李艳辉-中国科学院大学-UCAS

招生信息

招生方向

机器人运动学，动力学，运动控制

教育背景

2008-09--2011-01 北京航空航天大学硕士
2004-09--2008-07 北京航空航天大学学士

专利与奖励

专利成果

[1] 朱明超, 崔靖凯, 徐振邦, 李艳辉. 基于改进灰狼算法的机器人关节摩擦模型参数辨识方法. CN: CN114186498A, 2022-03-15.
[2] 朱明超, 刘天雨, 李艳辉, 崔靖凯. 基于NURBS曲线插补算法的冗余机械臂实时前瞻轨迹规划方法. CN: CN114131612A, 2022-03-04.
[3] 朱明超, 刘美娇, 李艳辉. 一种应用于焊装线的机器人工位设计方法. CN: CN111716046B, 2021-06-15.
[4] 李昂, 朱明超, 李艳辉, 霍琦. 一种机械臂运动控制方法、系统、装置及可读存储介质. CN: CN112894827A, 2021-06-04.
[5] 朱明超, 赵聪慧, 李昂, 霍琦, 李艳辉. 一种基于重力势能的模块化机械臂构型优化方法. CN: CN110722560B, 2021-03-16.
[6] 陆振玉, 李艳辉, 申军立, 张恩阳. 一种复合多旋翼无人飞行器及机翼连接装置. CN: CN111619797A, 2020-09-04.
[7] 陆振玉, 申军立, 李艳辉, 张恩阳. 一种多轴尾坐式无人飞行器. CN: CN111619801A, 2020-09-04.
[8] 张恩阳, 徐振邦, 朱明超, 李艳辉, 霍琦, 李昂, 韩康, 何俊培. 一种协作机器人及伺服电机. CN: CN110410438A, 2019-11-05.
[9] 王元超, 王延东, 李艳辉, 张涛, 陆振玉, 马经纬. 一种基于无人机的建模方法及系统. CN: CN109635376A, 2019-04-16.
[10] 李艳辉, 王元超. 一种垂直起降固定翼无人机. CN: CN108545182A, 2018-09-18.
[11] 高九州, 李艳辉, 董文辉, 张恩阳, 王元超. 一种垂直起降固定翼无人飞行器. CN: CN106741820A, 2017-05-31.
[12] 宋洋, 李艳辉, 厉明, 罗泽勇, 王彦龙, 董文辉. 活塞式螺旋桨发动机推力测量方法及装置. CN: CN105004463A, 2015-10-28.
[13] 宋荣志, 厉明, 李艳辉, 罗泽勇. 用于无人机航迹飞行高度控制的平滑过渡方法. CN: CN104777846A, 2015-07-15.
[14] 王彦龙, 罗泽勇, 厉明, 宋洋, 李艳辉. 一种低温环境无人机电源. CN: CN104659879A, 2015-05-27.

