基本信息
李书晓  男  硕导  中国科学院自动化研究所
电子邮件: shuxiao.li@ia.ac.cn
通信地址: 北京市海淀区中关村东路95号
邮政编码: 100190
部门/实验室:综合信息系统研究中心

研究领域

计算机视觉机器学习,近年来研究重点包括:

----多智体协同视觉感知:注意力机制、多智能体协同目标检测、多相机协同视觉跟踪

----机器人视觉抓取技能类别无关/弱监督实例分割、分拣/上料机器人视觉抓取

招生信息


招生专业
081104-模式识别与智能系统
招生方向
视觉感知
机器人视觉
机器学习

教育背景

2003-09--2008-06   中国科学院研究生院   研究生/博士
1999-09--2003-07   西安交通大学机械工程学院   本科/学士

工作经历

   
工作简历
2016-07~现在, 中国科学院自动化研究所, 副研究员,硕士研究生导师
2010-11~2016-06,中国科学院自动化研究所, 副研究员
2008-07~2010-10,中国科学院自动化研究所, 助理研究员

专利与奖励

   遥控移动靶系统荣获2007年度军队科技进步一等奖,无人机智能视觉云台荣获2016年度深圳市创新创富大赛一等奖、2018年大湾区人工智能与机器人创新创业大赛第二名。共获取授权发明专利10项,在申请发明专利1项。

奖励信息
(1) 无人机智能视觉云台,2018年大湾区人工智能与机器人创新创业大赛第二名, 一等奖, 市地级, 2018
(2) 无人机智能视觉云台,2016年深圳市创富大赛一等奖, 一等奖, 市地级, 2016
专利成果
( 1 ) 无人机视觉辅助导航方法及系统, 发明, 2013, 第 2 作者, 专利号: CN200910087397.1
( 2 ) 一种基于视觉的无人机对地运动目标检测方法, 发明, 2017, 第 3 作者, 专利号: CN201510157976.4
( 3 ) 一种无人机对地目标ROI提取方法, 发明, 2016, 第 3 作者, 专利号: CN201310745111.0
( 4 ) 一种用于金属线材生产的在线检测方法和装置, 发明, 2015, 第 4 作者, 专利号: CN201310190125.0
( 5 ) 一种通过X射线检测含金属被测物的无损检测系统和方法, 发明, 2015, 第 3 作者, 专利号: CN201210413226.5
( 6 ) 基于高分辨率连拍图像的运动目标检测方法, 发明, 2019, 第 3 作者, 专利号: CN201610305544.8
( 7 ) 基于视觉的轴承密封件缺陷检测方法, 发明, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN201610804970.6
( 8 ) 一种视频中基于在线动态背景建模的运动目标检测方法, 发明, 2018, 第 3 作者, 专利号: CN201510696087.5
( 9 ) 基于深度神经网络的高分辨率航拍视频运动目标检测方法, 发明, 2020, 第 2 作者, 专利号: CN201810629556.5
( 10 ) 基于颜色模式分析与语义分割的盲道检测方法, 发明, 2020, 第 2 作者, 专利号: CN201810735337.5
( 11 ) 插拔式航拍图像目标定位检测方法、系统、设备, 发明, 2021, 第 2 作者, 专利号: CN202110029055.5

出版信息

  在国内外学术刊物和会议发表论文五十余篇,其中包含以第一作者发表的CVIU、IMAVIS、计算机学报等知名期刊;受邀为Information Sciences、Image and Vision Computing等10余个SCI刊物的审稿人。

