主要研究方向为无人飞行器（包括卫星、无人机、eVTOL等）的多源（包括视觉、Lidar、GNSS等）组合导航，基于实时操作系统（RT Linux、FreeRTOS）及中间件的飞行任务调度系统设计。

每年招收飞行器设计、计算机应用技术方向硕士研究生1~2名

飞行器多源组合导航与视觉感知； 飞行器任务调度软件设计；

2009-09--2012-01   北京航空航天大学   硕士
2005-09--2009-06   北京航空航天大学   本科

   

2021-06~现在, 中国科学院空间应用工程与技术中心, 飞行器星载任务调度和高性能计算技术工程师
2012-02~2021-05,中国航天科技集团第十一研究院彩虹无人机科技有限公司, 飞行器结构强度工程师，飞行器总体设计工程师

   

（ 1 ） PTZ相机的双级视场动态多目标检测与跟踪方法装置及系统, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN113132627A

（ 2 ） 基于PTZ相机的双级视场目标检测方法、装置及系统, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN110188650B

   

（1） Robust GNSS-Visual-Inertial Odometry with Outlier Exclusion and Sensor’s Failure Handling, ICICT2023, 2023, 第 1 作者
（2） An Autonomous Moving Target Tracking System for Rotor UAV, 2021年机器人和控制工程国际会议(RobCE 2021), 2021, 
（3） 悬停状态倾转旋翼机非定常气动干扰研究, Research on Unsteady Aerodynamic Interference for the Tiltrotor Aircraft in Hover, 航空工程进展, 2019, 第 2 作者
（4） 一种归一化的代理模型精度指标, A Normalized Accuracy Index for Surrogate Model, 航空工程进展, 2019, 第 1 作者
（5） 复合材料螺旋桨结构多目标优化设计, Multi-objective Optimization of a Composite Material Propeller Structure, 航空工程进展, 2018, 第 1 作者
（6） 太阳能飞行器复合材料翼梁非均匀铺层优化设计, 飞机设计, 2016, 第 4 作者
（7） 太阳能飞机复合材料尾撑优化设计, 飞机设计, 2015, 通讯作者
（8） 太阳能飞机翼肋结构拓扑优化设计, Topology Optimization Design of Rib Structure on Solar Powered Aircraft, 航空工程进展, 2015, 第 1 作者
（9） 基于遗传算法的大展弦比复合材料机翼结构优化设计, Structural Optimization Design of High Aspect Ratio Composite Wing Based on Genetic Algorithm, 航空工程进展, 2015, 第 3 作者
（10） 考虑多指标约束的蜂窝夹层防热结构参数优化, PARAMETRIC OPTIMIZATION OF HONEYCOMB SANDWICH THERMAL BARRIER STRUCTURES CONSIDERING, 机械强度, 2014, 第 1 作者

   

（ 1 ） 集群自主导航与机动目标定位技术, 负责人, 中国科学院计划, 2023-05--2025-04
（ 2 ） 通用化星上软件管理及应用技术研究, 负责人, 企业委托, 2022-09--2023-07

   

黄天旂，本科吉林大学，21级硕士研究生，研究方向：基于VNS-INS-GNSS的无人飞行器组合导航，目前在读。

周逸彪，本科北京科技大学，22级硕士研究生，研究方向：非合作场景无人飞行器自主着陆技术，目前在读。