基本信息
李书晓  男  硕导  中国科学院自动化研究所
电子邮件: shuxiao.li@ia.ac.cn
通信地址: 北京市海淀区中关村东路95号
邮政编码: 100190

研究领域

计算机视觉机器学习,近年来研究重点包括:

----机器学习理论与方法:小样本学习、自监督学习、增量学习、进化智能涌现

----多智能体协同感认知:联合感知、多相机协同感知、跨相机视觉跟踪

----机器视觉技术与应用:UAV目标识别与跟踪、机械手视觉抓取

招生信息


招生专业
081104-模式识别与智能系统
招生方向
计算机视觉
机器学习

教育背景

2003-09--2008-06   中国科学院研究生院   研究生/博士
1999-09--2003-07   西安交通大学机械工程学院   本科/学士

工作经历

   
工作简历
2016-07~现在, 中国科学院自动化研究所, 副研究员,硕士研究生导师
2010-11~2016-06,中国科学院自动化研究所, 副研究员
2008-07~2010-10,中国科学院自动化研究所, 助理研究员

专利与奖励

   遥控移动靶系统荣获2007年度军队科技进步一等奖,无人机智能视觉云台荣获2016年度深圳市创新创富大赛一等奖、2018年大湾区人工智能与机器人创新创业大赛第二名。共获取授权发明专利10项,在申请发明专利1项。

奖励信息
(1) 无人机智能视觉云台,2018年大湾区人工智能与机器人创新创业大赛第二名, 一等奖, 市地级, 2018
(2) 无人机智能视觉云台,2016年深圳市创富大赛一等奖, 一等奖, 市地级, 2016
专利成果
( 1 ) 无人机视觉辅助导航方法及系统, 发明, 2013, 第 2 作者, 专利号: CN200910087397.1
( 2 ) 一种基于视觉的无人机对地运动目标检测方法, 发明, 2017, 第 3 作者, 专利号: CN201510157976.4
( 3 ) 一种无人机对地目标ROI提取方法, 发明, 2016, 第 3 作者, 专利号: CN201310745111.0
( 4 ) 一种用于金属线材生产的在线检测方法和装置, 发明, 2015, 第 4 作者, 专利号: CN201310190125.0
( 5 ) 一种通过X射线检测含金属被测物的无损检测系统和方法, 发明, 2015, 第 3 作者, 专利号: CN201210413226.5
( 6 ) 基于高分辨率连拍图像的运动目标检测方法, 发明, 2019, 第 3 作者, 专利号: CN201610305544.8
( 7 ) 基于视觉的轴承密封件缺陷检测方法, 发明, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN201610804970.6
( 8 ) 一种视频中基于在线动态背景建模的运动目标检测方法, 发明, 2018, 第 3 作者, 专利号: CN201510696087.5
( 9 ) 基于深度神经网络的高分辨率航拍视频运动目标检测方法, 发明, 2020, 第 2 作者, 专利号: CN201810629556.5
( 10 ) 基于颜色模式分析与语义分割的盲道检测方法, 发明, 2020, 第 2 作者, 专利号: CN201810735337.5
( 11 ) 插拔式航拍图像目标定位检测方法、系统、设备, 发明, 2021, 第 2 作者, 专利号: CN202110029055.5

出版信息

  在国内外学术刊物和会议发表论文五十余篇,其中包含以第一作者发表的CVIU、IMAVIS、计算机学报等知名期刊;受邀为IS、CVIU、IMAVIS、EAAI等二十余个SCI刊物的审稿人。

