基本信息

李庆  男  博导  中国科学院微电子研究所
电子邮件: liqing@ime.ac.cn
通信地址: 北京市朝阳区北土城西路3号
邮政编码: 100029

研究领域

1、智能制造;

2、传感器信息处理与数据分析;

3、物联网;

4、人工智能;

招生信息

招收博士生2-4人

招收硕士研究生2-4人

招生专业
080902-电路与系统
081002-信号与信息处理
085400-电子信息
招生方向
图像处理
物联网、传感信息处理
物联网工程与技术

教育背景

2002-09--2006-12   西安电子科技大学   博士
学历

博士

学位

博士

工作经历

2015-07~现在, 中科院微电子所新能源汽车研究中心,研究员
2011-05~现在, 中国科学院物联网中心 车联网研究中心, 主任
2007-04~2015, 中科院微电子所 十室, 课题组长

工作简历
2015-07~现在, 中科院微电子所智能制造中心, 研究员
2011-05~现在, 中国科学院物联网中心 车联网研究中心, 主任
2007-04~现在, 中科院微电子所 十室, 课题组长
社会兼职
2017-12-10-今,中国软件行业协会嵌入式系统分会, 理事
2012-01-01-2013-03-01,深圳车联网联盟, 副秘书长

专利与奖励

中国科学院科技促进发展奖

奖励信息
(1) 中国科学院科技促进发展奖, 部委级, 2020
专利成果
( 1 ) 一种可实现汽车主动安全的车联网终端设备, 发明, 2011, 第 2 作者, 专利号: 201110414912.X
( 2 ) 基于双目立体视觉和车联网的实现汽车主动安全的方法与系统, 实用新型, 2011, 第 2 作者, 专利号: 201220005189.X
( 3 ) 一种可接入车联网的车辆周围360°环境重构方法与装置, 发明, 2012, 第 5 作者, 专利号: 201210349062.4
( 4 ) 基于车联网架构的宽视野图像信息服务系统, 发明, 2011, 第 2 作者, 专利号: 201110302260.0
( 5 ) 新型车辆动态称重系统, 实用新型, 2011, 第 3 作者, 专利号: 201120272763.3
( 6 ) 一种基于视觉的手势控制的讲义播放系统, 发明, 2011, 第 5 作者, 专利号: 201110265590.7
( 7 ) 基于车联网的车辆周围360°环境重构方法, 发明, 2012, 第 5 作者, 专利号: 201210349062.4
( 8 ) 车载终端装置, 发明, 2012, 第 2 作者, 专利号: 201220005189.X
( 9 ) 一种用于接入车联网的工程车安全装置及系统, 发明, 2013, 第 2 作者, 专利号: 201310430010.4
( 10 ) 基于视频绊线规则的重要物资运输车辆监控预警系统, 发明, 2013, 第 4 作者, 专利号: 201310534449.1
( 11 ) 一种镜头成像亮度的调整方法, 发明, 2015, 第 4 作者, 专利号: 201510149304.9
( 12 ) 车载自组网的动态网格构建方法, 发明, 2013, 第 3 作者, 专利号: 201310058855.5
( 13 ) 基于UDP/TCP协议的多元数据传输方法, 发明, 2013, 第 4 作者, 专利号: 201310198275.6
( 14 ) 车道线检测方法及系统, 发明, 2015, 第 4 作者, 专利号: 201510134099.9
( 15 ) 基于多台车载终端的并发管控通信组件, 发明, 2016, 第 3 作者, 专利号: 201610140034.X
( 16 ) 基于数字地图的新能源汽车监控管理系统, 发明, 2016, 第 3 作者, 专利号: 201610141044.5
( 17 ) 一种车辆性能检测装置及汽车数字仪表, 实用新型, 2016, 第 4 作者, 专利号: 201620197632.6
( 18 ) 一种数字仪表系统和汽车, 实用新型, 2016, 第 4 作者, 专利号: 201620183439.7
( 19 ) 一种基于PaaS平台的安全控制系统, 实用新型, 2017, 第 4 作者, 专利号: 201720272772.X
( 20 ) 一种车载环视系统及车辆, 实用新型, 2017, 第 2 作者, 专利号: 201720162410.5
( 21 ) 一种车载交互系统, 实用新型, 2017, 第 2 作者, 专利号: 201720152591.3
( 22 ) 一种急变速识别方法、装置、系统, 发明, 2018, 第 3 作者, 专利号: 201810293423.5
( 23 ) 一种基于Storm的车辆预警处理系统及预警系统, 发明, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN201810030636.9
( 24 ) 基于Storm的电动车状态监控处理系统及监控系统, 发明, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN201810030082.2
( 25 ) 一种感知方法、装置及系统, 实用新型, 2019, 第 3 作者, 专利号: 2019107971837
( 26 ) 一种自适应跟随预测控制方法、系统及装置, 实用新型, 2019, 第 3 作者, 专利号: 201910249838.7
( 27 ) 一种基于UKF算法的锂离子动力电池状态估计方法, 发明, 2019, 第 3 作者, 专利号: 201911173842.6
( 28 ) 一种基于SR-UKF的锂离子动力电池状态估计方法, 发明, 2019, 第 3 作者, 专利号: 201911173741.9

