多感觉融合神经调控技术；近红外脑功能探测技术；脑功能网络分析；非接触式心电传感技术

招收计算机科学、电子信息、生物医学工程、生物信息学等背景的学生

080201-机械制造及其自动化

医疗康复器械及人机交互技术
多感觉融合的神经调控机制
非接触人体生物电信号检测

2013-01--2013-06   美国克莱姆森大学   博士后
2007-07--2012-12   美国克莱姆森大学   博士研究生
2004-09--2007-03   华中科技大学   硕士研究生
2000-09--2004-06   华中科技大学   学士本科

   

[1] 伏荣真, 左国坤, 施长城, 杨茗予, 宋涛. 一种刚柔混合式上肢辅助运动装置. CN: CN111000699B, 2022-03-04.

[2] 伏荣真, 左国坤, 杨茗予, 施长城, 宋涛. 一种产生镜像运动的方法以及镜像运动装置. CN: CN110974615B, 2022-03-04.

[3] 徐佳琳, 左国坤, 宋涛, 李寒, 施长城, 张佳楫. 一种多感觉信息融合的注意力引导虚拟现实系统. 202111623892.7, 2021-12-28.

[4] 徐佳琳, 左国坤, 宋涛, 张佳楫, 施长城. 交互式运动想象脑控方法、脑控VR系统及计算机设备. 202111613880.6, 2021-12-27.

[5] 史斌君, 冯宝亮, 施长城, 左国坤, 吴刚, 赵大正, 陈静, 王荣. 一种非接触式心电检测多层复合电极系统. CN: CN113827248A, 2021-12-24.

[6] 宋涛, 左国坤, 徐佳琳, 张佳楫, 施长城. 一种双臂训练机器人及双臂训练方法. 202111517844.X, 2021-12-10.

[7] 宋涛, 左国坤, 徐佳琳, 施长城, 张佳楫. 一种摇杆式康复机构的被动轨迹误差检测装置及方法. CN: CN110801366B, 2021-11-19.

[8] 马冶浩, 杨茗予, 左国坤, 施长城, 张佳楫. 一种医用多向扰动坐姿平衡训练设备. CN: CN113144545A, 2021-07-23.

[9] 史斌君, 施长城, 左国坤, 冯宝亮, 王辉. 一种非接触式心电检测系统. CN: CN112656421A, 2021-04-16.

[10] 伏荣真, 左国坤, 施长城, 杨茗予, 宋涛. 一种面向腕关节康复的混联球面机构. CN: CN112618264A, 2021-04-09.

[11] 施长城, 左国坤, 史斌君, 冯宝亮, 王辉, 马冶浩. 一种生命体征监测床垫及其心电信号获取方法. CN: CN112617847A, 2021-04-09.

[12] 伏荣真, 左国坤, 施长城, 杨茗予. 具有力矩自调节功能的磁流体阻尼器及其驱动电路. CN: CN112610643A, 2021-04-06.

[13] 徐佳琳, 左国坤, 宋涛, 王辉, 张佳楫, 施长城. 一种基于音乐刺激的脑控手指训练设备. CN: CN112578912A, 2021-03-30.

[14] 宋涛, 左国坤, 徐佳琳, 施长城, 张佳楫, 伏荣真. 穿戴式肩关节自主康复训练机构. CN: CN112545836A, 2021-03-26.

[15] 马冶浩, 左国坤, 施长城, 徐佳琳, 张佳楫. 一种基于平滑约束非负矩阵分解的肌肉协同提取方法. CN: CN112558757A, 2021-03-26.

[16] 徐佳琳, 左国坤, 王辉, 宋涛, 施长城. 一种肢体动作想象脑机交互方法及系统. CN112306244B, 2021-02-02.

[17] 宋涛, 左国坤, 徐佳琳, 施长城, 张佳楫, 伏荣真. 一种肘关节镜像康复训练装置. CN: CN112245224A, 2021-01-22.

[18] 杨茗予, 左国坤, 伏荣真, 施长城, 张佳楫. 一种六维力/力矩测量装置. CN: CN212391160U, 2021-01-22.

