081002-信号与信息处理

信号与信息处理
控制理论与控制工程

2002-09--2008-06 中国科学院声学研究所 博士研究生
1985-09--1989-07 北京科技大学 学士

   

1994-09--2013-07 中国科学院声学研究所 助理研究员、副研究员、研究员
1989-07--1994-09 北京国兴电子有限公司 助理工程师

   

[1] 解玮, 马慧, 司昌龙. 一种基于双转电机的水下航行器横滚稳定控制系统. CN: CN111900899B, 2021-12-07.
[2] 王锐, 司昌龙, 马慧, 郝程鹏. 欠驱动水下航行器及其镇定方法与装置. CN: CN111781938B, 2021-06-18.
[3] 司昌龙, 郝程鹏, 马慧. 一种基于径向速度控制的交会时间控制方法. CN: CN107422744A, 2017-12-01.
[4] 侯朝焕, 马晓川, 朱昀, 马慧, 刘宇, 司昌龙, 朱晓萌. 一种磁罗盘的校准装置. CN: CN203083573U, 2013-07-24.
[5] 赵志忠, 马慧, 刘宇, 杨树元, 侯朝焕, 王文魁, 冯波. 变面积电容式脉宽调制输出型角位移传感器. CN: CN1464283A, 2003-12-31.
[6] 赵志忠, 马慧, 刘宇, 杨树元, 侯朝焕, 王文魁, 冯波. 变面积角位移传感器. CN: CN2585179Y, 2003-11-05.
[7] 赵志忠, 马慧, 刘宇, 杨树元, 侯朝焕, 王文魁, 冯波. 变面积电容式模拟调制输出型角位移传感器. CN: CN1212502C, 2005-07-27.
[8] 赵志忠, 马慧, 刘宇, 杨树元, 侯朝焕, 王文魁, 冯波. 变面积电容式数字并行输出型角位移传感器. CN: CN1212503C, 2005-07-27.
[9] 赵志忠, 马慧, 刘宇, 杨树元, 侯朝焕, 王文魁, 冯波. 变面积电容式数字串行输出型角位移传感器. CN: CN1464284A, 2003-12-31.
[10] 赵志忠, 马慧, 刘宇, 杨树元, 侯朝焕, 王文魁, 冯波. 变间距电容式数字并行输出型角位移传感器. CN: CN1463887A, 2003-12-31.
[11] 赵志忠, 马慧, 刘宇, 杨树元, 侯朝焕, 王文魁, 冯波. 变间距电容式脉宽调制输出型角位移传感器. CN: CN1463888A, 2003-12-31.
[12] 赵志忠, 马慧, 刘宇, 杨树元, 侯朝焕, 王文魁, 冯波. 变间距电容式模拟调制输出型角位移传感器. CN: CN1463889A, 2003-12-31.
[13] 赵志忠, 马慧, 刘宇, 杨树元, 侯朝焕, 王文魁, 冯波. 变间距电容式非接触型角位移传感器. CN: CN1430042A, 2003-07-16.
[14] 赵志忠, 马慧, 刘宇, 杨树元, 侯朝焕, 王文魁, 冯波. 用于变间距电容式非接触型角位移传感器的机械传动装置. CN: CN2527958Y, 2002-12-25.

   

[1] Wang, Rui, Si, Changlong, Ma, Hui, Hao, Chengpeng. Global event-triggered inner-outer loop stabilization of under-actuated surface vessels. OCEAN ENGINEERING[J]. 2020, 218: http://dx.doi.org/10.1016/j.oceaneng.2020.108228.
[2] 闫晟, 郝程鹏, 马慧, 鄢社锋. 水下爆炸声源辅助声呐系统的目标定位和参数估计. 声学学报[J]. 2018, 43(2): 169-177, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=674664668.
[3] 鄢社锋. 具有终端角度约束的自主水下航行器鲁棒制导律. 声学学报. 2018, 

   

（1） 高机动控制研究，主持，部委级，2011-10--2015-12
（2） 初始技术研究，主持，部委级，2011-10--2015-12