080202-机械电子工程

水下机器人技术

1988-09--1991-07   沈阳自动化研究所   硕士

   

1985-08~现在, 沈阳自动化研究所, 研实员、助研、副研、研究员

   

（ 1 ） 一种水下液压机械手摆动关节结构, 发明, 2011, 第 3 作者, 专利号: 173321O420110080
（ 2 ） 水下液压机械手摆动关节结构, 实用新型, 2011, 第 3 作者, 专利号: 173321O420110081
（ 3 ） 一种用于水下液压机械手的伺服阀箱, 发明, 2011, 第 4 作者, 专利号: 173321O420110082
（ 4 ） 用于水下液压机械手的伺服阀箱, 实用新型, 2011, 第 4 作者, 专利号: 173321O420110083
（ 5 ） 一种水下机器人主动升沉补偿系统, 实用新型, 2012, 第 1 作者, 专利号: 201220429742.2
（ 6 ） 一种水下机器人主动升沉补偿系统, 发明, 2012, 第 1 作者, 专利号: 201210309848.3

   

（1） Design and experiments of a deep-sea five-function electric manipulator system, OCEANS 2016 - Shanghai, 2016, 第 5 作者
（2） Scale model test of a semi-active heave compensation system for deep-sea tethered ROVs, Ocean Engineering, 2016, 第 3 作者
（3） A Geometrically Exact Formulation for Three-Dimensional Numerical Simulation of the Umbilical Cable in A Deep-Sea ROV System, Chinese Ocean Engineering Society, 2015, 第 2 作者
（4） 深海5功能水下电动机械手设计及误差分析, 机械设计与制造, 2015, 第 3 作者
（5） 6 Dynamic Minimum Time Trajectory Planning and Traking of 6-DOF Underwater Manipulator, WCICA, 2014, 第 3 作者
（6） 复合液压缸式半主动升沉补偿系统建模及仿真, 机床与液压, 2013, 第 3 作者
（7） 基于几何精确梁单元的海洋铠缆的二维动力学分析, Two-dimensional Dynamic Analysis of an Ocean Umbilical Cable Using the Geometrically Exact Beam Elements, International Conference on Mechanical and Aerospace Engineering, 2013, 第 2 作者
（8） 柔性铠缆系统的三维动力学特性, Three-dimensional Dynamic Behavior of the Flexible Umbilical Cable System, INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHANICAL, AUTOMOTIVE AND MATERIALS ENGINEERING, 2013, 第 2 作者
（9） 一种七功能液压机械手逆运动学方法研究, A method of inverse kinematics of a 7-Function underwater Hydraulic manipulator, OCEANS’2013 MTS/IEEE, 2013, 第 3 作者

   

（ 1 ） 作业型遥控潜水器, 参与, 研究所（学校）, 2011-01--2013-12
（ 2 ） 收放装置, 主持, 研究所（学校）, 2009-07--2013-12
（ 3 ） 深海潜水器作业工具、通用部件与作业技术, 参与, 国家级, 2012-01--2015-12
（ 4 ） 全海深潜水器水面支持系统及保障装备研制, 主持, 国家级, 2016-08--2020-08

已指导学生

方学红  硕士研究生  081101-控制理论与控制工程  

林江  硕士研究生  080202-机械电子工程  

魏素芬  硕士研究生  081101-控制理论与控制工程  

陈育喜  硕士研究生  080202-机械电子工程  

马秀云  硕士研究生  081101-控制理论与控制工程  

霍良青  硕士研究生  080202-机械电子工程  

曲风杰  硕士研究生  085210-控制工程  

范云龙  硕士研究生  080202-机械电子工程  

现指导学生

崔雨晨  硕士研究生  080202-机械电子工程