081105-导航、制导与控制
081002-信号与信息处理

非线性控制
航行器导航与控制

1999-09--2006-06   中国科学院声学研究所   学习/博士
1993-09--1997-06   南开大学   学习/本科

   

2011-11~2012-11,英国曼彻斯特大学, 访问学者
1999-09~2006-06,中国科学院声学研究所, 学习/博士
1993-09~1997-06,南开大学, 学习/本科

   

（1） 中科院杰出科技成就奖, 部委级, 2014

（ 1 ） 一种基于交叉熵方法的UUV航路规划方法, 2022, 第 1 作者, 专利号: 2022100308411

   

（1） 非等声速信道下的循环神经网络机动目标跟踪模型, 声学学报, 2020, 第 3 作者
（2） A Novel IMM Fixed-interval Smoothing Algorithm for Nonlinear Maneuvering Target Tracking, IEEE ICSIDP 2019, Chongqing, 2020, 第 3 作者
（3） 基于转换量测容积卡尔曼滤波器带多普勒量测的目标跟踪算法, 控制与决策, 2020, 第 3 作者
（4） Application of Deep Object Detection in Underwater Acoustic Pulse Interception, IEEE Oceans 2019. Marseille, France., 2019, 第 3 作者
（5） Underwater target feature recognition based on distribution of highlights, Chinese Journal of Acoustics, 2016, 第 1 作者
（6） Statistical Modeling of Random Walk Errors for Triaxial Rate Gyros, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2016, 第 3 作者
（7） Dynamic initial coarse alignment of SINS for AUV using the velocity loci and pressure sensor, IET Science Measurement & Technology, 2016, 第 3 作者
（8） A High-Precision Calibration Method for MEMS Gyroscopes, International Journal of Precision and Manufacturing, 2015, 第 3 作者
（9） Sliding-Mode Control Design for Nonlinear Systems Using Probability Density Function Shaping, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2014, 第 1 作者
（10） UKF Based Nonlinear Filtering Using Minimum Entropy Criterion, IEEE Transactions on Signal Processing, 2013, 第 1 作者
（11） Backstepping Based Integral Sliding Mode Control for Autonomous Underwater Vehicles, Proceedings of the 32nd Chinese Control Conference, 2013, 第 1 作者

   

（ 1 ） 水下轻型巡航系统研究, 参与, 中国科学院计划, 2016-03--2020-12
（ 2 ） 轻型水下航行器长航时、高精度导航技术研究, 负责人, 研究所自主部署, 2016-01--2017-12
（ 3 ） 大深度高效电动推进技术研究, 负责人, 国家任务, 2016-07--2020-07
（ 4 ） 多功能航行器, 负责人, 其他国际合作项目, 2020-01--2020-12
（ 5 ） 航行器自航技术, 负责人, 国家任务, 2020-06--2021-12
（ 6 ） 航行器搭载自航技术, 负责人, 其他国际合作项目, 2021-11--2022-12
（ 7 ） 深海观测, 负责人, 国家任务, 2022-12--2025-11

（1）Backstepping Based Integral Sliding Mode Control for Autonomous Underwater Vehicles   2013-07-11