发表论文
(1) Grasp detection via visual rotation object detection and point cloud spatial feature scoring, International Journal of Advanced Robotic Systems (SCI), 2021, 通讯作者
(2) Contour loss for instance segmentation via k-step distance transformation image, preprint https://arxiv.org/abs/2102.10854, 2021, 通讯作者
(3) Object detection combining CNN and adaptive color prior features, Sensors (SCI), 2021, 通讯作者
(4) Efficient and practical correlation filter tracking, Sensors (SCI), 2021, 第 3 作者
(5) AI marker-based large-scale AI literature mining, preprint https://arxiv.org/abs/2011.00518, 2020, 第 4 作者
(6) Efficient correlation filter tracking with adaptive training sample update scheme, ICPR, 2020, 第 2 作者
(7) Sentiment analysis via dually-born-again network and sample selection, Intelligent Data Analysis (SCI), 2020, 第 4 作者
(8) Robust image classification with cognitive-driven color priors, Electronics (SCI), 2020, 通讯作者
(9) A feature pair based method for online moving object detection from high-resolution airborne videos, International Conference on Image, Vision and Computing, 2019, 第 3 作者
(10) Autonomous navigation with improved hierarchical neural network based on deep reinforcement learning, Chinese Control Conference, 2019, 第 3 作者
(11) Robust visual tracking with channel weighted color ratio feature, International Conference on Image, Vision and Computing, 2019, 第 2 作者
(12) Feature pyramid SSD: outdoor object detection algorithm for blind people, IEEE International Conference on Computer and Communications, 2019, 第 3 作者
(13) Kernelized correlation filter tracking with scale adaptive filter and feature integration, IEEE International Conference on Computer and Communications, 2018, 第 2 作者
(14) Consecutive Feature Network for Object Detection, International Conference on Mechatronics and Automation, 2018, 第 3 作者
(15) Action recognition based on binocular vision, International Conference on Artificial Life and Robotics, 2017, 第 3 作者
(16) Cost-effective class-imbalance aware CNN for vehicle localization and categorization in high resolution aerial images, Remote Sensing(SCI), 2017, 第 2 作者
(17) A real-time ranging method based on parallel binocular vision, International Symposium on Computational Intelligence and Design, 2017, 第 3 作者
(18) Efficient vehicle detection and orientation estimation by confusing subsets categorization, IEEE International Conference on Computer and Communications, 2017, 第 3 作者
(19) Class-imbalance aware CNN extension for high resolution aerial image based vehicle localization and categorization, International Conference on Image, Vision and Computing, 2017, 第 2 作者
(20) A super-fast online face tracking system for video surveillance, IEEE International Symposium on Circuits and Systems, 2016, 第 4 作者
(21) Object tracking under dual field-of-view switching in aerial videos, International Journal of Automation and Computing (IJAC), 2016, 第 2 作者
(22) Invariant foreground occupation ratio for scale adaptive mean shift tracking, IET Computer Vision (IET-CVI, SCI), 2015, 第 2 作者
(23) A dynamic online background modeling framework for moving object detection from airborne videos, International Conference on Progress in Informatics and Computing, 2015, 第 2 作者
(24) Specific changes detection in visible-band VHR images using classification likelihood space, Asian Conference on Pattern Recognition, 2015, 第 2 作者
(25) Learning from Multi-User Multi-Attribute Annotations, SIAM International Conference on Data Mining, 2014, 第 2 作者
(26) Visual object tracking using spatial context information and global tracking skills, Computer Vision and Image Understanding (CVIU, SCI), 2014, 第 1 作者
(27) A fast top-down visual attention method to accelerate template matching, Computer Modeling and New Technologies, 2014, 第 2 作者
(28) Task specific top-down visual attention based on local pattern analysis and histogram backprojection, IEEE International Conference on Computer and Information Technology, 2014, 第 2 作者
(29) Evaluation of feature detectors and descriptors for motion detection from aerial videos, ICPR, 2014, 第 2 作者
(30) Scale adaptive tracking using mean shift and efficient feature matching, ICPR, 2014, 第 2 作者
(31) Corner detection in images under different noise levels, ICPR, 2014, 第 3 作者
(32) Target confirmation and relocation using the correlation filter in mean shift tracking, International Conference on Graphic and Image Processing, 2014, 第 2 作者
(33) Real-time moving object detection from airborne videos with relative distance change measure, IEEE International Conference on Computer and Information Technology, 2014, 第 2 作者
(34) Ordering Pixels for Fast ZNCC Template Matching, IEEE Tencon Conference, 2013, 第 2 作者
(35) Spatiotemporal saliency based moving object detection in aerial video, Chinese Journal of Aeronautics (SCI), 2013, 第 2 作者
(36) A machine vision system for bearing greasing procedure, Electrical Power Systems and Computers: Lecture Notes in Electrical Engineering, 2013, 第 3 作者
(37) 航拍视频帧间快速配准算法, 航空学报, 2013, 第 2 作者
(38) Corner detector using invariant analysis, International Conference on Digital Image Processing, 2013, 第 2 作者
(39) Tracking-based moving object detection, ICIP, 2013, 第 2 作者
(40) A novel image registration algorithm in aerial infrared videos, International Conference on Image and Graphics, 2013, 第 2 作者
(41) A fast alternative for template matching: an ObjectCode method, Asian Conference on Pattern Recognition, 2013, 第 2 作者
(42) Bearing defect inspection based on machine vision, Measurement (SCI), 2012, 第 2 作者
(43) Fast mosaicking panoramic images with parallax scene from a PTZ camera, Advanced Materials Research, 2012, 第 2 作者
(44) 基于Gabor滤波器的航空图像居民区域检测, 北京航空航天大学学报, 2012, 第 3 作者
(45) 基于运动增强和颜色分布比对的运动目标检测, 北京航空航天大学学报, 2012, 第 3 作者
(46) 基于全局仿射变换估计的航拍视频校正, 计算机应用研究, 2011, 第 3 作者
(47) Adaptive pyramid mean shift for global real-time visual tracking, Image and Vision Computing (IMAVIS, SCI), 2010, 第 1 作者
(48) Vision-aided UAV navigation using GIS data. ICVES, IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety, 2010, 第 4 作者
(49) Matching road networks extracted from aerial images to GIS data, Asia-Pacific Conference on Information Processing, 2009, 第 2 作者
(50) A novel method for exactly locating road intersections in aerial images, IEEE International Conference on Computer and Information Technology, 2009, 第 2 作者
(51) An automated vision-based inspection system for bearing gland covers, International Symposium on Intelligent Information Technology Application, 2009, 第 3 作者
(52) Fast curvilinear structure extraction and delineation using density estimation, Computer Vision and Image Understanding (CVIU, SCI), 2009, 第 1 作者
(53) Recognizing and filtering web images based on people’s existence, International Conference on Web Intelligence and intelligent Agent Technology, 2008, 第 5 作者
(54) 新的航空图像道路检测与跟踪算法, 北京航空航天大学学报, 2007, 第 1 作者
(55) 基于总变分和形态学的航空图像道路检测算法, 计算机学报, 2007, 第 1 作者

