基本信息

沈铖武 男 硕导 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
电子邮件: chengwushen@163.com
通信地址: 吉林省长春市经济技术开发区营口路77号孵化器A座
邮政编码:
电子邮件: chengwushen@163.com
通信地址: 吉林省长春市经济技术开发区营口路77号孵化器A座
邮政编码:
招生信息
招生专业
080202-机械电子工程
招生方向
光电瞄准测量,,位姿测量,数据处理
教育背景
2015-09--2021-07 长春光机所 博士
2003-09--2006-03 长春光机所 硕士
1998-09--2002-07 吉林大学 学士
2003-09--2006-03 长春光机所 硕士
1998-09--2002-07 吉林大学 学士
工作经历
工作简历
2015-09~2021-07,长春光机所, 博士
2013-09~现在, 长春光机所, 副研究员
2008-09~2013-09,长春光机所, 助理研究员
2006-04~2008-09,长春光机所, 研究实习员
2003-09~2006-03,长春光机所, 硕士
1998-09~2002-07,吉林大学, 学士
2013-09~现在, 长春光机所, 副研究员
2008-09~2013-09,长春光机所, 助理研究员
2006-04~2008-09,长春光机所, 研究实习员
2003-09~2006-03,长春光机所, 硕士
1998-09~2002-07,吉林大学, 学士
专利与奖励
奖励信息
(1) 2015年吉林省科技进步三等奖, 三等奖, 省级, 2015
(2) 2009年吉林省科技进步三等奖, 三等奖, 省级, 2009
(2) 2009年吉林省科技进步三等奖, 三等奖, 省级, 2009
专利成果
( 1 ) 集装箱位姿测量装置及吊装方法, 2023, 第 1 作者, 专利号: CN115876200A
( 2 ) 便携式轴线二维偏角的测量装置及其方法, 2022, 第 5 作者, 专利号: CN114088019A
( 3 ) 一种距离和姿态角的测量装置及测量方法, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN110873558B
( 4 ) 嵌入式主动隔振采集控制系统, 2020, 第 2 作者, 专利号: CN112114596A
( 5 ) 一种激光辐照时间检测系统及检测方法, 2020, 第 2 作者, 专利号: CN111366239A
( 6 ) 一种检测工业测量相机光轴垂直度的方法和装置, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN111174732A
( 7 ) 平面镜水平度的标定装置与方法, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN110865466A
( 8 ) 一种平面镜水平基准的装调装置及装调方法, 2020, 第 2 作者, 专利号: CN110865465A
( 9 ) 一种增量式编码器信号处理方法和系统, 2019, 第 4 作者, 专利号: CN109855661A
( 10 ) 利用莫尔条纹放大作用的平行光管焦距测量装置及方法, 2019, 第 4 作者, 专利号: CN109799078A
( 11 ) 一种定向准直仪系统的误差标定方法, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN109798915A
( 12 ) 一种自主定向装置以及自主定向装置的控制方法, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN109765938A
( 13 ) 一种风机故障预判系统及方法, 2019, 第 4 作者, 专利号: CN109505794A
( 14 ) 可调减震器以及可调减震器系统, 2018, 第 3 作者, 专利号: CN108302157A
( 15 ) 一种非接触式扭转角测量系统及测量方法, 2017, 第 4 作者, 专利号: CN106767542A
( 16 ) 一种轴系晃动与跳动的复合检测装置及方法, 2017, 第 7 作者, 专利号: CN106767555A
( 17 ) 一种追拍系统, 2017, 第 7 作者, 专利号: CN106534703A
( 18 ) 一种手自动一体可调支腿, 2015, 第 7 作者, 专利号: CN104806849A
( 19 ) 一种全自动转台调平系统, 2015, 第 5 作者, 专利号: CN104806864A
( 20 ) 双船间空间位置的精确测量系统及其测量方法, 2014, 第 4 作者, 专利号: CN104215967A
( 21 ) 可精确调平的新型折转光管, 2013, 第 8 作者, 专利号: CN103399394A
( 22 ) 差分式圆偏振激光载波通讯系统, 2013, 第 6 作者, 专利号: CN103401610A
( 23 ) 圆偏振激光载波多路通讯系统, 2013, 第 6 作者, 专利号: CN103281149A
( 24 ) 火箭方位精密瞄准系统及方法, 2013, 第 6 作者, 专利号: CN103278045A
( 25 ) 激光自准直仪信号控制转换装置, 2013, 第 1 作者, 专利号: CN103246220A
( 26 ) 挂弹车实时对准测量装置, 2012, 第 1 作者, 专利号: CN102538674A
( 27 ) 一种全自动挂弹车对准测量装置, 2012, 第 1 作者, 专利号: CN102519360A
( 28 ) 一种用于切换组件的精确定位机构, 2012, 第 3 作者, 专利号: CN102426404A
