083100-生物医学工程
081104-模式识别与智能系统
081203-计算机应用技术

数字外科手术导航
外科手术机器人

2016-09--2022-06   中国科学院大学   博士学位

   

2022-12~现在, 中国科学院深圳先进技术研究院, 高级工程师
2016-09~2022-06,中国科学院大学, 博士学位

   

（ 1 ） 一种获取3D腹腔镜手眼矩阵的方法和装置, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN107993227B

（ 2 ） 一种获取人体骨密度值的方法及系统, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN103892856B

（ 3 ） 腹部外科手术导航配准方法及系统, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN106344152A

（ 4 ） 一种腹部外科手术导航方法及系统, 2015, 第 1 作者, 专利号: CN104434313A

（ 5 ） 一种标记点配准方法、装置及外科手术导航系统, 2014, 第 1 作者, 专利号: CN103860268A

   

（1） Intraoperative laparoscopic liver surface registration with preoperative CT using mixing features and overlapping region masks, INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER ASSISTED RADIOLOGY AND SURGERY, 2023, 第 2 作者
（2） Unsupervised learning of depth estimation from imperfect rectified stereo laparoscopic images, COMPUTERS IN BIOLOGY AND MEDICINE, 2022, 第 1 作者
（3） Augmented reality navigation for liver resection with a stereoscopic laparoscope, COMPUTER METHODS AND PROGRAMS IN BIOMEDICINE, 2020, 第 1 作者
（4） Details preserved unsupervised depth estimation by fusing traditional stereo knowledge from laparoscopic images, HEALTHCARE TECHNOLOGY LETTERS, 2019, 第 1 作者
（5） In vivo comparison of two navigation systems for abdominal percutaneous needle intervention, ABDOMINAL RADIOLOGY, 2017, 第 3 作者
（6） Progressive Hand-Eye Calibration for Laparoscopic Surgery Navigation, 2017, 第 5 作者

（ 1 ） VTK图形图像开发进阶, 机械工业出版社, 2015-04, 第 2 作者

   

（ 1 ） 计算机辅助腹腔镜肝切除手术场景 语义信息感知, 负责人, 地方任务, 2023-01--2025-12
（ 2 ） 基于三维腹腔镜图像的深度估计及 不确定性研究, 负责人, 地方任务, 2022-10--2025-10
（ 3 ） 融合序列间匹配与不确定性的3D腹腔镜手术场景立体重建, 参与, 国家任务, 2022-01--2025-12
（ 4 ） 用于实体瘤侵袭多分子事件研究的智能拉曼检测仪器研制, 参与, 国家任务, 2023-01--2027-12
（ 5 ） 可增强现实的柔性三维内窥镜系统研制, 参与, 国家任务, 2017-07--2020-12