081101-控制理论与控制工程
080202-机械电子工程

控制理论与控制工程

2011-09--2013-07   东北大学   控制理论与控制工程硕士研究生
2007-09--2011-07   东北大学   自动化专业学士学位

   

2013-08~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 目前任职副研究员

   

（ 1 ） 机器人注射装置, 发明专利, 2021, 第 6 作者, 专利号: CN214911863U

（ 2 ） 机器人止血装置, 发明专利, 2021, 第 6 作者, 专利号: CN214907532U

（ 3 ） 高层建筑全方位自适应爬楼梯运输机器人, 发明专利, 2021, 第 4 作者, 专利号: CN214524130U

（ 4 ） 枸杞果实采摘机器人系统, 发明专利, 2021, 第 5 作者, 专利号: CN214430269U

（ 5 ） 机器人给水装置, 发明专利, 2021, 第 6 作者, 专利号: CN214323419U

（ 6 ） 机器人给氧装置, 发明专利, 2021, 第 6 作者, 专利号: CN214187209U

（ 7 ） 多模块柔性水蛇机器人, 发明专利, 2021, 第 5 作者, 专利号: CN214136054U

（ 8 ） 一种自适应可变形机器人移动平台, 发明专利, 2021, 第 4 作者, 专利号: CN113335400A

（ 9 ） 一种心脏除颤机器人, 发明专利, 2021, 第 5 作者, 专利号: CN113198109A

（ 10 ） 一种心肺复苏机器人, 发明专利, 2021, 第 5 作者, 专利号: CN113147936A

（ 11 ） 一种高层建筑全方位自适应爬楼梯运输机器人, 发明专利, 2021, 第 4 作者, 专利号: CN112977665A

（ 12 ） 一种机器人止血装置, 发明专利, 2021, 第 6 作者, 专利号: CN112674830A

（ 13 ） 一种机器人给氧装置, 发明专利, 2021, 第 6 作者, 专利号: CN112621780A

（ 14 ） 一种机器人注射装置, 发明专利, 2021, 第 6 作者, 专利号: CN112604085A

（ 15 ） 一种枸杞果实采摘机器人系统, 发明专利, 2021, 第 5 作者, 专利号: CN112586192A

（ 16 ） 一种机器人给水装置, 发明专利, 2021, 第 6 作者, 专利号: CN112571455A

（ 17 ） 一种多模块柔性水蛇机器人, 发明专利, 2021, 第 5 作者, 专利号: CN112518726A

（ 18 ） 壁面全方位移动机构, 外观设计, 2021, 第 5 作者, 专利号: CN212290074U

（ 19 ） 面向水陆两栖环境的轮履螺旋桨复合移动机构, 外观设计, 2021, 第 5 作者, 专利号: CN212289420U

（ 20 ） 一种面向水陆两栖环境的轮履螺旋桨复合移动机构, 发明专利, 2020, 第 5 作者, 专利号: CN111823796A

（ 21 ） 一种壁面全方位移动机构, 发明专利, 2020, 第 5 作者, 专利号: CN111824281A

（ 22 ） 一种可变形轮履耦合驱动机构, 专利授权, 2017, 第 6 作者, 专利号: CN106809292A

（ 23 ） 一种起缝与支护一体的属具, 发明专利, 2017, 第 5 作者, 专利号: CN106621113A

（ 24 ） 一种顶撑与支护一体的属具, 发明专利, 2017, 第 5 作者, 专利号: CN106629459A

（ 25 ） 一种可重构室内移动机器人导航性能测评仪及其测评方法, 发明专利, 2017, 第 4 作者, 专利号: CN106323335A

（ 26 ） 一种便携式室内移动机器人导航性能测评系统及方法, 发明专利, 2017, 第 4 作者, 专利号: CN106323336A

（ 27 ） 基于多传感器信息的生命探测机器人装备, 实用新型, 2016, 第 4 作者, 专利号: CN205394515U

（ 28 ） 一种基于多传感器信息的生命探测机器人装备, 发明专利, 2016, 第 4 作者, 专利号: CN105538285A

（ 29 ） 可变形轮履耦合驱动机构, 实用新型, 2016, 第 6 作者, 专利号: CN205150015U

（ 30 ） 顶撑与支护一体的属具, 实用新型, 2016, 第 5 作者, 专利号: CN205087854U

（ 31 ） 起缝与支护一体的属具, 实用新型, 2016, 第 5 作者, 专利号: CN205084253U

（ 32 ） 一种便携式室内移动机器人导航性能测评系统, 实用新型, 2015, 第 4 作者, 专利号: CN204718616U

（ 33 ） 一种可重构室内移动机器人导航性能测评仪, 实用新型, 2015, 第 4 作者, 专利号: CN204718615U

   

（ 1 ） 生命探测机器人研发, 负责人, 地方任务, 2021-08--2023-12
（ 2 ） 可变形废墟侦检机器人研发, 负责人, 国家任务, 2021-11--2023-10
（ 3 ） 危楼内部急救机器人应用示范, 负责人, 国家任务, 2020-01--2022-12
（ 4 ） 危楼内部狭小空间便携式急救机器人研制, 参与, 国家任务, 2020-01--2022-12
（ 5 ） 磁粉检测机器人, 参与, 企业委托, 2020-12--2023-12
（ 6 ） 高层建筑爬楼机器人关键技术研究, 参与, 国家任务, 2021-11--2023-12
（ 7 ） 机器人化心肺复苏基础理论与方法研究, 参与, 研究所自选, 2022-01--2023-12