( 29 ) 一种柔性喷管五自由度运动参数的测量装置和方法, 2011, 第 2 作者, 专利号: CN102155918A
( 30 ) 一种标定镜头光节点与单轴跟踪架旋转轴之间距离的方法, 2010, 第 4 作者, 专利号: CN101929841A
( 31 ) 高精度全自动大型转载系统, 2010, 第 6 作者, 专利号: CN101913147A
( 32 ) 一种标定光轴上的点在CCD上成像位置的方法, 2010, 第 5 作者, 专利号: CN101813474A
( 33 ) 一种光学成像对中测量装置, 2010, 第 6 作者, 专利号: CN101776453A
( 34 ) 可实现360°范围内转动的转台限位机构, 2010, 第 2 作者, 专利号: CN101699221A
( 35 ) 一种邻域相关的亚像素定位方法, 2009, 第 5 作者, 专利号: CN101515331A
( 36 ) 微小位移变形高精度、非接触式测量系统及测量方法, 2009, 第 5 作者, 专利号: CN101441065A
( 37 ) 一种转台调平方法, 2008, 第 1 作者, 专利号: CN101329919A
( 38 ) 一种转台快速调平方法, 2008, 第 2 作者, 专利号: CN101320597A
( 39 ) 一种陀螺罗盘伺服控制装置, 2008, 第 4 作者, 专利号: CN201163190Y
( 40 ) 寻北装置, 2008, 第 1 作者, 专利号: CN201133818Y
( 41 ) 陀螺温度控制装置, 2008, 第 5 作者, 专利号: CN201097241Y
( 42 ) 多位置捷联寻北系统方位效应的标定方法, 2008, 第 1 作者, 专利号: CN101187568A
( 43 ) 寻北装置, 2008, 第 1 作者, 专利号: CN101187558A
( 44 ) 陀螺罗盘多位置自主定向寻北装置, 2008, 第 4 作者, 专利号: CN101158581A
( 45 ) 一种将光纤通信技术应用于光电经纬仪数据通信的装置, 2007, 第 1 作者, 专利号: CN1897062A
( 2 ) 便携式轴线二维偏角的测量装置及其方法, 2022, 第 5 作者, 专利号: CN114088019A
( 3 ) 一种距离和姿态角的测量装置及测量方法, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN110873558B
( 4 ) 嵌入式主动隔振采集控制系统, 2020, 第 2 作者, 专利号: CN112114596A
( 5 ) 一种激光辐照时间检测系统及检测方法, 2020, 第 2 作者, 专利号: CN111366239A
( 6 ) 一种检测工业测量相机光轴垂直度的方法和装置, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN111174732A
( 7 ) 平面镜水平度的标定装置与方法, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN110865466A
( 8 ) 一种平面镜水平基准的装调装置及装调方法, 2020, 第 2 作者, 专利号: CN110865465A
( 9 ) 一种增量式编码器信号处理方法和系统, 2019, 第 4 作者, 专利号: CN109855661A
( 10 ) 利用莫尔条纹放大作用的平行光管焦距测量装置及方法, 2019, 第 4 作者, 专利号: CN109799078A
( 11 ) 一种定向准直仪系统的误差标定方法, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN109798915A
( 12 ) 一种自主定向装置以及自主定向装置的控制方法, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN109765938A
( 13 ) 一种风机故障预判系统及方法, 2019, 第 4 作者, 专利号: CN109505794A
( 14 ) 可调减震器以及可调减震器系统, 2018, 第 3 作者, 专利号: CN108302157A
( 15 ) 一种非接触式扭转角测量系统及测量方法, 2017, 第 4 作者, 专利号: CN106767542A
( 16 ) 一种轴系晃动与跳动的复合检测装置及方法, 2017, 第 7 作者, 专利号: CN106767555A
( 17 ) 一种追拍系统, 2017, 第 7 作者, 专利号: CN106534703A
( 18 ) 一种手自动一体可调支腿, 2015, 第 7 作者, 专利号: CN104806849A
( 19 ) 一种全自动转台调平系统, 2015, 第 5 作者, 专利号: CN104806864A
( 20 ) 双船间空间位置的精确测量系统及其测量方法, 2014, 第 4 作者, 专利号: CN104215967A
( 21 ) 可精确调平的新型折转光管, 2013, 第 8 作者, 专利号: CN103399394A
( 22 ) 差分式圆偏振激光载波通讯系统, 2013, 第 6 作者, 专利号: CN103401610A
( 23 ) 圆偏振激光载波多路通讯系统, 2013, 第 6 作者, 专利号: CN103281149A
( 24 ) 火箭方位精密瞄准系统及方法, 2013, 第 6 作者, 专利号: CN103278045A
( 25 ) 激光自准直仪信号控制转换装置, 2013, 第 1 作者, 专利号: CN103246220A
( 26 ) 挂弹车实时对准测量装置, 2012, 第 1 作者, 专利号: CN102538674A
