基本信息
吴艳 女 硕导 中国科学院电工研究所
电子邮件： wuyan@mail.iee.ac.cn
通信地址： 北京市海淀区中关村北二条6号中科院电工所
邮政编码： 100190
电子邮件： wuyan@mail.iee.ac.cn
通信地址： 北京市海淀区中关村北二条6号中科院电工所
邮政编码： 100190
研究领域
线控转向系统、车辆运动控制、自动驾驶感知、决策与规划、人机协同共驾、多智能体决策规划、多智能体协同感知、自动驾驶虚拟及加速测试、自动驾驶测试及评价、车辆信息安全技术、人工智能算法安全等
招生信息
招生专业
080804-电力电子与电力传动
招生方向
自动驾驶，多智能决策规划，线控底盘，测试技术
教育背景
2014-09--2019-06 中国科学电工研究所 博士
2007-09--2010-06 中国科学电工研究所 硕士
2007-09--2010-06 中国科学电工研究所 硕士
学历
博士研究生
学位
博士
工作经历
工作简历
2020-01~现在, 中国科学电工研究所, 副研究员
2012-07~2019-12,中国科学电工研究所, 助理研究员
2010-07~2012-08,中国科学电工研究所, 研实员
2012-07~2019-12,中国科学电工研究所, 助理研究员
2010-07~2012-08,中国科学电工研究所, 研实员
社会兼职
2022-03-15-今,中国电工技术学会标准工作委员会,
2021-08-01-今,电动汽车产业技术创新战略联盟-线控制动与底盘智能控制工作组委员,
2021-08-01-今,电动汽车产业技术创新战略联盟-线控制动与底盘智能控制工作组委员,
教授课程
电动汽车智能化关键技术研究
专利与奖励
奖励信息
（1） 北京市科学技术进步奖一等奖, 一等奖, 省级, 2023
（2） 北京市科学技术奖, 一等奖, 省级, 2015
（2） 北京市科学技术奖, 一等奖, 省级, 2015
专利成果
[1] 张仲石, 王丽芳, 吴艳, 苟晋芳, 李小龙. 一种智能电动底盘构型及智能电动底盘的容错控制方法. CN: CN116587882A, 2023-08-15.
[2] 吴艳, 吴昊, 王丽芳, 陈启蒙, 苟晋芳. 一种基于循环元诱导神经网络的车辆轨迹预测方法及系统. CN: CN116522119A, 2023-08-01.
[3] 吴艳, 王国栋, 王丽芳, 李小龙. 一种永磁同步电机的弱磁及模式切换控制方法. CN: CN116054650A, 2023-05-02.
[4] 吴艳, 高龙飞, 王丽芳, 苟晋芳. 一种自动驾驶车辆导航控制方法及系统. CN: CN115494849A, 2022-12-20.
[5] 吴艳, 郭子涵, 王丽芳, 张俊智, 苟晋芳. 一种无信号灯交叉路口车辆协同控制方法及系统. CN: CN115116240A, 2022-09-27.
[6] 吴艳, 韦为, 王丽芳, 张俊智, 李芳, 苟晋芳. 一种基于改进的自抗扰的四旋翼无人机轨迹跟踪控制系统. 202210298295.X, 2022-03-25.
[7] 吴艳, 韦为, 王丽芳, 张俊智, 李芳, 苟晋芳. 一种基于改进的自抗扰的四旋翼无人机轨迹跟踪控制系统. CN: CN114564038A, 2022-05-31.
[8] 吴艳, 郭子涵, 王丽芳, 张俊智, 李芳. 一种无信号灯交叉路口车辆协同控制方法及系统. CN: CN114463997A, 2022-05-10.
[9] 吴艳, 郭子涵, 王丽芳, 张俊智, 李芳. 一种无信号灯交叉路口车辆协同控制方法及系统. CN: CN114463997A, 2022-05-10.
[10] 吴艳, 郭子涵, 王丽芳, 张俊智, 李芳. 一种无信号灯交叉路口车辆协同控制方法及系统. 202210132425.2, 2022-02-14.
[11] 吴艳, 王丽芳, 张俊智, 李芳, 张志刚. 一种车辆主动转向控制方法与系统. 202111541827.X, 2021-12-17.
