13
(3)On Automatic and Dynamic Camera Calibration Based on Traffic Visual Surveillance   李元涛 朱凤华 艾云峰   2007-07-01
(4)A new Simulation Model for 4WS Vehicles based on Dynamic Tire Friction Model   艾云峰 周群植 张海涛   2006-08-13
(5)Time Analysis of Scheduling Sequences Based on Petri Nets for Distributed Real-Time Embedded Systems   张海涛 艾云峰   2006-08-12
(6)An OSGi and agent based control system architecture for smart home   张海涛 王飞跃 艾云峰   2005-03-19
(7)A hybrid vehicle model for advanced cruise control   周群植 艾云峰 包昊军   2004-10-12
(8)Design Considerations on Intelligent Tires Utilizing Wireless Passive Surface Acoustic Wave Sensors   张向文 王知学 盖磊夫 艾云峰 王飞跃   2004-06-09

合作情况

   
项目协作单位
中国科学院自动化研究所
山东省科学院自动化研究所

指导学生

现指导学生

齐洋  硕士研究生  125600-工程管理  

张亚亚  硕士研究生  125600-工程管理  

鲁小伟  硕士研究生  085208-电子与通信工程  

李凌云  硕士研究生  085211-计算机技术