( 27 ) 一种全自动挂弹车对准测量装置, 2012, 第 1 作者, 专利号: CN102519360A
( 28 ) 一种用于切换组件的精确定位机构, 2012, 第 3 作者, 专利号: CN102426404A
( 29 ) 一种柔性喷管五自由度运动参数的测量装置和方法, 2011, 第 2 作者, 专利号: CN102155918A
( 30 ) 一种标定镜头光节点与单轴跟踪架旋转轴之间距离的方法, 2010, 第 4 作者, 专利号: CN101929841A
( 31 ) 高精度全自动大型转载系统, 2010, 第 6 作者, 专利号: CN101913147A
( 32 ) 一种标定光轴上的点在CCD上成像位置的方法, 2010, 第 5 作者, 专利号: CN101813474A
( 33 ) 一种光学成像对中测量装置, 2010, 第 6 作者, 专利号: CN101776453A
( 34 ) 可实现360°范围内转动的转台限位机构, 2010, 第 2 作者, 专利号: CN101699221A
( 35 ) 一种邻域相关的亚像素定位方法, 2009, 第 5 作者, 专利号: CN101515331A
( 36 ) 微小位移变形高精度、非接触式测量系统及测量方法, 2009, 第 5 作者, 专利号: CN101441065A
( 37 ) 一种转台调平方法, 2008, 第 1 作者, 专利号: CN101329919A
( 38 ) 一种转台快速调平方法, 2008, 第 2 作者, 专利号: CN101320597A
( 39 ) 一种陀螺罗盘伺服控制装置, 2008, 第 4 作者, 专利号: CN201163190Y
( 40 ) 寻北装置, 2008, 第 1 作者, 专利号: CN201133818Y
( 41 ) 陀螺温度控制装置, 2008, 第 5 作者, 专利号: CN201097241Y
( 42 ) 多位置捷联寻北系统方位效应的标定方法, 2008, 第 1 作者, 专利号: CN101187568A
( 43 ) 寻北装置, 2008, 第 1 作者, 专利号: CN101187558A
( 44 ) 陀螺罗盘多位置自主定向寻北装置, 2008, 第 4 作者, 专利号: CN101158581A
( 45 ) 一种将光纤通信技术应用于光电经纬仪数据通信的装置, 2007, 第 1 作者, 专利号: CN1897062A
出版信息
发表论文
(1) 双目视觉测量系统位姿解算方法研究, Research on Pose Calculation Method of Binocular Vision Measurement System, 计算机仿真, 2021, 第 4 作者
(2) Analysis of Vehicle Platform Vibration Based on Empirical Mode Decomposition, SHOCK AND VIBRATION, 2021, 第 1 作者 通讯作者
(3) Design and implementation of FIR digital filter based on FPGA, CHINESE JOURNAL OF LIQUID CRYSTALS AND DISPLAYS, 2020, 第 4 作者
(4) Research on Focal Length Measurement Scheme of Self-Collimating Optical Instrument Based on Double Grating, SENSORS, 2020, 第 3 作者
(5) 基于FPGA的FIR数字滤波器设计及实现, Design and implementation of FIR digital filter based on FPGA, 液晶与显示, 2020, 第 4 作者
(6) 非公共视场双目相机位姿标定, Calibration of binocular camera with non-common field of view, 光学精密工程, 2020, 第 5 作者
(7) Research on Focal Length Measurement Scheme of Self-Collimating Optical Instruments Based on Double Grating, Sensors, 2020, 第 1 作者
(8) 电磁作动器信号特性分析及建模, Analysis and Modeling of Signal Characteristics of Electromagnetic Actuators, 科学技术与工程, 2020, 第 3 作者
(9) Design of Embedded Acquisition and Control System Applied to Active Vibration Isolation Based on DSP, PROCEEDINGS OF 2020 IEEE 2ND INTERNATIONAL CONFERENCE ON CIVIL AVIATION SAFETY AND INFORMATION TECHNOLOGY (ICCASIT), 2020, 第 1 作者
(10) 主动隔振系统的模糊PID控制, Active vibration isolation technology based on fuzzy PID, 长春工业大学学报:自然科学版, 2020, 第 2 作者
(11) Study on the Characteristics of Electromagnetic Actuator VT-300, 2020 IEEE International Conference on Advances in Electrical Engineering and Computer Applications, 2020,