[12] 吴艳, 王丽芳, 张俊智, 李芳, 张志刚. 一种车辆主动转向控制方法及系统. CN: CN114030526A, 2022-02-11.
[13] 吴艳, 吴昊, 王丽芳, 张俊智, 李芳. 一种危险驾驶场景数据随机生成方法及系统. CN: CN113095377A, 2021-07-09.
[14] 李芳, 韦为, 王丽芳, 吴艳, 苟晋芳, 张志刚. 一种基于MAC加密的CAN总线消息认证方法. CN: CN112653686A, 2021-04-13.
[15] 苟晋芳, 马瑞海, 王丽芳, 张俊智, 张志刚, 何承坤, 吴艳, 李芳. 一种考虑输出约束的车辆台架动态负载模拟方法及系统. CN: CN112731142B, 2023-01-10.
[16] 苟晋芳, 马瑞海, 王丽芳, 张俊智, 张志刚, 何承坤, 吴艳, 李芳. 一种考虑输出约束的车辆台架动态负载模拟方法及系统. CN: CN112731142A, 2021-04-30.
[17] 苟晋芳, 马瑞海, 王丽芳, 张俊智, 张志刚, 何承坤, 吴艳, 李芳. 一种车辆台架同步动态负载模拟方法及系统. CN: CN112729813A, 2021-04-30.
[18] 吴艳, 王丽芳, 吴昊, 张俊智, 李芳. 一种危险驾驶场景数据分析方法及系统. CN: CN112270470A, 2021-01-26.
[19] 李芳, 王丽芳, 张之森, 吴艳, 王立业, 陶成轩. 一种CAN总线多网络节点的认证方法及系统. CN: CN111740825A, 2020-10-02.
[20] 吴艳, 王丽芳, 张俊智, 李芳, 苟晋芳. 一种智能车的路径跟踪方法及系统. CN: CN110780594A, 2020-02-11.
[21] 李芳, 王丽芳, 张俊智, 苟晋芳, 吴艳. 一种具有多模式的线控转向控制器及控制方法. CN: CN108891478A, 2018-11-27.
[22] 吴艳, 李芳, 王丽芳, 张俊智, 苟晋芳. 一种智能车的路径跟踪控制方法. CN: CN107831761A, 2018-03-23.
[23] 吴艳, 王丽芳, 张俊智, 李芳, 陶成轩, 郭彦杰. 一种电动汽车无线充电导引系统. CN: CN104850949A, 2015-08-19.
[24] 吴艳, 王丽芳, 李芳, 朱庆伟, 张志刚. 一种电动汽车有序充电引导装置. CN: CN104635577A, 2015-05-20.
[25] 李芳, 王丽芳, 廖承林, 吴艳, 苏笑然, 郭彦杰. 一种线控系统网络在线诊断方法. CN: CN104536435A, 2015-04-22.
[26] 廖承林, 吴艳, 吉莉, 李芳, 王丽芳. 一种智能电网管理系统. CN: CN204129787U, 2015-01-28.
[27] 王丽芳, 吉莉, 胡伯雪, 吴艳. 一种无人值守的通信用燃料电池监控系统. CN: CN103633353A, 2014-03-12.
[28] 王丽芳, 吉莉, 徐冬平, 李芳, 吴艳, 胡伯雪. 一种燃料电池温度控制策略的制定方法. CN: CN103633351A, 2014-03-12.
[29] 吉莉, 廖承林, 王丽芳, 吴艳, 李芳. 一种智能用电策略的特征提取方法. CN: CN102426676A, 2012-04-25.
[30] 吴艳, 王丽芳, 廖承林, 李芳, 吉莉. 一种智能家居系统. 中国: CN102355390A, 2012-02-15.
[31] 吴艳. 一种智能家居系统. CN: CN102355390B, 2014-06-18.
[32] 廖承林, 吴艳, 吉莉, 李芳, 王丽芳. 一种智能电网管理系统. CN: CN102280935A, 2011-12-14.
[33] 廖承林, 吴艳. 一种智能电网管理系统. CN: CN102280935A, 2011-12-14.