[19] 杨茗予, 左国坤, 伏荣真, 施长城, 张佳楫. 一种六维力/力矩测量装置. CN: CN212391160U, 2021-01-22.

[20] 伏荣真, 左国坤, 杨茗予, 施长城. 一种采用磁流变阻尼实现力觉反馈的镜像康复装置. CN: CN112022615A, 2020-12-04.

[21] 李娜, 施长城, 左国坤, 王昱, 张佳楫, 胡静艳, 马冶浩. 康复运动的自适应训练方法、装置、介质及康复机器人. CN: CN112017750A, 2020-12-01.

[22] 胡静艳, 施长城, 左国坤, 史斌君, 伏荣真, 杨茗予. 基于虚拟现实的阿尔兹海默病早期筛查训练系统. CN: CN111739374A, 2020-10-02.

[23] 马冶浩, 左国坤, 施长城, 徐佳琳, 张佳楫. 肌肉协同的提取方法及基于肌肉协同的运动功能分析评估方法. CN: CN111543990A, 2020-08-18.

[24] 施长城, 左国坤, 胡静艳. 帕金森患者步态冻结症状康复训练方法和系统. CN: CN111195189A, 2020-05-26.

[25] 胡静艳, 左国坤, 施长城. 帕金森患者步态冻结症状康复训练方法和系统. CN: CN111195385A, 2020-05-26.

[26] 徐佳琳, 左国坤, 周慧琳, 宋涛, 施长城. 一种帕金森病的脑控步态训练系统和方法. CN: CN111161834A, 2020-05-15.

[27] 施长城, 康俊, 左国坤, 王嘉津, 张佳楫, 马冶浩. 一种机器人辅助康复训练中患者主动参与度估算方法. CN: CN111161835A, 2020-05-15.

[28] 宋涛, 左国坤, 徐佳琳, 施长城, 张佳楫. 一种力传感器的校准装置及方法. CN: CN110672265B, 2020-01-10.

[29] 王嘉津, 左国坤, 张佳楫, 施长城. 上肢康复机器人自适应臂托装置. CN: CN109620632A, 2019-04-16.

[30] 左国坤, 杨茗予, 宋涛, 施长城. 多维力/力矩传感器. 中国: CN107782482A, 2018.03.09.

[31] 高京京, 左国坤, 施长城. 帕金森患者康复训练方法和系统. CN: CN108836347A, 2018-11-20.

[32] 蔡立强, 左国坤, 宋涛, 施长城. 用于减缓帕金森患者上肢震颤及肌强直的训练设备及方法. CN: CN108078733A, 2018-05-29.

[33] 何勇, 左国坤, 施长城, 史斌君. 一种用于帕金森病人步态运动改善和训练监测的智能脚环. CN: CN107998643A, 2018-05-08.

[34] 蔡立强, 左国坤, 宋涛, 施长城. 行走平衡训练设备和方法. CN: CN107961496A, 2018-04-27.

[35] 施长城, 左国坤, 高京京. 帕金森患者冻结步态的诊断装置. CN: CN107928679A, 2018-04-20.

[36] 左国坤, 杨茗予, 宋涛, 施长城. 多维力/力矩传感器. CN: CN107782482A, 2018-03-09.

   

