080202-机械电子工程

机械电子

   

（ 1 ） 一种用于自主水下机器人通断电的磁开关, 实用新型, 2016, 第 3 作者, 专利号: CN205828268U
（ 2 ） 一种无缆自治水下机器人的潜浮控制方法, 发明, 2016, 第 2 作者, 专利号: CN105717936A
（ 3 ） 一种无缆自治水下机器人的潜浮控制方法, 发明, 2016, 第 2 作者, 专利号: CN105717936A
（ 4 ） 用于水下机器人/潜水器分时作业的监管值班控制系统及方法, 发明, 2016, 第 2 作者, 专利号: CN105700412A
（ 5 ） 一种三体构型的长期定点观测型水下机器人, 发明, 2016, 第 1 作者, 专利号: CN105644743A
（ 6 ） 一种水下机器人浮力调节装置, 发明, 2017, 第 3 作者, 专利号: CN104691726A
（ 7 ） 一种水下机器人浮力调节装置, 发明, 2017, 第 3 作者, 专利号: CN104691726B
（ 8 ） 一种水下机器人浮力调节装置, 发明, 2017, 第 3 作者, 专利号: CN104691726B

   

（1） 模块化自主水下机器人的机械设计与实现, 机器人, 2016, 第 3 作者
（2） 基于垂向推进方式的AUV低速近底稳定航行, 机器人, 2016, 第 1 作者
（3） A highly mobile ducted underwater robot for subsea infrastructure inspection, IEEE-CYBER 2016, 2016, 第 3 作者
（4） The resistance analysis of AUV based on Variable Buoyancy System, 2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2016), 2016, 第 2 作者
（5） 基于浮力调节系统的AUV深度控制研究, 自动化与仪表, 2015, 第 2 作者
（6） 自主水下机器人的封闭式柴油机舱传热分析, 内燃机工程, 2015, 第 4 作者
（7） 基于浮力调节的液压系统动态特性仿真, 海洋技术学报, 2014, 第 3 作者
（8） Dynamic simulation and structure optimization of the folding hoistable mast based on adams, 2014 International Conference on Mechatronics Engineering and Computing Technology, ICMECT 2014, 2014, 第 4 作者
（9） Acoustic Theory Application in Ultra Short Baseline System for Tracking AUV, MARINE GEODESY, 2013, 第 3 作者
（10） AUV buoyancy regulating device design and simulation analysis, 2013 International Conference on Material Engineering and Manufacturing Engineering (ICMEME 2013), 2013, 第 1 作者
（11） A tracking control method of ASV following AUV, OCEANS 2013 MTS, 2013, 第 3 作者

   

（ 1 ） 先进综合性JY-UUV基础技术研究, 主持, 部委级, 2009-07--2012-12
（ 2 ） **系统, 参与, 部委级, 2012-05--2015-12
（ 3 ） **系统研制, 参与, 国家级, 2007-05--2012-12
（ 4 ） 重型水下巡航系统, 主持, 部委级, 2016-10--2020-12

已指导学生

常海龙  硕士研究生  080202-机械电子工程  

张勇武  硕士研究生  080202-机械电子工程  

于秋礼  硕士研究生  081101-控制理论与控制工程  

肖正懿  硕士研究生  081101-控制理论与控制工程  

尹远  硕士研究生  081203-计算机应用技术  

陈宗芳  硕士研究生  080202-机械电子工程  

王雨  硕士研究生  080202-机械电子工程  

现指导学生

孙庆刚  硕士研究生  080201-机械制造及其自动化  

吕厚权  硕士研究生  085201-机械工程  

魏奥博  硕士研究生  081203-计算机应用技术