[34] 王丽芳, 耿姝芳, 吴艳, 吴利军, 李芳, 廖承林. 一种汽车线控转向试验台架阻力模拟装置. CN: CN101865777A, 2010-10-20.
[2] 吴艳, 吴昊, 王丽芳, 陈启蒙, 苟晋芳. 一种基于循环元诱导神经网络的车辆轨迹预测方法及系统. CN: CN116522119A, 2023-08-01.
[3] 吴艳, 王国栋, 王丽芳, 李小龙. 一种永磁同步电机的弱磁及模式切换控制方法. CN: CN116054650A, 2023-05-02.
[4] 吴艳, 高龙飞, 王丽芳, 苟晋芳. 一种自动驾驶车辆导航控制方法及系统. CN: CN115494849A, 2022-12-20.
[5] 吴艳, 郭子涵, 王丽芳, 张俊智, 苟晋芳. 一种无信号灯交叉路口车辆协同控制方法及系统. CN: CN115116240A, 2022-09-27.
[6] 吴艳, 韦为, 王丽芳, 张俊智, 李芳, 苟晋芳. 一种基于改进的自抗扰的四旋翼无人机轨迹跟踪控制系统. 202210298295.X, 2022-03-25.
[7] 吴艳, 韦为, 王丽芳, 张俊智, 李芳, 苟晋芳. 一种基于改进的自抗扰的四旋翼无人机轨迹跟踪控制系统. CN: CN114564038A, 2022-05-31.
[8] 吴艳, 郭子涵, 王丽芳, 张俊智, 李芳. 一种无信号灯交叉路口车辆协同控制方法及系统. CN: CN114463997A, 2022-05-10.
[9] 吴艳, 郭子涵, 王丽芳, 张俊智, 李芳. 一种无信号灯交叉路口车辆协同控制方法及系统. CN: CN114463997A, 2022-05-10.
[10] 吴艳, 郭子涵, 王丽芳, 张俊智, 李芳. 一种无信号灯交叉路口车辆协同控制方法及系统. 202210132425.2, 2022-02-14.
[11] 吴艳, 王丽芳, 张俊智, 李芳, 张志刚. 一种车辆主动转向控制方法与系统. 202111541827.X, 2021-12-17.
[12] 吴艳, 王丽芳, 张俊智, 李芳, 张志刚. 一种车辆主动转向控制方法及系统. CN: CN114030526A, 2022-02-11.
[13] 吴艳, 吴昊, 王丽芳, 张俊智, 李芳. 一种危险驾驶场景数据随机生成方法及系统. CN: CN113095377A, 2021-07-09.
[14] 李芳, 韦为, 王丽芳, 吴艳, 苟晋芳, 张志刚. 一种基于MAC加密的CAN总线消息认证方法. CN: CN112653686A, 2021-04-13.
[15] 苟晋芳, 马瑞海, 王丽芳, 张俊智, 张志刚, 何承坤, 吴艳, 李芳. 一种考虑输出约束的车辆台架动态负载模拟方法及系统. CN: CN112731142B, 2023-01-10.
[16] 苟晋芳, 马瑞海, 王丽芳, 张俊智, 张志刚, 何承坤, 吴艳, 李芳. 一种考虑输出约束的车辆台架动态负载模拟方法及系统. CN: CN112731142A, 2021-04-30.
[17] 苟晋芳, 马瑞海, 王丽芳, 张俊智, 张志刚, 何承坤, 吴艳, 李芳. 一种车辆台架同步动态负载模拟方法及系统. CN: CN112729813A, 2021-04-30.
[18] 吴艳, 王丽芳, 吴昊, 张俊智, 李芳. 一种危险驾驶场景数据分析方法及系统. CN: CN112270470A, 2021-01-26.
[19] 李芳, 王丽芳, 张之森, 吴艳, 王立业, 陶成轩. 一种CAN总线多网络节点的认证方法及系统. CN: CN111740825A, 2020-10-02.
[20] 吴艳, 王丽芳, 张俊智, 李芳, 苟晋芳. 一种智能车的路径跟踪方法及系统. CN: CN110780594A, 2020-02-11.
[21] 李芳, 王丽芳, 张俊智, 苟晋芳, 吴艳. 一种具有多模式的线控转向控制器及控制方法. CN: CN108891478A, 2018-11-27.
