基本信息
刘伟  男    计算机科学与技术学院
电子邮件: liuwei@csu.ac.cn
通信地址: 北京市海淀区邓庄南路9号
邮政编码: 100094

研究领域

       主要研究方向为空间复杂系统运动控制的理论与方法,已获得7项预研课题资助,包括国家自然青年科学基金项目、中科院空间先导专项、载人航天领域预研项目、中科院国防科技创新基金等,担任3项载人航天工程型号任务的动力学与控制主管设计师。突破了若干“高精度”建模、制导与控制技术难题,支持了空间高微重力悬浮、空间引力波探测、小行星采样返回、地月空间DRO探索研究等任务。在天舟一号货运飞船主动隔振项目中,负责了主动隔振平台的控制方法研究、算法设计与系统测试,最终在轨实现了μg微重力水平,隔振性能达到国际先进水平,荣获2019年军队科技进步二等奖(本人排名第三)。相关研究成果已应用于中国空间站多个实验平台,包括高微重力实验柜、流体物理实验柜、超冷原子实验柜等,对于改善载荷微重力环境和提高空间站应用效益具有重要价值。在本领域发表学术论文20多篇、授权国家发明专利9项。已参与指导博士研究生2名、硕士研究生3名。

招生信息

   
招生专业
082501-飞行器设计
081101-控制理论与控制工程
081105-导航、制导与控制
招生方向
航天器动力学与控制
飞行器多学科优化设计
飞行器自主巡航制导与控制

教育背景

2015-09--2020-01   中国科学院大学   工学博士
2010-09--2013-03   北京理工大学   工学硕士
2006-09--2010-06   北京理工大学   工学学士

工作经历

   
工作简历
2013-03~现在, 中国科学院空间应用工程与技术中心, 助理研究员/副研究员
社会兼职
2022-01-17-2023-12-31,中国空间科学学会微重力青年委员会, 第二届委员

专利与奖励

   
奖励信息
(1) 军队科学技术进步奖, 二等奖, 部委级, 2019
专利成果
( 1 ) 一种用于空间站货物运输的货运飞船以及货运方法, 发明专利, 2022, 第 1 作者, 专利号: CN114408217B

( 2 ) 一种可重复使用地月运输系统及方法, 发明专利, 2022, 第 2 作者, 专利号: CN112141364B

( 3 ) 基于电容式传感器的安装误差标定方法及系统, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN110906952B

( 4 ) 用于构建空间望远镜阵列的卫星及控制方法, 发明专利, 2021, 第 2 作者, 专利号: CN111268173B

( 5 ) 静电力执行机构的电压分配方法及系统, 发明专利, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN111046538A

( 6 ) 一种高精度隔振卫星及其控制方法, 发明专利, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN110884695A

( 7 ) 基于2D-PSD的六自由度相对运动测量建模方法, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN106444374B

( 8 ) 基于高斯过程回归的电磁作动器等效磁场强度建模方法, 发明专利, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN108595744A

( 9 ) 基于2D‑PSD的六自由度相对运动测量建模方法, 专利授权, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN106444374A

( 10 ) 一种大间隙电磁作动器洛伦兹力高精度建模方法, 专利授权, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN106446353A

( 11 ) 一种应用于太空舱内的悬浮装置及微重力实验方法, 发明专利, 2014, 第 7 作者, 专利号: CN103778823A

( 12 ) 一种无脐带线的微重力主动减振装置及方法, 发明专利, 2014, 第 8 作者, 专利号: CN103761852A

出版信息

   
发表论文
(1) 空间站舱内悬浮实验台制导控制方法, 北京航空航天大学学报, 2023, 通讯作者
(2) Microgravity Performance Evaluation for Zero Gravity Robot in China's Space Station, IEEE AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS MAGAZINE, 2022, 第 1 作者
(3) 空间引力波探测中无拖曳控制方法研究, Drag-free control methods for space-based gravitational-wave detection, 中国科学:物理学、力学、天文学, 2020, 第 1 作者
(4) 电磁作动器非线性输出力建模方法, Modelling method for nonlinear output force of electromagnetic actuator, 电机与控制学报, 2020, 第 1 作者
(5) Microgravity disturbance analysis on Chinese space laboratory, NPJ MICROGRAVITY, 2019, 第 3 作者
(6) “绳网飞行器+绳系机械爪”捕获近地小行星的新概念方案, A New Concept Scheme of Capturing a Near Earth Asteroid by Net-craft and Tethered Manipulator, 载人航天, 2018, 第 2 作者
(7) Control performance simulation and tests for Microgravity Active vibration Isolation System onboard the Tianzhou-1 cargo spacecraft, Control performance simulation and tests for Microgravity Active vibration Isolation System onboard the Tianzhou-1 cargo spacecraft, 航天动力学(英文), 2018, 第 1 作者
(8) 基于位置敏感探测器的六自由度精密位姿测量系统, Six-degree-of-freedom displacement and angle measurement system based on two-dimensional position-sensitive detector, 光学精密工程, 2018, 第 2 作者
(9) Flight Test Results of the Microgravity Active Vibration Isolation System in China's Tianzhou-1 Mission, MICROGRAVITY SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2018, 通讯作者
(10) Verification of the Microgravity Active Vibration Isolation System based on Parabolic Flight, MICROGRAVITY SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2017, 第 3 作者
(11) 主动隔振系统激励器电流分配优化设计, Optimal Design of Current Distribution in Actuators in Active Vibration Isolation System, 载人航天, 2015, 第 1 作者

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 地月空间自主巡航制导与控制, 负责人, 中国科学院计划, 2022-02--2027-02
( 2 ) 空间站舱内双层微重力悬浮平台自主轨迹规划与隔振控制, 负责人, 国家任务, 2021-01--2023-12
( 3 ) 中国科学院青年创新促进会2020会员, 负责人, 中国科学院计划, 2020-01--2023-12
( 4 ) 无拖曳深空探测技术的高精度动力学与控制研究, 负责人, 中国科学院计划, 2018-01--2019-12
( 5 ) KJZ流体隔振装置动力学建模与控制, 负责人, 企业委托, 2016-03--2023-12
( 6 ) 微小型地月空间样品返回舱低轨试验样机研制, 负责人, 研究所自选, 2021-01--2022-12