基本信息
张进  男  硕导  中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件: zhangjin1@sia.cn
通信地址: 辽宁省沈阳市浑南区创新路135号
邮政编码:

招生信息

   
招生专业
081104-模式识别与智能系统
招生方向
多体水下机器人建模与控制,集群水下机器人阵型保持的精确控制,同构/异构群体水下机器人优化调度,水下机器人自主作业

教育背景

2014-03--2018-01   中国科学院沈阳自动化研究所   博士
2011-08--2014-03   辽宁科技大学   硕士
2007-09--2011-07   辽宁科技大学   学士

工作经历

   
工作简历
2020-03~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
2018-02~2020-02,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员

专利与奖励

   
奖励信息
(1) 辽宁省自然科学学术成果奖一等奖, 一等奖, 省级, 2019
专利成果
[1] 张进, 康帅, 崔立, 俞建成. 一种并联三体水下机器人稳心高度的调节方法. CN114379749A, 2022-04-22.

出版信息

   
发表论文
[1] 康帅, 俞建成, 张进, 胡峰, 金乾隆. Research on accurate modeling of hydrodynamic interaction forces on AUVs operating in tandem. Ocean Engineering[J]. 2022, 251(2022): [2] Zhang, Jin, Li, Wei, Kang, Shuai, Yu, Jiancheng, Chen, Sherry. Assigning Multiple AUVs to Form Arrays Under Communication Range Limitations Based on the Element Zero Method. IEEE SYSTEMS JOURNAL[J]. 2021, 15(2): 1664-1673, [3] Zhang, Jin, Kang, Shuai, Yu, Jiancheng, Liu, Shijie, Li, Wei, Chen, Kylie. Assign multiple AUVs to form a row efficiently based on a method of processing the cost matrix. APPLIED OCEAN RESEARCH[J]. 2020, 101: http://dx.doi.org/10.1016/j.apor.2020.102177.
[4] Kang, Shuai, Yu, Jiancheng, Zhang, Jin, Jin, Qianlong. Development of Multibody Marine Robots: A Review. IEEE ACCESSnull. 2020, 8: 21178-21195, https://doaj.org/article/2f8d0cd5891546bf9b3c22d8bcd54e1a.
[5] 康帅, 俞建成, 张进, 金乾隆, 胡峰. 基于粒子群优化神经网络的水下链式机器人直航阻力预报. 机械工程学报[J]. 2019, 55(21): 29-39, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7100440854.
[6] 张进, 李伟, 杜秀兰, 徐东岑, 俞建成. 基于组合分类器的不同状态下脑电信号分类. 控制与决策[J]. 2018, 34(5): 897-907, http://ir.sia.cn/handle/173321/21815.
[7] Zhang, Jin, Li, Wei, Yu, Jiancheng, Feng, Xisheng, Zhang, Qifeng, Chen, Genshe. Study of manipulator operations maneuvered by a ROV in virtual environments. OCEAN ENGINEERING[J]. 2017, 142: 292-302, http://dx.doi.org/10.1016/j.oceaneng.2017.07.008.
[8] 张进. 水下机器人操作脑电控制技术研究. 2017, 90页-, http://ir.sia.cn/handle/173321/21275.
[9] Zhang, Jin, Li, Wei, Yu, Jiancheng, Zhang, Qifeng, Cui, Shengguo, Li, Yan, Li, Shuo, Chen, Genshe. Development of a Virtual Platform for Telepresence Control of an Underwater Manipulator Mounted on a Submersible Vehicle. IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS[J]. 2017, 64(2): 1716-1727, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/1142760.
[10] 胡鸿, 李岩, 张进, 李伟. 基于高频稳态视觉诱发电位的仿人机器人导航. 信息与控制[J]. 2016, 45(5): 513-520, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/1142753.

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 动力分布式水下链式机器人建模与控制, 主持, 国家级, 2020-01--2022-12
( 2 ) 水下链式机器人建模与控制, 主持, 市地级, 2019-01--2020-12
( 3 ) 非完全信息条件水下阵型紧密协同控制技术, 参与, 国家级, 2019-03--2021-06
( 4 ) 基于深度学习的海洋机器人集群水声目标探测研究, 参与, 市地级, 2020-01--2021-12
( 5 ) 岛礁和海上构筑物轻型USV数据协同获取技术, 参与, 国家级, 2018-01--2020-12
参与会议
(1)面向水下目标探测的自重构水 下链式机器人关键技术研究   未来海洋-青年研讨会   2019-09-04
(2) Operating an underwater manipulator via P300 brainwaves   2016-11-28
(3)Virtual platform of a remotely operated vehicle   2015-10-19
(4)Virtual platform of a manned submersible vehicle carrying an underwater manipulator   2015-06-08