(12) Design of a Roll Angle Measuring Sensor, IEEE ACCESS, 2020, 第 3 作者
(13) Method for Horizontal Alignment Deviation Measurement Using Binocular Camera Without Common Target, IEEE ACCESS, 2020, 第 3 作者
(14) Reflector automatic acquisition and pointing based on auto-collimation theodolite, REVIEW OF SCIENTIFIC INSTRUMENTS, 2018, 第 6 作者
(15) Modeling and Implementation of Multi-Position Non-Continuous Rotation Gyroscope North Finder, SENSORS, 2016, 第 3 作者
(16) Modeling and implementation of multi-position non-continuous rotation gyroscope north finde, Sensors, 2016, 第 1 作者
(17) High Precision Robust Automatic Alignment Method for Rotating Shaft, MAPAN-JOURNAL OF METROLOGY SOCIETY OF INDIA, 2016,
(18) 挂弹车实时对准测量方法, 测试技术学报, 2015, 第 1 作者
(19) 一种全自动转台调平系统设计, 数字技术与应用, 2015, 第 2 作者
(20) Rotating Shaft Tilt Angle Measurement Using an Inclinometer, MEASUREMENT SCIENCE REVIEW, 2015, 第 3 作者
(21) 全自动挂弹车相对位置测量方法, Relative position measuring method for the loading vehicle, 激光与红外, 2013, 第 1 作者
(22) 基因芯片技术在植物中的应用研究进展, Research progress of gene chip technology in plants, 广东农业科学, 2013, 第 2 作者
(23) Data Processing Method of Multi-position Strap-down North Seeking System Based on SVD, ICMSEEC, 2011, 第 1 作者
(24) Study on Image Real-Time Interpretation Based on Particle Filter, ICMSEEC, 2011, 第 4 作者
(25) 激光光斑中心精确定位算法研究, Research of PreciseLaser Spot Center Location Algorithm, 计算机仿真, 2011, 第 3 作者
(26) Analysis and Design of Servo System On Multi-position North-seeker, ICMSEEC, 2011, 第 2 作者
(27) 光电测量设备的实时调平补偿方案, Real-time compensative leveling in photoelectric measuring equipment, 光学精密工程, 2010, 第 4 作者
(28) 基于多位置捷联寻北系统的位置点数分析, Position Number Analysis Based on The Multi-position Strap-down North Seeking System, 微计算机信息, 2010, 第 3 作者
(29) 红外辐射特性测量中环境影响的修正研究, Atmosphere amending research in infrared radiation characteristic measurement, 激光与红外, 2010, 第 5 作者
(30) 动调陀螺不同工作状态下的温控系统研究, Research on Temperature Control System for Dynamically Tuned Gyroscope under Different Operational States, 自动化仪表, 2009, 第 4 作者
(31) 基于抛物线插值的正弦波拟合算法, Fitting algorithm of sine wave based on interpolation of parabola, 计算机工程与设计, 2009, 第 2 作者
(32) BP神经网络在多位置捷联寻北系统中的应用, Application of BP neural network to multi-position strap-down north seeking system, 光学精密工程, 2009, 第 1 作者
(33) 一种双连杆柔性臂动力学模型的研究, Research on Dynamic Modeling for Flexible Link Manipulators, 测控技术, 2009, 第 3 作者
(34) 加速度计寻北系统调平补偿技术分析, A Novel Level Compensation Technology of North-Seeking System Using Accelerometer, 测试技术学报, 2008, 第 1 作者
