基本信息
李贤涛  男  硕导  中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
电子邮件: linxiantao_86@126.com
通信地址: 吉林省长春市东南胡大路3888号
邮政编码: 130013

招生信息

   
招生专业
081101-控制理论与控制工程
招生方向
高精度视轴稳定跟踪技术的研究,智能控制技术的研究

教育背景

2009-09--2014-06   中国科学院大学大珩学院   博士学位
2005-09--2009-06   吉林大学物理学院   学士学位

工作经历

   
工作简历
2017-07~现在, 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 副研究员
2014-07~2017-06,中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 助理研究员
2009-09~2014-06,中国科学院大学大珩学院, 博士学位
2005-09~2009-06,吉林大学物理学院, 学士学位

专利与奖励

   
专利成果
( 1 ) 两轴两框架机载光电平台方位和俯仰轴配平方法及系统, 2022, 第 2 作者, 专利号: CN112378583B

( 2 ) 一种光学系统切换机构, 2022, 第 2 作者, 专利号: CN111796381B

( 3 ) 一种光学反射镜的挠性支撑结构, 2021, 第 2 作者, 专利号: CN111427130B

( 4 ) 一种光学系统切换机构, 2021, 第 2 作者, 专利号: CN111796382B

( 5 ) 大重量电机机载光电平台方位轴定位和计算配重方法及系统, 2021, 第 2 作者, 专利号: CN112327943A

( 6 ) 一种二维大角度快速偏转反射镜, 2020, 第 2 作者, 专利号: CN110262036B

( 7 ) 转动轴系扰动力矩均匀性测量装置, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN107490447A

出版信息

   
发表论文
(1) Iterative Learning-Based Negative Effect Compensation Control of Disturbance to Improve the Disturbance Isolation of System, SENSORS, 2022, 第 1 作者
(2) Resonance Suppression of Servo System Based on State Equalizer Method, SENSORS, 2022, 通讯作者
(3) Negative Effect Compensation of Disturbance for High-Precision Voice Coil Fast Steering Mirror, MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, 2022, 第 1 作者
(4) 快速反射镜在像移补偿中的应用, Application of fast steering mirror in image motion compensation, 中国光学, 2020, 第 3 作者
(5) High Precision Low-Speed Control for Permanent Magnet Synchronous Motor, SENSORS, 2020, 第 3 作者
(6) Improving Anti-Disturbance Capability of Fast Steering Mirror by Adaptive Robust Control, CHINESE JOURNAL OF LASERS-ZHONGGUO JIGUANG, 2019, 第 3 作者
(7) 基于扩张状态观测器的永磁同步电机低速滑模控制, Low speed sliding mode control of permanent magnet synchronous motor based on extended state observer, 光学精密工程, 2019, 第 3 作者
(8) A Method of Enhancing Fast Steering Mirror's Ability of Anti-Disturbance Based on Adaptive Robust Control, MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, 2019, 第 3 作者
(9) 基于结构滤波器的伺服系统谐振抑制, A method of servo system resonance suppression based on Structure filter, 光学精密工程, 2019, 第 3 作者
(10) 基于自适应鲁棒控制提升快速反射镜的抗扰能力, Improving Anti-Disturbance Capability of Fast Steering Mirror by Adaptive Robust Control, 中国激光, 2019, 第 3 作者
(11) Study on application of model reference adaptive control in fast steering mirror system, OPTIK, 2018, 第 3 作者
(12) 基于零相差轨迹控制方法提升快速反射镜性能, Enhancing performance of FSM based on zero phase error tracking control, 吉林大学学报:工学版, 2018, 第 3 作者
(13) 航空光电稳定平台摩擦力的自适应补偿, Adaptive Compensationfor Frictionof Aerial Photoelectrical Stabilized Platform, 科学技术与工程, 2018, 第 3 作者
(14) 基于扰动观测器的光电稳定平台摩擦补偿策略, 吉林大学学报(工学版), 2017, 第 3 作者
(15) 高精度音圈快速反射镜的自适应鲁棒控制, Adaptive robust control over high-performance VCM-FSM, 光学精密工程, 2017, 第 1 作者
(16) 基于伪微分和加速度反馈的航空光电稳定平台控制方法, Control scheme of aerial photoelectrical stabilized platform based on pseudo-derivative and acceleration feedback, 中国光学, 2017, 第 3 作者
(17) 航空光电稳定平台质量不平衡力矩的前馈补偿, Feedforward compensation of mass unbalance moment for airborne photoelectric stabilized platform, 光学精密工程, 2017, 第 3 作者
(18) 跟踪微分器在陀螺信号去噪方面的应用, Application of tracking differentiator to gyro signal denoising, 中国光学, 2017, 第 3 作者
(19) 基于跟踪微分器的加速度反馈控制, 吉林大学学报. 工学版, 2017, 第 3 作者
(20) 航空光电稳定平台高性能摩擦力补偿方案, Friction compensation strategy of high performance for aerial photoelectrical stabilized platform, 航空学报, 2017, 第 3 作者
(21) 基于强跟踪卡尔曼滤波的陀螺信号处理, 吉林大学学报(工学版), 2017, 第 3 作者
(22) 基于dsPCI33F的高可靠步进电机细分驱动系统, Stable and reliable stepping motor subdivision system based on dsPCI33F MCU, 国外电子测量技术, 2016, 第 2 作者
(23) 基于LuGre模型的航空光电稳定平台的摩擦力矩补偿, Friction Compensation of Aerial Photoelectrical Stabilized Platform Based on the Lugre Model, 科学技术与工程, 2016, 第 3 作者
(24) 基于DSP+FPGA架构的猫眼目标快速检测系统, 光电子激光, 2016, 第 1 作者
(25) Recognition of interior photoelectric devices by using dual criteria of shape and local texture, OPTICAL ENGINEERING, 2015, 第 5 作者
(26) 基于频域的光电稳定平台扰动观测器设计, 山东大学学报工学版, 2015, 第 5 作者
(27) 基于自适应的自抗扰控制技术提高扰动隔离度, 吉林大学学报(工学版), 2015, 第 1 作者
(28) 航空光电稳定平台扰动频率自适应的自抗扰控制, ADRC based on disturbance frequency adaptive of aerial photoelectrical stabilized platform, 红外与激光工程, 2014, 第 1 作者
(29) 基于自抗扰控制技术提高航空光电稳定平台的扰动隔离度, Improvement of isolation degree of aerial photoelectrical stabilized platform based on ADRC, 光学精密工程, 2014, 第 1 作者
(30) 航空光电稳定平台的二级自抗扰控制器, The two-stage ADRC of aerial photoelectrical stabilized platform, 光电子·激光, 2013, 第 1 作者
(31) The Booting-Type ADRC of Airborne Photoelectrical Platform, HINDAWI PUBLISHING CORPORATION, 第 1 作者

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 176 光电瞄准整体组件, 参与, 国家任务, 2019-07--2025-12
( 2 ) EOPZ-17光电侦察分系统, 参与, 国家任务, 2017-12--2023-12
( 3 ) XX机载设备, 参与, 国家任务, 2021-03--2024-08
( 4 ) GDJ包, 参与, 国家任务, 2022-12--2023-12
( 5 ) 高精度视轴稳定技术, 参与, 国家任务, 2016-12--2021-12