[22] 吴艳, 李芳, 王丽芳, 张俊智, 苟晋芳. 一种智能车的路径跟踪控制方法. CN: CN107831761A, 2018-03-23.
[23] 吴艳, 王丽芳, 张俊智, 李芳, 陶成轩, 郭彦杰. 一种电动汽车无线充电导引系统. CN: CN104850949A, 2015-08-19.
[24] 吴艳, 王丽芳, 李芳, 朱庆伟, 张志刚. 一种电动汽车有序充电引导装置. CN: CN104635577A, 2015-05-20.
[25] 李芳, 王丽芳, 廖承林, 吴艳, 苏笑然, 郭彦杰. 一种线控系统网络在线诊断方法. CN: CN104536435A, 2015-04-22.
[26] 廖承林, 吴艳, 吉莉, 李芳, 王丽芳. 一种智能电网管理系统. CN: CN204129787U, 2015-01-28.
[27] 王丽芳, 吉莉, 胡伯雪, 吴艳. 一种无人值守的通信用燃料电池监控系统. CN: CN103633353A, 2014-03-12.
[28] 王丽芳, 吉莉, 徐冬平, 李芳, 吴艳, 胡伯雪. 一种燃料电池温度控制策略的制定方法. CN: CN103633351A, 2014-03-12.
[29] 吉莉, 廖承林, 王丽芳, 吴艳, 李芳. 一种智能用电策略的特征提取方法. CN: CN102426676A, 2012-04-25.
[30] 吴艳, 王丽芳, 廖承林, 李芳, 吉莉. 一种智能家居系统. 中国: CN102355390A, 2012-02-15.
[31] 吴艳. 一种智能家居系统. CN: CN102355390B, 2014-06-18.
[32] 廖承林, 吴艳, 吉莉, 李芳, 王丽芳. 一种智能电网管理系统. CN: CN102280935A, 2011-12-14.
[33] 廖承林, 吴艳. 一种智能电网管理系统. CN: CN102280935A, 2011-12-14.
[34] 王丽芳, 耿姝芳, 吴艳, 吴利军, 李芳, 廖承林. 一种汽车线控转向试验台架阻力模拟装置. CN: CN101865777A, 2010-10-20.
出版信息
发表论文
[1] 郭子涵, 吴艳, 王丽芳. Coordination for Connected and Automated Vehicles at Non-signalized Intersections: A Value Decomposition-based Multiagent Deep Reinforcement Learning Approach. IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY[J]. 2023, 第 2 作者 通讯作者
[2] 韦为, 吴艳, 李芳, 王丽芳, 张俊智. 基于改进自抗扰的四旋翼无人机轨迹跟踪控制. 电工电能新技术[J]. 2023, 第 2 作者42(5): 1-13, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7109756483.
[3] 陈启蒙, 吴艳, 王丽芳, 吴昊. 危险驾驶场景要素分析. 中国汽车. 2023, 第 2 作者31-38, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7110251596.
[4] 王国栋, 王丽芳, 吴艳, 张俊智. 基于单电流调节器的永磁同步电机深度弱磁控制及模式切换控制策略. 汽车工程[J]. 2023, 第 3 作者 通讯作者 45(2): 219-230, https://kns.cnki.net/kcms2/article/abstract?v=M9N_p6ifsvPhfTa0GK4kK-VpXjMmv-HQAaacygcYx8Rd2dt0tTpFT_1XFwRYZFwdeYEiocY1yBf_LXxMBrXlMjFa6QELTBHjxHkXh2-uSnKVU_2xxRDcAZiifro52BxD&uniplatform=NZKPT&language=gb.
[5] Wu, Yan, Wang, Lifang, Li, Fang, Zhang, Junzhi. Robust sliding mode prediction path tracking control for intelligent vehicle. PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING[J]. 2022, 第 1 作者236(9): 1607-1617, http://dx.doi.org/10.1177/09596518221107315.
