基本信息
赵文涛  男  硕导  中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件: zhaowt@sia.cn
通信地址: 辽宁省沈阳市浑南区创新路135号
邮政编码:

研究领域

机器人智能控制

数据挖掘


招生信息

   
招生专业
081101-控制理论与控制工程
招生方向
机器人协同智能控制
海洋机器人群体智能

教育背景

2011-09--2018-06   中国科学院沈阳自动化研究所   博士
学历
博士研究生

学位
博士

工作经历

   
工作简历
2018-07~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员、副研究员

专利与奖励

   
奖励信息
(1) 海翼水下滑翔机研究集体, , 部委级, 2019

出版信息

   
发表论文
(1) Tracking moving mesoscale eddies with underwater gliders under autonomous prediction and control, CONTROL ENGINEERING PRACTICE, 2021, 第 1 作者
发表著作
(1) 海洋机器人自主观测理论与技术, 科学出版社, 2020-11, 第 3 作者

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 基于多水下滑翔机的海洋中尺度涡实时跟踪观测方法研究, 负责人, 国家任务, 2020-01--2022-12
( 2 ) 虚拟锚系通信浮标技术研究, 参与, 中国科学院计划, 2018-10--2023-09
( 3 ) 基于原位观测数据反馈的海洋物质分布状态估计与自主探测方法研究, 负责人, 国家任务, 2023-01--2026-12

指导学生

现指导学生

赵峥韬  硕士研究生  080202-机械电子工程