[1] Baoliang Feng, Hua Wei, Binjun Shi, Dazheng Zhao, Sijia Ye, Gang Wu, Rong Wang, Guokun Zuo, Jing Chen, Changcheng Shi. Sleeping heart monitoring Using Hydrogel-Textile Capacitive ECG Electrodes. IEEE Sensors Journal[J]. 2022, 22(10): 9255-9267, [2] Zhou, Huilin, Shi, Changcheng, Xu, Jialin, Ma, Yehao, Wang, Yu, Lian, Shidong, Yang, Jian, Zuo, Guokun. Effects of Rhythmic Visual Cues on Cognitive Resources Allocation Characterized by Electroencephalographic (EEG) Features During Human Gait Initiation. NEUROSCIENCE LETTERS[J]. 2021, 753: http://dx.doi.org/10.1016/j.neulet.2021.135828.
[3] 康俊, 施长城, 张勤, 王嘉津, 王昱, 张佳楫, 马冶浩, 柴澄, 沈巍, 谢凯, 左国坤. 机器人辅助上肢康复训练中训练者主动参与度估计方法研究. 中国康复医学杂志[J]. 2021, 36(8): 978-983, [4] 王昱, 吴向东, 施长城, 张佳楫, 李娜, 马冶浩, 陶亮, 唐敏, 左国坤. 基于力跟踪的上肢康复机器人系统中视觉与触觉反馈融合技术研究. 中国康复理论与实践[J]. 2021, 27(4): 478-486, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7104398531.
[5] Wang, Cheng, Zhang, Shutao, Hu, Jingyan, Huang, Zhejing, Shi, Changcheng. Upper-Limb Muscle Synergy Features in Human-Robot Interaction with Circle-Drawing Movements. APPLIED BIONICS AND BIOMECHANICS[J]. 2021, 2021: http://dx.doi.org/10.1155/2021/8850785.
[6] 冯宝亮, 史斌君, 左国坤, 吴志生, 施长城. 基于图案化柔性织物电极的非接触式多体位睡眠心电监测系统. 仪器仪表学报[J]. 2021, 42(7): 126-134, [7] Ma, Yehao, Shi, Changcheng, Xu, Jialin, Ye, Sijia, Zhou, Huilin, Zuo, Guokun. A Novel Muscle Synergy Extraction Method Used for Motor Function Evaluation of Stroke Patients: A Pilot Study. SENSORS[J]. 2021, 21(11): 3833-, http://dx.doi.org/10.3390/s21113833.
[8] Tang, Daxiu, Yu, Zhe, He, Yong, Asghar, Waqas, Zheng, YaNan, Li, Fali, Shi, Changcheng, Zarei, Roozbeh, Liu, Yiwei, Shang, Jie, Liu, Xiang, Li, RunWei. Strain-Insensitive Elastic Surface Electromyographic (sEMG) Electrode for Efficient Recognition of Exercise Intensities. MICROMACHINES[J]. 2020, 11(3): https://doaj.org/article/558cd002109548eea49f306412e0bc65.
[9] Wang, Jiajin, Zhang, Jiaji, Zuo, Guokun, Shi, Changcheng, Guo, Shuai. A reward-punishment feedback control strategy based on energy information for wrist rehabilitation. INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS[J]. 2020, 17(5): https://doaj.org/article/5e0fe3ddd53e4328bc127b97c5b721e3.
[10] 王嘉津, 左国坤, 张佳楫, 施长城, 宋涛, 郭帅. 腕功能康复机器人按需辅助控制策略研究. 生物医学工程学杂志[J]. 2020, 37(1): 129-135, https://kns.cnki.net/KCMS/detail/detail.aspx?dbcode=CJFQ&dbname=CJFDLAST2020&filename=SWGC202001016&v=MTQyOTFNcm85RVlvUjhlWDFMdXhZUzdEaDFUM3FUcldNMUZyQ1VSN3FlWnVkdUZ5emxWN3ZBTmpyTWJiRzRITkg=.
[11] 李娜, 崔志琴, 施长城, 左国坤. 实时视觉轨迹反馈对上肢运动学习的影响. 中国康复理论与实践[J]. 2019, 25(2): 217-223, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7001395971.
[12] 何勇, 施长城, 左国坤, 马冶浩, 刘吉成. 训练轨迹对上肢肌肉协同的影响. 北京生物医学工程[J]. 2019, 38(5): 441-449, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7003019113.
[13] 马冶浩, 施长城, 徐佳琳, 张佳楫, 左国坤. 基于自建模曲线分辨的肌肉协同模式提取方法研究. 中国生物医学工程大会[J]. 2019, [14] Shi, Changcheng, Ma, Yuting, Zhang, Jin, Wei, Dongshan, Wang, Huabin, Peng, Xiaoyu, Tang, Mingjie, Yan, Shihan, Zu, Guokun, Du, Chunlei, Cui, Hongliang. Terahertz time-domain spectroscopy of chondroitin sulfate. BIOMEDICAL OPTICS EXPRESS[J]. 2018, 9(3): 1350-1359, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000426743300033.
