基本信息
肖歆昕  女  硕导  中国科学院力学研究所
电子邮件: xiaoxinxin@imech.ac.cn
通信地址: 北京市海淀区北四环西路15号
邮政编码:

招生信息

   
招生专业
080101-一般力学与力学基础
081105-导航、制导与控制
招生方向
飞行器动力学与控制
复杂系统动力学与控制及信息处理技术

教育背景

2006-09--2011-07   中国科学院力学研究所   博士研究生

工作经历

   
工作简历
2018-11~现在, 中国科学院力学研究所, 高级工程师
2011-07~2018-11,中国科学院力学研究所, 助理研究员
2006-09~2011-07,中国科学院力学研究所, 博士研究生

专利与奖励

   
专利成果
( 1 ) 用于多操作端远程操控单操作对象的方法, 2018, 第 4 作者, 专利号: ZL201610919657.7
( 2 ) 待辨识目标的惯性参数辨识方法和装置, 2018, 第 4 作者, 专利号: ZL201510724520.1
( 3 ) 用于多操作端远程操控多操作对象的方法和装置, 2019, 第 3 作者, 专利号: ZL201610919837.5
( 4 ) 复杂对象的参数辨识方法和装置, 2018, 第 4 作者, 专利号: 201510724542.8
( 5 ) 齿轮传动系统中间隙参数的闭环辨识方法和装置, 2020, 第 2 作者, 专利号: 201810045469.5
( 6 ) 一种双间隙机械机构的间隙解耦辨识方法, 2018, 第 4 作者, 专利号: 201610204575.4

出版信息

   
发表论文
(1) 间隙引发的变载非线性及其闭环辨识, Onload-offload cycling nonlinearity caused by backlash and its closed-loop identifications, 控制理论与应用, 2019, 通讯作者
(2) New Identification Method for Backlash of Gear Transmission Systems, IEEE, 2018, 通讯作者
(3) Normal acceleration reduce guidanceand control for sub-orbit vehicle re-entry, AIAA, 2017, 通讯作者
(4) 空间机器人惯性参数辨识的粒子群优化新算法, A New Particle Swarm Optimization Approach to the Inertia Parameters Identification of Onorbit Space Robot, 宇航学报, 2015, 通讯作者

科研活动

   
科研项目
( 1 ) XX协作:目标定位相关模型研究及软件测试, 主持, 国家级, 2019-01--2020-12
( 2 ) XX协作:区域侵入物实时检测技术研究, 主持, 国家级, 2020-07--2020-12
( 3 ) 箱体安装支架系统力学分析与测试, 主持, 院级, 2020-06--2020-09
( 4 ) 空间站XXXXXX研究, 参与, 国家级, 2017-12--2020-12
( 5 ) XXXXXXX论证, 参与, 国家级, 2019-01--2019-12
( 6 ) XXXXXXX论证研究, 参与, 国家级, 2020-01--2021-12
参与会议
(1)Normal acceleration reduce guidanceand control for sub-orbit vehicle re-entry   2017-03-06