科研活动

主持和实际承担国家自然科学基金项目5项(主持青年基金1项、联合基金重点项目课题1项、面上项目子课题1项,实际承担面上项目2项);主持国家重大科技专项子课题1项、科技委任务课题1项;作为骨干参与国家重大研发计划项目1项、国家高技术研究计划863项目1项;确立了智能视觉云台、机械手视觉抓取等以视觉技术为核心的科研和产业化主线,已形成样机或演示系统,累计落实横向项目经费500余万元。

科研项目
( 1 ) 一种接近于人类视觉机制的目标检测方法研究, 主持, 国家级, 2011-01--2013-12
( 2 ) 基于视觉的无人机对地运动目标检测技术研究, 参与, 国家级, 2012-01--2015-12
( 3 ) 高分辨率/低帧率航拍图像序列中的运动目标检测方法研究, 参与, 国家级, 2016-01--2019-12
( 4 ) 无人机智能视觉云台关键技术研究, 主持, 院级, 2016-01--2017-12
( 5 ) 无人机智能视觉关键技术研究, 主持, 院级, 2016-01--2018-12
( 6 ) 行业级无人机智能云台样机研制, 参与, 院级, 2018-01--2019-12
( 7 ) 智慧冰雪场关键技术研究—典型冰上项目多源数据智能分析系统, 参与, 国家级, 2019-10--2022-12
( 8 ) 复杂环境下的多智能体广域自主感知理论与方法——研究内容1、2, 主持, 国家级, 2020-01--2023-12
( 9 ) 机械手视觉抓取技术研究, 主持, 院级, 2019-10--2020-12
( 10 ) 基于微观特征的数据收敛技术, 主持, 国家级, 2019-11--2021-10
( 11 ) 基于智能挖掘XXXX规律发现, 主持, 国家级, 2020-06--2021-12
( 12 ) 基于图像和点云融合的自动驾驶环境多任务协同感知关键技术研究——研究内容3, 主持, 国家级, 2021-01--2024-12

指导学生

已指导学生

姜山  硕士研究生  085211-计算机技术  

顾鹏  硕士研究生  085211-计算机技术  

现指导学生

郭晓龙  硕士研究生  085211-计算机技术  

闫楠  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

王杰  硕士研究生  085208-电子与通信工程  

王煜  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

朱晓萌  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统