080402-测试计量技术及仪器

空间光电精密测量技术
计算机视觉
主被动融合

   

（ 1 ） 一种快速鲁棒的全局星图识别方法, 2023, 第 3 作者, 专利号: CN116659485A

（ 2 ） 一种深空探测彩色相机在轨联合颜色定标方法, 2023, 第 5 作者, 专利号: CN116612199A

（ 3 ） 一种基于大气层外环境光谱的白平衡定标方法, 2023, 第 5 作者, 专利号: CN116600212A

（ 4 ） 一种基于时空密度的事件相机去噪方法, 2023, 第 3 作者, 专利号: CN114885074B

（ 5 ） 一种基于时空密度的事件相机去噪方法, 2022, 第 3 作者, 专利号: CN114885074A

（ 6 ） 一种基于事件相机的高动态星敏感器星点提取方法, 2022, 第 3 作者, 专利号: CN114777764A

（ 7 ） 一种基于增量漂移聚类的复杂星空背景目标识别方法, 2022, 第 1 作者, 专利号: CN114332444A

（ 8 ） 一种基于背景辨识的自适应空间暗弱星体识别方法, 2022, 第 1 作者, 专利号: CN114255263A

（ 9 ） 一种基于多感受野特征的自主空中加油锥套识别方法, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN113850259A

（ 10 ） 一种基于特征反向投影的自主空中加油锥套位姿解算方法, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN113850866A

（ 11 ） 一种合作目标远距离高精度六自由度位姿测量方法, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN113324538A

（ 12 ） 一种适用于视觉测量相机的绝对位姿测量精度评估方法, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN112683163A

（ 13 ） 一种适用于视觉-激光测量系统的相对位姿测量精度评估方法, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN112683164A

（ 14 ） 一种基于卷帘曝光帧间关联的星敏感器提高姿态更新率方法, 2020, 第 8 作者, 专利号: CN111412914A

（ 15 ） 一种不中断姿态测量的星敏感器软件在轨诊断和重构方法, 2020, 第 8 作者, 专利号: CN111400018A

（ 16 ） 一种光学主被动融合的非合作目标位姿测量装置, 2018, 第 5 作者, 专利号: CN108089196A

（ 17 ） 一种基于圆和十字特征组合的抗遮挡抗干扰的标志器识别与位姿测量方法, 2018, 第 6 作者, 专利号: CN108090931A

   

（1） A blurred star image restoration method based on gyroscope data and enhanced sparse model, MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2023, 第 2 作者
（2） A real-time embedded drogue detection method based on lightweight convolution neural network for autonomous aerial refueling, Neural Computing and Applications, 2022, 第 1 作者  通讯作者
（3） High Update Rate Attitude Measurement Method of Star Sensors Based on Star Point Correction of Rolling Shutter Exposure, SENSORS, 2021, 第 2 作者
（4） 一种基于自适应滤波的高动态星敏感器在轨校正方法, An On-orbit Correction Method for High Dynamic APS Star Tracker Based on Adaptive Filtering, 光子学报, 2021, 第 3 作者
（5） 基于时域约束的卷帘曝光星敏感器星点校正方法, Navigation Stars Correction Method of Rolling Shutter Exposure Star Tracker Based on Time Domain Constraint, 光子学报, 2021, 第 3 作者
（6） A Real-Time Star Tailing Removal Method Based on Fast Blur Kernel Estimations, MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, 2021, 第 3 作者
（7） 基于模型更新与快速重检测的长时目标跟踪, Long-Term Object Tracking Based on Model Updating and Fast Re-Detection, 光学学报, 2020, 第 6 作者
（8） A novel autonomous aerial refueling drogue detection and pose estimation method based on monocular vision, measurement, 2019, 第 1 作者
（9） A fusion method of 1D laser and vision based on depth estimation for pose estimation and reconstruction, ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2019, 第 5 作者
（10） A novel method for measuring drogue-UAV relative pose in autonomous aerial refueling based on monocular vision, IEEE ACCESS, 2019, 第 1 作者
（11） A Robust Fundamental Matrix Estimation Method Based on Epipolar Geometric Error Criterion, IEEE ACCESS, 2019, 第 4 作者
（12） A convenient calibration method for lrf-camera combination systems based on a checkerboard, SENSORS, 2019, 第 5 作者
（13） 一种用于鱼眼镜头的线性标定方法, A Linear Calibration Method for Fisheye Lens, 计算机工程, 2019, 第 3 作者
（14） A single-image linear calibration method for camera, MEASUREMENT, 2018, 第 5 作者
（15） Scale Estimation and Correction of the Monocular Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) Based on Fusion of 1D Laser Range Finder and Vision Data, SENSORS, 2018, 第 5 作者

   

（ 1 ） 某型号卫星星敏感器研制, 负责人, 境内委托项目, 2023-03--2025-06
（ 2 ） 中高轨量子科学实验卫星星敏感器研制, 负责人, 境内委托项目, 2023-03--2025-12
（ 3 ） 双天线InSAR卫星基线测量视觉测量装置研制, 负责人, 境内委托项目, 2023-01--2025-12