2D/3D机器人视觉应用、智能视频图像分析

081203-计算机应用技术
085500-机械

2D/3D机器人视觉应用
智能视频图像分析

2008-09--2011-06   桂林电子科技大学   硕士

2011-07~现在, 中国科学院宁波材料技术与工程研究所, 高级工程师

   

（1） 宁波市科技进步二等奖, 二等奖, 市地级, 2022
（2） 宁波市领军拔尖人才培养工程第三层次, 三等奖, 市地级, 2022
（3） 浙江省农业机械科学技术奖, 一等奖, 省级, 2021
（4） 第三届中国研究生机器人创新设计大赛-优秀指导老师, 三等奖, 其他, 2021
（5） 宁波市科学技术进步奖, 三等奖, 省级, 2020

（ 1 ） 基于深度学习的监所行为规范检测装置及方法, 发明专利, 2022, 第 6 作者, 专利号: CN114092846A

（ 2 ） 一种2D图像采集设备及轴承三维缺陷检测装置, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN215066100U

（ 3 ） 一种工件抓取和拨动干预方法及系统, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN113246130A

（ 4 ） 一种轴承三维缺陷检测方法及系统, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN113111828A

（ 5 ） 高强度安全型氮气弹簧, 实用新型, 2019, 第 4 作者, 专利号: CN209228922U

（ 6 ） 一种基于超像素和卷积神经网络的图像超分辨方法, 发明专利, 2019, 第 4 作者, 专利号: CN109785236A

（ 7 ） 一种360度全景摄像机, 实用新型, 2019, 第 3 作者, 专利号: CN208836238U

（ 8 ） 一种360度全景摄像机, 实用新型, 2013, 第 3 作者, 专利号: CN202886832U

（ 9 ） 一种360度全景摄像机, 实用新型, 2013, 第 3 作者, 专利号: CN203069959U

   

（1） LiDAR and Camera Calibration Using Near-Far Dual Targets, 2021 3rd International Conference on Advances in Computer Technology, Information Science and Communication (CTISC), 2022, 第 5 作者
（2） 3D browsing of wide-angle fisheye image under view-dependent perspective correction, The Photogrammetric Record, 2022, 第 5 作者
（3） 提高机器人识别机率的线性推动策略, 计算机工程与设计, 2022, 第 3 作者
（4） SSA-PointNet++：空间自注意力机制下的3D点云语义分割网络, SSA-Point Net++:A Space Self-Attention CNN for the Semantic Segmentation of 3D Point Cloud, 计算机辅助设计与图形学学报, 2022, 第 5 作者
（5） 结合计算全息与混沌的彩色图像加密方法, 光学学报, 2021, 
（6） 统筹图像变换与缝合线生成的无参数影像拼接, Stitching of parametric-free images based on coordinated image transformation and seam-line generation, 中国图象图形学报, 2020, 第 4 作者
（7） Deep Generate Residual Similar Feature Networks for Image Super-Resolution, Journal of Physics: Conference Series (JPCS), 2019, 第 4 作者
（8） 引入灭点约束的TSAI两步法相机标定改进研究, An Improved Tsai＇s Two-stage Camera Calibration Approach Using Vanish Point Constrain, 武汉大学学报：信息科学版, 2012, 第 2 作者
（9） Calibration of digital camera IOP using radial alignment constrain and vanish point geometry, International Conference on Digital Image Processing (ICDIP), 2011, 第 2 作者
（10） One Valid Framework of Integrating Intensity Discontinuity and Edge Continuity for Image Straight-Line Extraction, International Conference on Information Science & Engineering (iCISE), 2009, 第 2 作者

   

（ 1 ） 机器人2D/3D视觉伺服控制与目标抓取技术及系统, 负责人, 地方任务, 2020-07--2023-12
（ 2 ） 面向大棚蔬菜自动化种植中的图像识别关键技术研究及应, 负责人, 地方任务, 2021-01--2023-12
（ 3 ） 机器人用低成本全向视觉传感器及示范应用, 参与, 国家任务, 2015-01--2017-12
（ 4 ） 全景智能三维可视化预警调度管理系统, 参与, 中国科学院计划, 2019-01--2020-12
（ 5 ） 面向DJ的跨平台、多模态全向态势感知能力的空间监控关键技术研发, 参与, 中国科学院计划, 2019-05--2021-04
（ 6 ） 高性能微型处理器高精密LQFP框架关键技术研发, 参与, 地方任务, 2023-03--2026-03

现指导学生

易耕华  硕士研究生  085500-机械