基本信息
王宇  男    中国科学院自动化研究所
电子邮件: yu.wang@ia.ac.cn
通信地址: 北京中关村东路95号
邮政编码:

研究领域

机器人智能控制

仿生机器人

教育背景

2011-09--2016-06   中国科学院自动化研究所   工学博士
2007-09--2011-06   北京理工大学   工学学士

工作经历


工作简历
2018-10~现在, 中国科学院自动化研究所, 副研究员
2016-07~2018-10,中国科学院自动化研究所, 助理研究员
社会兼职
2019-10-29-今,中科院青促会信管分会, 副会长
2018-12-23-今,中国人工智能学会认知系统与信息处理专委会, 委员
2016-09-09-今,中国人工智能学会智能服务专委会, 委员

专利与奖励

   
奖励信息
(1) 中国自动化学会技术发明奖, 一等奖, 其他, 2019
(2) 中国自动化学会科普奖, 其他, 2019
(3) 中国自动化学会优秀博士学位论文奖, 其他, 2018
(4) 水下机器人目标抓取大赛, 一等奖, 其他, 2018
(5) 中国科学院青年创新促进会, 部委级, 2018
(6) 中国科学院院长特别奖, 部委级, 2016
(7) 中国科学院优秀毕业生, 部委级, 2016

出版信息


发表论文
(1) Real-time perception and positioning for creature picking of an underwater vehicle, IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2020, 通讯作者
(2) Efficient underwater image and video enhancement based on retinex, Signal Image and Video Processing, 2019, 第 5 作者
(3) Adaptive neural control of quadruped robots with input deadzone, Neurocomputing, 2019, 第 5 作者
(4) Underwater bio-inspired propulsion: from inspection to manipulation, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2019, 第 1 作者
(5) Prediction-based seabed terrain following control for an underwater vehicle-manipulator system, IEEE Transactions on Systems Man and Cybernetics: Systems, 2019, 通讯作者
(6) Coordinated control of underwater biomimetic vehicle-manipulator system for floating autonomous manipulation, IEEE Transactions on Systems Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 通讯作者
(7) Grasping marine products with hybrid-driven underwater vehicle-manipulator system, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2019, 通讯作者
(8) Vision-based autonomous hovering for the biomimetic underwater robot - RobCutt-II, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2019, 第 3 作者
(9) A paradigm for path following control of a ribbon-fin propelled biomimetic underwater vehicle, IEEE Transactions on Systems Man and Cybernetics: Systems, 2019, 第 3 作者
(10) Uncertainty and fisturbance estimator-based control of a flapping wing aerial vehicle with unknown backlash-like hysteresis, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2019, 第 6 作者
(11) Adaptive NN impedance control for an SEA-driven robot, Science China Information Sciences, 2018, 第 6 作者
(12) Floating autonomous manipulation of the underwater biomimetic vehicle-manipulator system: methodology and verification, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2018, 第 2 作者
(13) 3D helical path following of an underwater biomimetic vehicle-manipulator system, IEEE Journal of Oceanic Engineering, 2018, 第 3 作者
(14) Robust adaptive control of an offshore ocean thermal energy conversion system, IEEE Transactions on Systems Man and Cybernetics: Systems, 2018, 第 6 作者
(15) Generation of temporal–spatial bezier curve for simultaneous arrival of multiple unmanned vehicles, Information Sciences, 2017, 第 1 作者
(16) Simultaneous arrival planning for multiple unmanned vehicles, International Journal of Robotics and Automation, 2017, 第 1 作者
(17) A bio-inspired robot with undulatory fins and its control methods, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2017, 第 2 作者
(18) Development of an underwater manipulator and its free-floating autonomous operation, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2016, 第 1 作者
(19) Course and depth control for a biomimetic underwater Vehicle-RobCutt-I, International Journal of Offshore and Polar Engineering, 2015, 第 3 作者
(20) Real-time dynamic Dubins-Helix method for 3-D trajectory smoothing, IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2015, 第 1 作者
(21) Path generation of autonomous approach to a moving ship for unmanned vehicles, IEEE Transactions on Industrial Electronic, 2015, 第 1 作者
(22) Course and depth control for a biomimetic underwater Vehicle-RobCutt-I, International Journal of Offshore and Polar Engineering, 2015, 第 3 作者

科研活动

(1) 中国科学院青年促进会会员科研专项,2018/01-2021/12,80万,主持

(2) 国家重点研发计划项目子课题,2017YFB1300100,新型仿生机器人机构设计理论与技术,2017/12-2020/11, 56.7万,子课题负责

(3) 国家自然科学基金联合基金重点项目子项,U1713222, 水下移动作业机器人的自主感知、导航与控制, 2018/01-2021/12,100万,负责

(4) 国家自然科学基金青年科学基金项目, 61703401,水下仿生移动双臂机器人的智能协调控制与规划方法,2018/01-2020/12,25万,主持

(5) 国家自然科学基金联合基金重点项目子项U1806204,多水下作业机器人分布式协同控制基础理论与关键技术研究, 2019/01-2022/12, 71.25万,负责

(6) 装备预研领域基金,61403120407,异构机器人协同操作的智能控制技术, 2019/01-2020/850万,主持

(7) 复杂系统管理与控制国家重点实验室青年基金,2F16C01,水下仿生移动作业机器人的智能控制方法研究,2018/01-2019/12,5万,主持