(35) 基于非陀螺寻北的稳速控制研究及仿真, Study and Simulation on Speed Stability Control Based on Nongyroscopic North Seeking, 测试技术学报, 2007, 第 1 作者
(36) 光电经纬仪数据光纤传输系统研究, 2006, 第 1 作者
(37) 光纤通信技术在光电经纬仪中的应用, Application of Optical Communications in Photoelectric Theodolite, 光纤与电缆及其应用技术, 2005, 第 1 作者
(2) Analysis of Vehicle Platform Vibration Based on Empirical Mode Decomposition, SHOCK AND VIBRATION, 2021, 第 1 作者 通讯作者
(3) Design and implementation of FIR digital filter based on FPGA, CHINESE JOURNAL OF LIQUID CRYSTALS AND DISPLAYS, 2020, 第 4 作者
(4) Research on Focal Length Measurement Scheme of Self-Collimating Optical Instrument Based on Double Grating, SENSORS, 2020, 第 3 作者
(5) 基于FPGA的FIR数字滤波器设计及实现, Design and implementation of FIR digital filter based on FPGA, 液晶与显示, 2020, 第 4 作者
(6) 非公共视场双目相机位姿标定, Calibration of binocular camera with non-common field of view, 光学精密工程, 2020, 第 5 作者
(7) Research on Focal Length Measurement Scheme of Self-Collimating Optical Instruments Based on Double Grating, Sensors, 2020, 第 1 作者
(8) 电磁作动器信号特性分析及建模, Analysis and Modeling of Signal Characteristics of Electromagnetic Actuators, 科学技术与工程, 2020, 第 3 作者
(9) Design of Embedded Acquisition and Control System Applied to Active Vibration Isolation Based on DSP, PROCEEDINGS OF 2020 IEEE 2ND INTERNATIONAL CONFERENCE ON CIVIL AVIATION SAFETY AND INFORMATION TECHNOLOGY (ICCASIT), 2020, 第 1 作者
(10) 主动隔振系统的模糊PID控制, Active vibration isolation technology based on fuzzy PID, 长春工业大学学报:自然科学版, 2020, 第 2 作者
(11) Study on the Characteristics of Electromagnetic Actuator VT-300, 2020 IEEE International Conference on Advances in Electrical Engineering and Computer Applications, 2020,
(12) Design of a Roll Angle Measuring Sensor, IEEE ACCESS, 2020, 第 3 作者
(13) Method for Horizontal Alignment Deviation Measurement Using Binocular Camera Without Common Target, IEEE ACCESS, 2020, 第 3 作者
(14) Reflector automatic acquisition and pointing based on auto-collimation theodolite, REVIEW OF SCIENTIFIC INSTRUMENTS, 2018, 第 6 作者
(15) Modeling and Implementation of Multi-Position Non-Continuous Rotation Gyroscope North Finder, SENSORS, 2016, 第 3 作者
(16) Modeling and implementation of multi-position non-continuous rotation gyroscope north finde, Sensors, 2016, 第 1 作者
(17) High Precision Robust Automatic Alignment Method for Rotating Shaft, MAPAN-JOURNAL OF METROLOGY SOCIETY OF INDIA, 2016,
(18) 挂弹车实时对准测量方法, 测试技术学报, 2015, 第 1 作者
(19) 一种全自动转台调平系统设计, 数字技术与应用, 2015, 第 2 作者
(20) Rotating Shaft Tilt Angle Measurement Using an Inclinometer, MEASUREMENT SCIENCE REVIEW, 2015, 第 3 作者