出版信息

发表论文

[1] 李艳辉, 霍琦, 李昂, 贺帅, 张恩阳, 赛华阳, 朱明超, 徐振邦. 模块化超冗余度空间机械臂的设计与实验. 机器人[J]. 2022, 44(1): 55-65, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7106818182.
[2] 孙嘉霖, 李艳辉, 霍琦, 李昂. 基于FPGA的六维并联机构的数据采集系统设计. 机电工程技术[J]. 2021, 50(5): 121-124, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7104847986.
[3] Wang, Wenrui, Li, Qinwen, Lu, Chenghua, Gu, Jinlin, Li, Ang, Li, Yanhui, Huo, Qi, Chu, Hairong, Zhu, Mingchao. Impedance estimation for robot contact with uncalibrated environments. MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING[J]. 2021, 159: http://dx.doi.org/10.1016/j.ymssp.2021.107819.
[4] Liu, Meijiao, Li, Yanhui, Li, Ang, Huo, Qi, Zhang, Ning, Qu, Nan, Zhu, Mingchao, Chen, Liheng. A Slime Mold-Ant Colony Fusion Algorithm for Solving Traveling Salesman Problem (vol 8, 202508, 2020). IEEE ACCESS. 2021, 9: 18549-18549, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000615038300001.
[5] Liu, Meijiao, Li, Yanhui, Huo, Qi, Li, Ang, Zhu, Mingchao, Qu, Nan, Chen, Liheng, Xia, Mingyi. A Two-Way Parallel Slime Mold Algorithm by Flow and Distance for the Travelling Salesman Problem. APPLIED SCIENCES-BASEL[J]. 2020, 10(18): http://dx.doi.org/10.3390/app10186180.
[6] Liu, Meijiao, Li, Yanhui, Li, Ang, Huo, Qi, Zhang, Ning, Qu, Nan, Zhu, Mingchao, Chen, Liheng. A Slime Mold-Ant Colony Fusion Algorithm for Solving Traveling Salesman Problem. IEEE ACCESS[J]. 2020, 8: 202508-202521, https://doaj.org/article/fb9f59f4995c4777abb0bb37f72ed486.
[7] Wang, Yandong, Zhang, Tao, Wang, Yuanchao, Ma, Jingwei, Li, Yanhui, Han, Jingzhuang. Compass aided visual-inertial odometry. JOURNAL OF VISUAL COMMUNICATION AND IMAGE REPRESENTATION[J]. 2019, 60: 101-115, http://dx.doi.org/10.1016/j.jvcir.2018.12.029.
[8] He JunPei, Huo Qi, Li YanHui, Wang Kai, Zhu MingChao, Xu ZhenBang. Neural Network Control of Space Manipulator Based on Dynamic Model and Disturbance Observer. IEEE ACCESS[J]. 2019, 7: 130101-130112, https://doaj.org/article/a4ec7dcc602a4e7b9317d75f1d9ada87.
[9] Zhou, Ling, Li, Zhitao, Li, Yanhui, Zhang, Nan, Han, Jingzhuang. Structure buckling hybrid reliability analysis of a supercavitating projectile using a model with truncated probability and multi-ellipsoid convex set uncertainties. MECHANICS BASED DESIGN OF STRUCTURES AND MACHINES[J]. 2017, 45(2): 173-189, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000399496100003.
[10] Zhou, Ling, Li, Yanhui, Xue, Zhipeng, Han, Jingzhuang, Zhang, Nan. Rigid-flexible-cavity coupling trajectory and uncertainty trajectory analysis of supercavitating projectiles. OCEAN ENGINEERING[J]. 2016, 126: 138-151, http://dx.doi.org/10.1016/j.oceaneng.2016.08.032.
[11] 周凌, 李艳辉. 基于截尾概率-非概率混合模型的可靠性优化算法. 航空学报[J]. 2016, 133-145, http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/58782.
[12] 李艳辉, 厉明, 周凌, 张楠. 基于模型匹配的光电侦察无人机飞行控制器设计方法. 红外与激光工程[J]. 2015, 44(2): 693-698, http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/53818.
[13] 宋荣志, 李艳辉, 厉明. 无人机地面滑跑前轮方向舵联合纠偏控制系统设计. 计算机测量与控制[J]. 2015, 3056-3059, http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/54139.
[14] 李艳辉, 厉明, 周凌, 张楠, 贾宏光. 基于变结构理论的中制导律设计方法研究. 计算机测量与控制[J]. 2015, 821-823, http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/53753.
[15] 薛志鹏, 贾宏光, 厉明, 马伍元, 李艳辉. 扁簧式起落架柔性变形的实时状态空间描述. 光学精密工程[J]. 2014, 22(5): 1243-1250, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=49718396.
[16] 周凌, 章家保, 李艳辉, 韩景壮. 考虑结构多失效模式的电动舵机系统可靠性预计. 电光与控制[J]. 2014, 21(11): 75-78, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=663001917.
[17] Xue, ZhiPeng, Li, Ming, Li, YanHui, Jia, HongGuang. A Simplified Flexible Multibody Dynamics for a Main Landing Gear with Flexible Leaf Spring. SHOCK AND VIBRATION[J]. 2014, 2014: http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/942723.
[18] 薛志鹏, 厉明, 李艳辉, 贾宏光. 小型无人机三轮滑跑纠偏控制的建模与仿真. 系统仿真学报[J]. 2013, 25(11): 2557-2560,2566, http://sciencechina.cn/gw.jsp?action=detail.jsp&internal_id=4991914&detailType=1.