基本信息
张竺英  男  硕导  中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件: zzy@sia.cn
通信地址: 沈阳市沈河区南塔街114号
邮政编码: 110016

招生信息

   
招生专业
080202-机械电子工程
招生方向
水下机器人技术

教育背景

1988-09--1991-07   沈阳自动化研究所   硕士

工作经历

   
工作简历
1985-08~现在, 沈阳自动化研究所, 研实员、助研、副研、研究员

专利与奖励

   
专利成果
( 1 ) 一种水下液压机械手摆动关节结构, 发明, 2011, 第 3 作者, 专利号: 173321O420110080
( 2 ) 水下液压机械手摆动关节结构, 实用新型, 2011, 第 3 作者, 专利号: 173321O420110081
( 3 ) 一种用于水下液压机械手的伺服阀箱, 发明, 2011, 第 4 作者, 专利号: 173321O420110082
( 4 ) 用于水下液压机械手的伺服阀箱, 实用新型, 2011, 第 4 作者, 专利号: 173321O420110083
( 5 ) 一种水下机器人主动升沉补偿系统, 实用新型, 2012, 第 1 作者, 专利号: 201220429742.2
( 6 ) 一种水下机器人主动升沉补偿系统, 发明, 2012, 第 1 作者, 专利号: 201210309848.3

出版信息

   
发表论文
(1) Design and experiments of a deep-sea five-function electric manipulator system, OCEANS 2016 - Shanghai, 2016, 第 5 作者
(2) Scale model test of a semi-active heave compensation system for deep-sea tethered ROVs, Ocean Engineering, 2016, 第 3 作者
(3) A Geometrically Exact Formulation for Three-Dimensional Numerical Simulation of the Umbilical Cable in A Deep-Sea ROV System, Chinese Ocean Engineering Society, 2015, 第 2 作者
(4) 深海5功能水下电动机械手设计及误差分析, 机械设计与制造, 2015, 第 3 作者
(5) 6 Dynamic Minimum Time Trajectory Planning and Traking of 6-DOF Underwater Manipulator, WCICA, 2014, 第 3 作者
(6) 复合液压缸式半主动升沉补偿系统建模及仿真, 机床与液压, 2013, 第 3 作者
(7) 基于几何精确梁单元的海洋铠缆的二维动力学分析, Two-dimensional Dynamic Analysis of an Ocean Umbilical Cable Using the Geometrically Exact Beam Elements, International Conference on Mechanical and Aerospace Engineering, 2013, 第 2 作者
(8) 柔性铠缆系统的三维动力学特性, Three-dimensional Dynamic Behavior of the Flexible Umbilical Cable System, INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHANICAL, AUTOMOTIVE AND MATERIALS ENGINEERING, 2013, 第 2 作者
(9) 一种七功能液压机械手逆运动学方法研究, A method of inverse kinematics of a 7-Function underwater Hydraulic manipulator, OCEANS’2013 MTS/IEEE, 2013, 第 3 作者

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 作业型遥控潜水器, 参与, 研究所(学校), 2011-01--2013-12
( 2 ) 收放装置, 主持, 研究所(学校), 2009-07--2013-12
( 3 ) 深海潜水器作业工具、通用部件与作业技术, 参与, 国家级, 2012-01--2015-12
( 4 ) 全海深潜水器水面支持系统及保障装备研制, 主持, 国家级, 2016-08--2020-08

指导学生

已指导学生

方学红  硕士研究生  081101-控制理论与控制工程  

林江  硕士研究生  080202-机械电子工程  

魏素芬  硕士研究生  081101-控制理论与控制工程  

陈育喜  硕士研究生  080202-机械电子工程  

马秀云  硕士研究生  081101-控制理论与控制工程  

霍良青  硕士研究生  080202-机械电子工程  

曲风杰  硕士研究生  085210-控制工程  

范云龙  硕士研究生  080202-机械电子工程  

现指导学生

崔雨晨  硕士研究生  080202-机械电子工程