发表论文
(1) Heuristic hybrid genetic algorithm based shape matching approach for the pose detection of backlight units in LCD module assembly, International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2016, 第 2 作者(2) 仿射变换下基于凸包和多尺度积分, 计算机辅助设计与图形学学报, 2016, 第 2 作者(3) 面向机器人航天员的球形目标识别与定位方法研究, 载人航天, 2016, 第 3 作者(4) 面向机器人航天员的3D目标识别定位算法参数优化研究, 载人航天, 2016, 第 3 作者(5) Simple and efficient improvement of spin image for three-dimensional object recognition, OPTICAL ENGINEERING, 2016, 第 2 作者(6) Shape Matching under Affine Transformation using Normalization and Multi-scale Area Integral Features, International Symposium on Optoelectronic Technology and Application, 2016, 第 2 作者(7) An improved real-time visual tracking method for space non-cooperative target, International Symposium on Optoelectronic Technology and Application, 2016, 第 2 作者(8) Combining depth and gray images for fast 3D object recognition, International Symposium on Optoelectronic Technology and Application, 2016, 第 2 作者(9) 基于圆特征和异面点特征的位姿测量研究, 光子学报, 2015, 第 2 作者(10) performance evaluation of image enhancement methods for object detection and recognition, Applied Optics & Photonics China 2015, 2015, 第 2 作者(11) 基于人眼亮度阈值特性的图像增强算法, 光电子激光, 2014, 第 3 作者(12) 测地自旋图:三维物体局部形状描述符, 红外与激光工程, 2014, 第 2 作者(13) A new template matching method based on contour information, International Symposium on Optoelectronic Technology and Application 2014: Image Processing and Pattern Recognition, 2014, 第 2 作者(14) 3D surface reconstruction from range slices, International Symposium on Optoelectronic Technology and Application 2014: Image Processing and Pattern Recognition, 2014, 第 2 作者(15) 基于太阳能帆板部件的空间非合作飞行器视觉位姿测量方法, 高技术通讯, 2013, 第 2 作者(16) 基于星箭对接环部件的飞行器单目视觉位姿测量方法, 光学学报, 2013, 第 2 作者(17) 多像机非共视场的非合作飞行器位姿测量方法, 红外与激光工程, 2013, 第 2 作者(18) Z形三线透视问题的闭式解和性质, 仪器仪表学报, 2013, 第 2 作者(19) 草地的红外纹理建模与真实感绘制方法, 红外与激光工程, 2013, 第 2 作者(20) A Local Image Enhancement Method Based on Adjacent Pixel Gray Order-preserving Principle, ISPDI2013, 2013, 第 3 作者(21) 视觉约束下无人机位姿参数的后验估计, 机器人, 2012, 第 1 作者(22) 自然场景中多类目标识别的算法研究, 计算机工程与科学, 2012, 第 2 作者(23) 草地的真实感红外纹理生成, 仪器仪表学报, 2012, 第 2 作者(24) 基于共面二点一线特征的单目视觉定位, 计算机应用研究, 2012, 第 2 作者(25) 基于特征点不确定性加权误差的位姿估计新方法, 光电子.激光, 2012, 第 2 作者(26) 一种新的全向立体视觉系统的设计, 自动化学报, 2006, 第 2 作者