发表论文
(1) Contour loss for instance segmentation via k-step distance transformation image, preprint https://arxiv.org/abs/2102.10854, 2021, 通讯作者
(2) Efficient and practical correlation filter tracking, Sensors (SCI), 2021, 第 3 作者
(3) AI marker-based large-scale AI literature mining, preprint https://arxiv.org/abs/2011.00518, 2020, 第 4 作者
(4) Efficient correlation filter tracking with adaptive training sample update scheme, ICPR, 2020, 第 2 作者
(5) Sentiment analysis via dually-born-again network and sample selection, Intelligent Data Analysis (SCI), 2020, 第 4 作者
(6) Robust image classification with cognitive-driven color priors, Electronics (SCI), 2020, 通讯作者
(7) A feature pair based method for online moving object detection from high-resolution airborne videos, International Conference on Image, Vision and Computing, 2019, 第 3 作者
(8) Autonomous navigation with improved hierarchical neural network based on deep reinforcement learning, Chinese Control Conference, 2019, 第 3 作者
(9) Robust visual tracking with channel weighted color ratio feature, International Conference on Image, Vision and Computing, 2019, 第 2 作者
(10) Feature pyramid SSD: outdoor object detection algorithm for blind people, IEEE International Conference on Computer and Communications, 2019, 第 3 作者
(11) Kernelized correlation filter tracking with scale adaptive filter and feature integration, IEEE International Conference on Computer and Communications, 2018, 第 2 作者
(12) Consecutive Feature Network for Object Detection, International Conference on Mechatronics and Automation, 2018, 第 3 作者
(13) Action recognition based on binocular vision, International Conference on Artificial Life and Robotics, 2017, 第 3 作者
(14) Cost-effective class-imbalance aware CNN for vehicle localization and categorization in high resolution aerial images, Remote Sensing(SCI), 2017, 第 2 作者
(15) A real-time ranging method based on parallel binocular vision, International Symposium on Computational Intelligence and Design, 2017, 第 3 作者
(16) Efficient vehicle detection and orientation estimation by confusing subsets categorization, IEEE International Conference on Computer and Communications, 2017, 第 3 作者
(17) Class-imbalance aware CNN extension for high resolution aerial image based vehicle localization and categorization, International Conference on Image, Vision and Computing, 2017, 第 2 作者
(18) A super-fast online face tracking system for video surveillance, IEEE International Symposium on Circuits and Systems, 2016, 第 4 作者
(19) Object tracking under dual field-of-view switching in aerial videos, International Journal of Automation and Computing (IJAC), 2016, 第 2 作者
(20) Invariant foreground occupation ratio for scale adaptive mean shift tracking, IET Computer Vision (IET-CVI, SCI), 2015, 第 2 作者
(21) A dynamic online background modeling framework for moving object detection from airborne videos, International Conference on Progress in Informatics and Computing, 2015, 第 2 作者
(22) Specific changes detection in visible-band VHR images using classification likelihood space, Asian Conference on Pattern Recognition, 2015, 第 2 作者
(23) Learning from Multi-User Multi-Attribute Annotations, SIAM International Conference on Data Mining, 2014, 第 2 作者
(24) Visual object tracking using spatial context information and global tracking skills, Computer Vision and Image Understanding (CVIU, SCI), 2014, 第 1 作者
(25) A fast top-down visual attention method to accelerate template matching, Computer Modeling and New Technologies, 2014, 第 2 作者
(26) Task specific top-down visual attention based on local pattern analysis and histogram backprojection, IEEE International Conference on Computer and Information Technology, 2014, 第 2 作者
(27) Evaluation of feature detectors and descriptors for motion detection from aerial videos, ICPR, 2014, 第 2 作者
(28) Scale adaptive tracking using mean shift and efficient feature matching, ICPR, 2014, 第 2 作者
(29) Corner detection in images under different noise levels, ICPR, 2014, 第 3 作者
(30) Target confirmation and relocation using the correlation filter in mean shift tracking, International Conference on Graphic and Image Processing, 2014, 第 2 作者
(31) Real-time moving object detection from airborne videos with relative distance change measure, IEEE International Conference on Computer and Information Technology, 2014, 第 2 作者
(32) Ordering Pixels for Fast ZNCC Template Matching, IEEE Tencon Conference, 2013, 第 2 作者
(33) Spatiotemporal saliency based moving object detection in aerial video, Chinese Journal of Aeronautics (SCI), 2013, 第 2 作者
(34) A machine vision system for bearing greasing procedure, Electrical Power Systems and Computers: Lecture Notes in Electrical Engineering, 2013, 第 3 作者
(35) 航拍视频帧间快速配准算法, 航空学报, 2013, 第 2 作者
(36) Corner detector using invariant analysis, International Conference on Digital Image Processing, 2013, 第 2 作者
(37) Tracking-based moving object detection, ICIP, 2013, 第 2 作者
(38) A novel image registration algorithm in aerial infrared videos, International Conference on Image and Graphics, 2013, 第 2 作者
(39) A fast alternative for template matching: an ObjectCode method, Asian Conference on Pattern Recognition, 2013, 第 2 作者
(40) Bearing defect inspection based on machine vision, Measurement (SCI), 2012, 第 2 作者
(41) Fast mosaicking panoramic images with parallax scene from a PTZ camera, Advanced Materials Research, 2012, 第 2 作者
(42) 基于Gabor滤波器的航空图像居民区域检测, 北京航空航天大学学报, 2012, 第 3 作者
(43) 基于运动增强和颜色分布比对的运动目标检测, 北京航空航天大学学报, 2012, 第 3 作者
(44) 基于全局仿射变换估计的航拍视频校正, 计算机应用研究, 2011, 第 3 作者
(45) Adaptive pyramid mean shift for global real-time visual tracking, Image and Vision Computing (IMAVIS, SCI), 2010, 第 1 作者
(46) Vision-aided UAV navigation using GIS data. ICVES, IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety, 2010, 第 4 作者
(47) Matching road networks extracted from aerial images to GIS data, Asia-Pacific Conference on Information Processing, 2009, 第 2 作者
(48) A novel method for exactly locating road intersections in aerial images, IEEE International Conference on Computer and Information Technology, 2009, 第 2 作者
(49) An automated vision-based inspection system for bearing gland covers, International Symposium on Intelligent Information Technology Application, 2009, 第 3 作者
(50) Fast curvilinear structure extraction and delineation using density estimation, Computer Vision and Image Understanding (CVIU, SCI), 2009, 第 1 作者
(51) Recognizing and filtering web images based on people’s existence, International Conference on Web Intelligence and intelligent Agent Technology, 2008, 第 5 作者
(52) 新的航空图像道路检测与跟踪算法, 北京航空航天大学学报, 2007, 第 1 作者
(53) 基于总变分和形态学的航空图像道路检测算法, 计算机学报, 2007, 第 1 作者