[6] 李瑶, 王丽芳, 吴艳, 李芳. A Dynamic Lane Change Trajectory Planning Algorithm Based on Minimum Safe Spacing. Automotive Technical Papers 2021[J]. 2021, 第 3 作者
[7] 吴艳. 智能车线控主动转向与路径跟踪控制研究. 2019, 第 1 作者
[8] 吴艳, 王丽芳, 李芳. 基于滑模自抗扰的智能车路径跟踪控制. 控制与决策[J]. 2019, 第 1 作者2150-2156, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=75908967504849574948484950.
[9] Wu, Yan, Wang, Lifang, Zhang, Junzhi, Li, Fang. Robust vehicle yaw stability controlby active front steering with active disturbance rejection controller. PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING[J]. 2019, 第 1 作者233(9): 1127-1135, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000485965100003.
[10] Wu, Yan, Wang, Lifang, Zhang, Junzhi, Li, Fang. Path Following Control of Autonomous Ground Vehicle Based on Nonsingular Terminal Sliding Mode and Active Disturbance Rejection Control. IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY[J]. 2019, 第 1 作者68(7): 6379-6390,
[11] Wu Yan. A Robust Path Tracking Control Method for Intelligent Vehicle. SAE 2018 Intelligent and Connected Vehicles Symposium[J]. 2018, 第 1 作者
[12] Wu Yan. Research on Variable Steering Ratio Control Strategy of Steer-by-Wire System. SAE 2018 Intelligent and Connected Vehicles Symposium[J]. 2018, 第 1 作者
[13] 李芳. Robust Vehicle Yaw Stability Control by Active Front Steering with Active Disturbance Rejection Controller. Part I: Journal of Systems and Control Engineering, Journal of Systems and Control Engineering. 2018,
[14] 栾文竹, 王丽芳, 廖承林, 吴艳. 智能用电远程控制系统. 电工电能新技术[J]. 2012, 第 4 作者31卷(增刊): 106-109, http://ir.iee.ac.cn/handle/311042/7998.
[15] 吴艳. 车载CAN总线数据采集和ECU标定系统. 仪表技术与传感器[J]. 2010, 第 1 作者2010(2): 57, http://ir.iee.ac.cn/handle/311042/1357.
[16] 吴艳. 车载CAN总线数据采集和ECU标定系统. 仪表技术与传感器[J]. 2010, 第 1 作者2010(2): 57, http://ir.iee.ac.cn/handle/311042/1357.
[2] 韦为, 吴艳, 李芳, 王丽芳, 张俊智. 基于改进自抗扰的四旋翼无人机轨迹跟踪控制. 电工电能新技术[J]. 2023, 第 2 作者42(5): 1-13, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7109756483.
[3] 陈启蒙, 吴艳, 王丽芳, 吴昊. 危险驾驶场景要素分析. 中国汽车. 2023, 第 2 作者31-38, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7110251596.
[4] 王国栋, 王丽芳, 吴艳, 张俊智. 基于单电流调节器的永磁同步电机深度弱磁控制及模式切换控制策略. 汽车工程[J]. 2023, 第 3 作者 通讯作者 45(2): 219-230, https://kns.cnki.net/kcms2/article/abstract?v=M9N_p6ifsvPhfTa0GK4kK-VpXjMmv-HQAaacygcYx8Rd2dt0tTpFT_1XFwRYZFwdeYEiocY1yBf_LXxMBrXlMjFa6QELTBHjxHkXh2-uSnKVU_2xxRDcAZiifro52BxD&uniplatform=NZKPT&language=gb.
[5] Wu, Yan, Wang, Lifang, Li, Fang, Zhang, Junzhi. Robust sliding mode prediction path tracking control for intelligent vehicle. PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING[J]. 2022, 第 1 作者236(9): 1607-1617, http://dx.doi.org/10.1177/09596518221107315.
[6] 李瑶, 王丽芳, 吴艳, 李芳. A Dynamic Lane Change Trajectory Planning Algorithm Based on Minimum Safe Spacing. Automotive Technical Papers 2021[J]. 2021, 第 3 作者
[7] 吴艳. 智能车线控主动转向与路径跟踪控制研究. 2019, 第 1 作者
[8] 吴艳, 王丽芳, 李芳. 基于滑模自抗扰的智能车路径跟踪控制. 控制与决策[J]. 2019, 第 1 作者2150-2156, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=75908967504849574948484950.