[15] 李娜, 崔志琴, 左国坤, 施长城, 张树涛, 徐佳琳, 刘鸣. 基于末端牵引式康复机器人的定量化上肢运动功能评估研究. 北京生物医学工程[J]. 2018, 37(6): 581-588, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=676874084.
[16] 周慧琳, 徐佳琳, 施长城, 左国坤. 基于认知脑区的脑-机接口技术及其在康复中的应用研究进展. 生物医学工程学杂志[J]. 2018, 35(5): 799-804, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=676585628.
[17] 李雅楠, 左国坤, 崔志琴, 施长城, 刘永永. 上肢康复机器人建模与力反馈控制策略实验研究. 制造业自动化[J]. 2017, 37-40, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=74887189504849554853484857.
[18] Zhang, Shutao, Zuo, Guokun, Shi, Changcheng, Xu, Jialin, Liu, Xiangxing, Gao, Jingjing, Li, Guoping, IEEE. The sEMG characteristics of human upper limb during circle drawing on EULRR system. 2017 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CYBERNETICS AND INTELLIGENT SYSTEMS (CIS) AND IEEE CONFERENCE ON ROBOTICS, AUTOMATION AND MECHATRONICS (RAM)null. 2017, 423-427, http://apps.webofknowledge.com/CitedFullRecord.do?product=UA&colName=WOS&SID=5CCFccWmJJRAuMzNPjj&search_mode=CitedFullRecord&isickref=WOS:000425928100075.
[19] 周慧琳, 左国坤, 施长城, 万小平. 脑卒中患者上肢康复脑功能及其康复治疗技术. 中国医学工程[J]. 2017, 28-33, http://ir.nimte.ac.cn/handle/174433/13374.
[20] 张瑾, 崔洪亮, 施长城, 陈建冬, 张紫茵, 韩晓惠, 马宇婷. 环氧树脂胶的太赫兹光谱特性研究. 光谱学与光谱分析[J]. 2016, 36(4): 919-923, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=668471154.
[21] Zhang, Jin, Li, Wei, Cui, HongLiang, Shi, Changcheng, Han, Xiaohui, Ma, Yuting, Chen, Jiandong, Chang, Tianying, Wei, Dongshan, Zhang, Yumin, Zhou, Yufeng. Nondestructive Evaluation of Carbon Fiber Reinforced Polymer Composites Using Reflective Terahertz Imaging. SENSORS[J]. 2016, 16(6): https://doaj.org/article/0bd357d7dbab47dcb650f3f6368b190c.
[22] 施长城, 姚海. 退化性椎间盘疾病诊断与治疗技术的研究进展. 中国医疗设备[J]. 2015, 30(3): 1-7, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=664231603.
[23] 李薇, 施长城, 张瑾, 韩晓惠, 马宇婷, 沈俊, 常天英, 魏东山, 崔洪亮, 杜春雷, 韩利雄, 姚远, 马晓辉. 纤维增强复合材料太赫兹成像无损检测. 太赫兹科学与电子信息学报[J]. 2015, 396-400, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=88888968504849534851484949.
[24] Shi, Changcheng, Cisewski, Sarah E, Bell, P Darwin, Yao, Hai. Measurement of Three-Dimensional Anisotropic Diffusion by Multiphoton Fluorescence Recovery after Photobleaching. ANNALS OF BIOMEDICAL ENGINEERING[J]. 2014, 42(3): 555-565, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000333010700008.
[25] Shi, C, Wright, G J, ExLubeskie, C L, Bradshaw, A D, Yao, H. Relationship between anisotropic diffusion properties and tissue morphology in porcine TMJ disc. OSTEOARTHRITIS AND CARTILAGE[J]. 2013, 21(4): 625-633, http://dx.doi.org/10.1016/j.joca.2013.01.010.
[26] Shi, Changcheng, Kuo, Jonathan, Bell, P Darwin, Yao, Hai. Anisotropic Solute Diffusion Tensor in Porcine TMJ Discs Measured by FRAP with Spatial Fourier Analysis. ANNALS OF BIOMEDICAL ENGINEERING[J]. 2010, 38(11): 3398-3408, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000282506400012.

现指导学生

李国宁  硕士研究生  085500-机械  

叶思佳  硕士研究生  080201-机械制造及其自动化