科研活动

主持和实际承担国家自然科学基金项目5项(主持青年基金1项、联合基金重点项目课题1项、面上项目子课题1项,实际承担面上项目2项);主持国家重大科技专项子课题1项、科技委任务课题1项;作为骨干参与国家重大研发计划项目1项、国家高技术研究计划863项目1项;确立了智能视觉云台、机械手视觉抓取等以视觉技术为核心的科研和产业化主线,已形成样机或演示系统,累计落实横向项目经费500余万元。

科研项目
( 1 ) 一种接近于人类视觉机制的目标检测方法研究, 主持, 国家级, 2011-01--2013-12
( 2 ) 基于视觉的无人机对地运动目标检测技术研究, 参与, 国家级, 2012-01--2015-12
( 3 ) 高分辨率/低帧率航拍图像序列中的运动目标检测方法研究, 参与, 国家级, 2016-01--2019-12
( 4 ) 无人机智能视觉云台关键技术研究, 主持, 院级, 2016-01--2017-12
( 5 ) 无人机智能视觉关键技术研究, 主持, 院级, 2016-01--2018-12
( 6 ) 行业级无人机智能云台样机研制, 参与, 院级, 2018-01--2019-12
( 7 ) 智慧冰雪场关键技术研究—典型冰上项目多源数据智能分析系统, 参与, 国家级, 2019-10--2022-12
( 8 ) 复杂环境下的多智能体广域自主感知理论与方法—研究内容1、2, 主持, 国家级, 2020-01--2023-12
( 9 ) 机械手视觉抓取技术研究, 主持, 院级, 2019-10--2020-12
( 10 ) 无人机双模智能云台样机研制, 参与, 院级, 2019-10--2022-12
( 11 ) 基于微观特征的数据收敛技术, 主持, 国家级, 2019-11--2021-10
( 12 ) 基于智能挖掘XXXX规律发现, 主持, 国家级, 2020-06--2021-12
( 13 ) 嵌入网络训练过程中的领域适应策略研究, 主持, 国家级, 2021-01--2024-12

指导学生

已指导学生

姜山  硕士研究生  085211-计算机技术  

现指导学生

顾鹏  硕士研究生  085211-计算机技术  

郭晓龙  硕士研究生  085211-计算机技术  

闫楠  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

王杰  硕士研究生  085208-电子与通信工程  

王煜  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统