[9] Wu, Yan, Wang, Lifang, Zhang, Junzhi, Li, Fang. Robust vehicle yaw stability controlby active front steering with active disturbance rejection controller. PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING[J]. 2019, 第 1 作者233(9): 1127-1135, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000485965100003.
[10] Wu, Yan, Wang, Lifang, Zhang, Junzhi, Li, Fang. Path Following Control of Autonomous Ground Vehicle Based on Nonsingular Terminal Sliding Mode and Active Disturbance Rejection Control. IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY[J]. 2019, 第 1 作者68(7): 6379-6390,
[11] Wu Yan. A Robust Path Tracking Control Method for Intelligent Vehicle. SAE 2018 Intelligent and Connected Vehicles Symposium[J]. 2018, 第 1 作者
[12] Wu Yan. Research on Variable Steering Ratio Control Strategy of Steer-by-Wire System. SAE 2018 Intelligent and Connected Vehicles Symposium[J]. 2018, 第 1 作者
[13] 李芳. Robust Vehicle Yaw Stability Control by Active Front Steering with Active Disturbance Rejection Controller. Part I: Journal of Systems and Control Engineering, Journal of Systems and Control Engineering. 2018,
[14] 栾文竹, 王丽芳, 廖承林, 吴艳. 智能用电远程控制系统. 电工电能新技术[J]. 2012, 第 4 作者31卷(增刊): 106-109, http://ir.iee.ac.cn/handle/311042/7998.
[15] 吴艳. 车载CAN总线数据采集和ECU标定系统. 仪表技术与传感器[J]. 2010, 第 1 作者2010(2): 57, http://ir.iee.ac.cn/handle/311042/1357.
[16] 吴艳. 车载CAN总线数据采集和ECU标定系统. 仪表技术与传感器[J]. 2010, 第 1 作者2010(2): 57, http://ir.iee.ac.cn/handle/311042/1357.
发表著作
（1） 智能底盘关键技术及应用 : 线控执行、融合控制、 失效运行, 机械工业出版社, 2023-12, 第 2 作者
科研活动
科研项目
（ 1 ） 基于大数据的危险驾驶场景智能重构技术, 负责人, 国家任务, 2018-05--2021-09
（ 2 ） 车路协同环境下智能网联车的换道机理及决策策略研究, 负责人, 研究所自主部署, 2021-01--2023-12
（ 3 ） 指挥控制系统软件开发, 负责人, 境内委托项目, 2021-01--2021-12
（ 4 ） 自动驾驶事故场景自动生成软件委托开发, 负责人, 境内委托项目, 2021-03--2021-09
（ 5 ） 身份认证和数据加密算法研究, 参与, 国家任务, 2017-07--2021-06
（ 6 ） 电动汽车智能电动转向关键技术研究与样车应用, 参与, 国家任务, 2016-07--2019-06
（ 7 ） 高精度智能电动汽车转向系统工程化开发与应用, 参与, 地方任务, 2016-06--2018-06
（ 8 ） 面向底盘复杂工况的车云端结合测试评价技术, 负责人, 国家任务, 2022-12--2025-11
（ 9 ） 智能汽车基准场景生成与场景显著性评级技术研究, 负责人, 国家任务, 2022-11--2025-11
（ 2 ） 车路协同环境下智能网联车的换道机理及决策策略研究, 负责人, 研究所自主部署, 2021-01--2023-12
（ 3 ） 指挥控制系统软件开发, 负责人, 境内委托项目, 2021-01--2021-12
（ 4 ） 自动驾驶事故场景自动生成软件委托开发, 负责人, 境内委托项目, 2021-03--2021-09
（ 5 ） 身份认证和数据加密算法研究, 参与, 国家任务, 2017-07--2021-06
（ 6 ） 电动汽车智能电动转向关键技术研究与样车应用, 参与, 国家任务, 2016-07--2019-06
（ 7 ） 高精度智能电动汽车转向系统工程化开发与应用, 参与, 地方任务, 2016-06--2018-06
（ 8 ） 面向底盘复杂工况的车云端结合测试评价技术, 负责人, 国家任务, 2022-12--2025-11
（ 9 ） 智能汽车基准场景生成与场景显著性评级技术研究, 负责人, 国家任务, 2022-11--2025-11