(21) 全自动挂弹车相对位置测量方法, Relative position measuring method for the loading vehicle, 激光与红外, 2013, 第 1 作者
(22) 基因芯片技术在植物中的应用研究进展, Research progress of gene chip technology in plants, 广东农业科学, 2013, 第 2 作者
(23) Data Processing Method of Multi-position Strap-down North Seeking System Based on SVD, ICMSEEC, 2011, 第 1 作者
(24) Study on Image Real-Time Interpretation Based on Particle Filter, ICMSEEC, 2011, 第 4 作者
(25) 激光光斑中心精确定位算法研究, Research of PreciseLaser Spot Center Location Algorithm, 计算机仿真, 2011, 第 3 作者
(26) Analysis and Design of Servo System On Multi-position North-seeker, ICMSEEC, 2011, 第 2 作者
(27) 光电测量设备的实时调平补偿方案, Real-time compensative leveling in photoelectric measuring equipment, 光学精密工程, 2010, 第 4 作者
(28) 基于多位置捷联寻北系统的位置点数分析, Position Number Analysis Based on The Multi-position Strap-down North Seeking System, 微计算机信息, 2010, 第 3 作者
(29) 红外辐射特性测量中环境影响的修正研究, Atmosphere amending research in infrared radiation characteristic measurement, 激光与红外, 2010, 第 5 作者
(30) 动调陀螺不同工作状态下的温控系统研究, Research on Temperature Control System for Dynamically Tuned Gyroscope under Different Operational States, 自动化仪表, 2009, 第 4 作者
(31) 基于抛物线插值的正弦波拟合算法, Fitting algorithm of sine wave based on interpolation of parabola, 计算机工程与设计, 2009, 第 2 作者
(32) BP神经网络在多位置捷联寻北系统中的应用, Application of BP neural network to multi-position strap-down north seeking system, 光学精密工程, 2009, 第 1 作者
(33) 一种双连杆柔性臂动力学模型的研究, Research on Dynamic Modeling for Flexible Link Manipulators, 测控技术, 2009, 第 3 作者
(34) 加速度计寻北系统调平补偿技术分析, A Novel Level Compensation Technology of North-Seeking System Using Accelerometer, 测试技术学报, 2008, 第 1 作者
(35) 基于非陀螺寻北的稳速控制研究及仿真, Study and Simulation on Speed Stability Control Based on Nongyroscopic North Seeking, 测试技术学报, 2007, 第 1 作者
(36) 光电经纬仪数据光纤传输系统研究, 2006, 第 1 作者
(37) 光纤通信技术在光电经纬仪中的应用, Application of Optical Communications in Photoelectric Theodolite, 光纤与电缆及其应用技术, 2005, 第 1 作者
科研活动
科研项目
( 1 ) 基于多传感器的舱段对接六维位姿测量技术研究, 负责人, 地方任务, 2023-01--2025-12
( 2 ) CGS**位置检测装置, 负责人, 境内委托项目, 2022-01--2023-06
( 3 ) 相机、测距仪、控制盒, 负责人, 境内委托项目, 2021-04--2022-12
( 4 ) P1X批后位置检测装置, 参与, 境内委托项目, 2021-04--2022-04
( 5 ) P1X位置检测装置, 参与, 境内委托项目, 2021-01--2023-02
( 6 ) XX风机控制系统, 参与, 境内委托项目, 2019-04--2023-12
( 7 ) 车载光电测量平台主动隔振技术研究, 负责人, 地方任务, 2019-01--2021-12
( 2 ) CGS**位置检测装置, 负责人, 境内委托项目, 2022-01--2023-06
( 3 ) 相机、测距仪、控制盒, 负责人, 境内委托项目, 2021-04--2022-12
( 4 ) P1X批后位置检测装置, 参与, 境内委托项目, 2021-04--2022-04
( 5 ) P1X位置检测装置, 参与, 境内委托项目, 2021-01--2023-02
( 6 ) XX风机控制系统, 参与, 境内委托项目, 2019-04--2023-12
( 7 ) 车载光电测量平台主动隔振技术研究, 负责人, 地方任务, 2019-01--2021-12