081002-信号与信息处理

非线性滤波
航行器导航与控制

1999-09--2006-06   中国科学院声学研究所   学习/博士
1993-09--1997-06   南开大学   学习/本科

   

2011-11~2012-11,英国曼彻斯特大学, 访问学者
1999-09~2006-06,中国科学院声学研究所, 学习/博士
1993-09~1997-06,南开大学, 学习/本科

2023-07-01-2028-07-01,北京理工大学, 校外研究生导师

   

（1） 中科院杰出科技成就奖, 部委级, 2014

（ 1 ） 一种基于交叉熵方法的UUV航路规划方法, 2023, 第 1 作者, 专利号: CN116466729A

（ 2 ） 一种基于网格划分的水下机器人自定位系统及自定位方法, 2022, 第 1 作者, 专利号: CN114200401A

（ 3 ） 一种基于交叉熵方法的UUV航路规划方法, 2022, 第 1 作者, 专利号: 2022100308411

（ 4 ） 一种跨介质时变流体参数在线估计的方法, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN108332939A

（ 5 ） 一种多亮点聚类分析的水下细长体特征识别方法, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN108334893A

（ 6 ） 一种磁罗盘的校准装置, 2013, 第 5 作者, 专利号: CN203083573U

（ 7 ） 变面积电容式模拟调制输出型角位移传感器, 2005, 第 3 作者, 专利号: CN1212502C

（ 8 ） 变面积电容式数字并行输出型角位移传感器, 2005, 第 3 作者, 专利号: CN1212503C

（ 9 ） 变面积电容式脉宽调制输出型角位移传感器, 2003, 第 3 作者, 专利号: CN1464283A

（ 10 ） 变面积电容式数字串行输出型角位移传感器, 2003, 第 3 作者, 专利号: CN1464284A

（ 11 ） 变间距电容式数字并行输出型角位移传感器, 2003, 第 3 作者, 专利号: CN1463887A

（ 12 ） 变间距电容式脉宽调制输出型角位移传感器, 2003, 第 3 作者, 专利号: CN1463888A

（ 13 ） 变间距电容式模拟调制输出型角位移传感器, 2003, 第 3 作者, 专利号: CN1463889A

（ 14 ） 变面积角位移传感器, 2003, 第 3 作者, 专利号: CN2585179Y

（ 15 ） 变间距电容式非接触型角位移传感器, 2003, 第 3 作者, 专利号: CN1430042A

（ 16 ） 用于变间距电容式非接触型角位移传感器的机械传动装置, 2002, 第 3 作者, 专利号: CN2527958Y

   

（1） An Underwater Maneuvering Target Tracking Algorithm Based on UKF with Adaptive Sampling Range, Chinese Control Conference ，CCC, 2023, 第 2 作者  通讯作者
（2） 非等声速信道下的循环神经网络机动目标跟踪模型, Tracking model of maneuvering target based on recurrent neural network in non-equal sound speed channel, 声学学报, 2021, 第 3 作者
（3） 基于转换量测容积卡尔曼滤波器带多普勒量测的目标跟踪算法, Converted measurement cubature Kalman filter for Doppler-assisted target tracking, 控制与决策, 2021, 第 3 作者
（4） Application of Deep Object Detection in Underwater Acoustic Pulse Interception, OCEANS 2019 - MARSEILLE, 2019, 第 3 作者
（5） Dynamic initial coarse alignment of SINS for AUV using the velocity loci and pressure sensor, IET SCIENCE MEASUREMENT & TECHNOLOGY, 2016, 第 3 作者
（6） Statistical Modeling of Random Walk Errors for Triaxial Rate Gyros, IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2016, 第 3 作者
（7） Underwater target feature recognition based on distribution of highlights, CHINESE JOURNAL OF ACOUSTICS, 2016, 第 1 作者
（8） A High-Precision Calibration Method for MEMS Gyroscopes, INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING, 2015, 第 4 作者
（9） Sliding-Mode Control Design for Nonlinear Systems Using Probability Density Function Shaping, IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2014, 第 1 作者  通讯作者
（10） UKF Based Nonlinear Filtering Using Minimum Entropy Criterion, IEEE TRANSACTIONS ON SIGNAL PROCESSING, 2013, 第 1 作者  通讯作者
（11） 基于自适应反演方法的自主水下航行器控制, Autonomous underwater vehicle control based on adaptive backstepping method, 系统工程与电子技术, 2011, 第 1 作者
（12） 基于变结构控制的反鱼雷武器导引律, 火力与指挥控制, 2010, 第 1 作者
（13） 水下自导武器导引律研究, 兵工学报, 2008, 第 1 作者

   

（ 1 ） 深海观测, 负责人, 国家任务, 2022-12--2025-11
（ 2 ） 航行器搭载自航技术, 负责人, 其他国际合作项目, 2021-11--2022-12
（ 3 ） 航行器自航技术, 负责人, 国家任务, 2020-06--2021-12
（ 4 ） 多功能航行器, 负责人, 其他国际合作项目, 2020-01--2020-12
（ 5 ） 大深度高效电动推进技术研究, 负责人, 国家任务, 2016-07--2020-07
（ 6 ） 水下轻型巡航系统研究, 参与, 中国科学院计划, 2016-03--2020-12
（ 7 ） 轻型水下航行器长航时、高精度导航技术研究, 负责人, 研究所自主部署, 2016-01--2017-12

（1）Backstepping Based Integral Sliding Mode Control for Autonomous Underwater Vehicles   2013-07-11