出版信息

电动汽车工程手册

发表论文
(1) 协同式多目标自适应巡航控制, 工程科学学报, 2020, 第 2 作者
(2) 实时多目标权重弯道跟随预测控制, 天津大学学报, 2020, 第 2 作者
(3) 基于自适应UKF的锂离子动力电池状态联合估计, 东北大学学报, 2020, 第 2 作者
(4) 车辆跟随控制系统研究现状及发展趋势, 计算机科学, 2020, 第 2 作者
(5) 自动驾驶技术研究现状及发展趋势, 科学技术与工程,, 2020, 第 2 作者
(6) End-to-End Training for Compound Expression Recognition, End-to-End Training for Compound Expression Recognition, Sensors, 2020, 第 2 作者
(7) 1、 基于多视觉描述子及音频特征的动态序列人脸表情识别, Dynamic Facial Expression Recognition Based on Multi-Visual and Audio Descriptors, 电子学报, 2019, 第 2 作者
(8) Vehicle trajectory prediction based on deep learning, Vehicle trajectory prediction based on deep learning, The 4th International Conference on Intelligent Transportation Engineering Intelligent Transportation, 2019, 第 3 作者
(9) 仿驾驶员多目标决策自适应巡航鲁棒控制, 控制理论与应用, 2018, 第 2 作者
(10) 车辆多模式多目标自适应巡航控制, 电子科技大学学报, 2018, 第 2 作者
(11) Integrated Adaptive Cruise Control with Weight Coefficient Self-Tuning Strategy, Applied Sciences-Base, 2018, 第 2 作者
(12) Vehicle-to-vehicle Based Multi-objective Coordinated Adaptive Cruise Control Considering Platoon Stability, Advances in Mechanical Engineering, 2018, 第 2 作者
(13) 基于灰色神经网络的车辆跟驰模型研究, 微电子学与计算机, 2018, 第 4 作者
(14) 基于BP神经网络的纵向避撞安全辅助算法, Safety Assistance Algorithm for Longitudinal Collision Avoidance Based on BP Neural Network, 西安交通大学学报, 2017, 第 2 作者
(15) 3D车载环视全景生成方法, 计算机科学, 2017, 第 4 作者
(16) 基于全景鸟瞰视图的障碍物检测方法研究, 计算机科学, 2014, 第 3 作者
(17) 基于FPGA和DSP的数据采集车压缩系统, 电子器件, 2014, 第 3 作者
(18) 全景鸟瞰拼接图像的质量评价方法, 计算机科学, 2014, 第 3 作者
(19) 一种基于车联网架构的宽视野图像信息系统, 计算机应用研究, 2012, 第 2 作者
(20) 一种基于SURF的全景图像配准算法, 传感器与微系统, 2012, 第 2 作者
(21) 一种快速鲁棒的LOG-FAST角点算法, 计算机科学, 2012, 第 2 作者
(22) 基于PVDF压电传感器的车辆动态称重信号的研究, 传感器与微系统, 2012, 第 3 作者
(23) 一种基于路径规划的自动平行泊车算法, 计算机应用研究, 2012, 第 2 作者
(24) 一种基于SURF的全景图像配准算法, A Panoramic Image Registration Algorithm Based On SURF, Lecture Notes in Electrical Engineering, 2012, 第 2 作者
(25) 一种可用于危险品运输的智能车载终端设计与实现, 微计算机应用, 2011, 第 2 作者
(26) 基于RLS的红外焦平面器件非均匀性校正算法, RLS-based Non-uniformity Correction Algorithm of IRFPA,  电子测量与仪器学报, 2007, 第 1 作者
(27) 基于维纳滤波的红外焦平面阵列非均匀性校正算法, Wiener Based Nonuniformity Correction Algorithm for IRFPA, 光子学报, 2006, 第 1 作者
(28) 一种基于场景的红外焦平面阵列非均匀性校正算法, A Scene-based Nonuniformity Correction Algorithm of IRFPA, 光之学报, 2006, 第 1 作者

指导学生

已指导学生

鲁斌  硕士研究生  430109-电子与通信工程  

刘年峰  硕士研究生  430110-集成电路工程  

常嘉义  硕士研究生  085208-电子与通信工程  

高鹴  硕士研究生  085212-软件工程  

郑晓琳  硕士研究生  085211-计算机技术  

刘冬  硕士研究生  085208-电子与通信工程  

许诚强  硕士研究生  085211-计算机技术  

王博  硕士研究生  085208-电子与通信工程  

章军辉  博士研究生  080903-微电子学与固体电子学  

徐博勋  硕士研究生  085211-计算机技术  

郭佳奇  硕士研究生  085208-电子与通信工程  

娄玉强  硕士研究生  085208-电子与通信工程  

高晓艳  硕士研究生  085211-计算机技术  

蒋华涛  硕士研究生  085208-电子与通信工程  

陈思远  硕士研究生  085211-计算机技术  

刘源  硕士研究生  085208-电子与通信工程  

陈天婷  硕士研究生  085208-电子与通信工程  

现指导学生

常嘉义  博士研究生  080902-电路与系统  

李宏菲  博士研究生  080902-电路与系统  

李小伟  博士研究生  080902-电路与系统  

郭佳奇  博士研究生  080902-电路与系统  

解天鹏  博士研究生  080902-电路与系统  

窦枭栋  硕士研究生  085208-电子与通信工程  

司绍峰  硕士研究生  085211-计算机技术  

欧阳慈俨  硕士研究生  085208-电子与通信工程  

韩黎明  硕士研究生  080902-电路与系统  

鲁斌  博士研究生  080902-电路与系统  

张赛强  硕士研究生  080902-电路与系统  

王天明  博士研究生  080902-电路与系统  

陈龙  博士研究生  080902-电路与系统