夏泽洋，博士，中国科学院深圳先进技术研究院软体机器人研究中心主任，长聘研究员、博士生导师。夏泽洋研究员是英国工程技术学会会士（IET Fellow），广东省自然科学杰出青年基金获得者，中国科学院青年创新促进会优秀会员。夏泽洋研究员于2002年获得上海交通大学学士学位，2008年获清华大学博士学位，之后在新加坡南洋理工大学及美国普渡大学（IUPUI校区）工作，2012年回国加入中国科学院深圳先进技术研究院任职至今。

夏泽洋研究员主要从事机器人与生物力学前沿交叉方向的研究，致力于创新性机器人在医疗及健康领域、智能制造及装备的理论、技术及应用研究。主持了国家自然科学基金联合基金重点项目、国家重点研发计划国际合作重点专项、广东省重大科技专项等重要项目近二十项，已出版学术专著两部，在国际知名期刊和会议上发表论文100余篇，申请专利60余项，所开展的“精准口腔正畸诊疗机器人”研究获得了2017年吴文俊人工智能科学技术奖自然科学奖，因在机器人领域的突出研究成果荣获2019年熊有伦智湖优秀青年学者奖（中国机器人领域唯一青年学者奖），相关研究工作多次被《中国科学报》等媒体专题报道。

夏泽洋研究员是先进制造领域旗舰期刊IEEE/ASME机械电子学汇刊（JCR 一区期刊，影响因子5.673）编委，英国工程技术学会会士（IET Fellow），IEEE高级会员及IEEE机器人及自动化协会广东分会联合主席，2019年IEEE RCAR（实时计算与机器人学）国际会议大会总主席，2017年世界机器人大会青年科学家论坛主席，参与组织了RCAR 2016、ICVS 2017、Cyber 2019等重要国际会议。夏泽洋研究员还是中国电子学会青年科学家俱乐部2021年轮值主席、中国电子学会嵌入式系统及机器人分会副主任委员，中国职业技术教育学会理事兼学术委员会委员，中国自动化学会机器人专委会委员和共融机器人专委会委员、中国仿真学会机器人系统仿真专业委员会委员，广东省机器人与人工智能学会理事，广东省医学会医学人工智能分会委员。

详细信息可见研究中心网站 soft.siat.ac.cn

·       2002/09-2008/07        清华大学精密仪器与机械学系                 博士研究生

·       2005/10-2006/10        德国慕尼黑工业大学控制工程研究所      联合培养博士生

·       1998/09-2002/07        上海交通大学机械工程学院                     学士

·       2016/12-今             中国科学院深圳先进技术研究院    研究中心主任（2021年起），研究员、博士生导师

·       2012/12-2016/12   中国科学院深圳先进技术研究院    副研究员、博士生导师（2015年起）

·       2009/11-2012/10    美国普渡大学（IUPUI校区）        博士后研究员、研究助理教授

·       2008/07-2009/07    新加坡南洋理工大学                     博士后研究员

·       机器人技术与应用（课程代码：中国科学院大学 #141081232801770006）

·       中国科学院深圳先进技术研究院首届“教育教学开拓奖”（2022年）

·       深圳市第二届优秀科技学术论文成果（2022年）

·       熊有伦智湖优秀青年学者奖获得者 （2019年）

·       中国科学院青年创新促进会优秀会员 （2019年）

·       中国电子学会优秀科技工作者 （2018年）

·       吴文俊人工智能科学技术奖自然科学奖获得者 （2017年）

·       广东省自然科学杰出青年基金获得者  （2015年）

代表性授权专利

[1]      一种用于眼睑翻开的软体装置及方法，授权时间：2022年05月27日，专利号：ZL112971877B

[2]      一种双臂机器人标定方法、系统、终端以及存储介质，授权时间：2022年04月26日，专利号：ZL111956329B

[3]      一种口腔正畸治疗前后牙齿移动量计算方法和装置，授权时间：2022年03月08日，专利号：ZL111388125B

[4]      一种用于调整光栅间距的光栅阻挡器及方法、CBCT系统，授权时间：2022年02月11日，专利号：ZL109259781B

[5]      一种根管治疗导板及其制备方法，授权时间：2021年08月27日，专利号：ZL111821046B

[6]      一种手部功能康复训练的软体机器人手套及控制方法，授权时间：2021年01月01日，专利号：ZL110393896B

[7]      安检方法、装置、设备以及存储介质，授权时间：2021年01月01日，专利号：ZL109188559B

[8]      一种膈运动辅助装置及膈运动辅助系统，授权时间：2020年08月07日，专利号：ZL109998518B

[9]      牙齿和牙槽骨的分割与重构方法及装置，授权时间：2020年07月03日，专利号：ZL107106117B

[10]   一种估算三维牙轴的方法和装置，授权时间：2020年06月16日，专利号：ZL106214175B

[11]   一种立式移动穿刺机器人，授权时间：2017年11月03日，专利号：ZL105411653B

[12]   口腔正畸弓丝成型装置及其控制方法，授权时间：2017年09月26日，专利号：ZL105033105B

[13]   一种半导体制冷冰箱，授权时间：2017年08月29日，专利号：ZL206449933U

[14]   一种新型口腔正畸力测量方法，授权时间：2017年04月19日，专利号：ZL104523347B

[15]   自动导引小车调度方法和系统，授权时间：2016年11月30日，专利号：ZL103488176B

[16]   多自由度放射治疗床，授权时间：2016年05月11日，专利号：ZL205215971U

[17]   振动器，授权时间：2016年01月13日，专利号：ZL103462708B

[18]   刷卡机及停车场闸机系统，授权时间：2015年12月23日，专利号：ZL103489242B

[19]   口腔正畸器械制备机器人及其机械手，授权时间：2015年06月03日，专利号：ZL103817691B

[20]   可限力牙刷，授权时间：2015年06月03日，专利号：ZL103494434B

[1]     S. Li, Q. Zhao, Z. Xia, Sparse-to-Local-Dense Matching for Geometry-Guided Correspondence Estimation, IEEE Transactions on Image Processing , 2023(32): 3536-3551.

[2]     Y. Wang, Q. Zhao*, Y. Gan, Z. Xia. Joint-Confidence-Guided Multi-Task Learning for 3D Reconstruction and Understanding from Monocular Camera. IEEE Transactions on Image Processing. 2023(32): 1120-1133.

[3]     F Ahmad, W. Hou, J.Xiong, Z.Xia, Fully automated cardiac MRI segmentation using dilated residual network, Medical Physics, 2023.4, 50(4): 2162-2175.

[4]     M. Tan, H. Peng, X. Liang, Y. Xie, Z. Xia and J. Xiong, LSTformer: Long Short-Term Transformer for Real Time Respiratory Prediction, IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, 2022, Vol. 26(10): 5247-5257.

[5]     W. Hou, J. Xiong, Z.Xia, Efficient dynamic modeling of soft tissue deformation using a WSC-integrated order reduction method, Journal of Computational Science, Vol.72, 2023, 102083.

[6]     W. Ahmad, F. Jiang, J. Xiong, Z. Xia, The mechanical effect of geometric design of attachments in invisible orthodontics, American Journal of Orthodontics and Dentofacial Orthopedics, 2023.

[7]     J.Dong, Z.Xia, Q.Zhao, N.Zhao, Human–machine integration based augmented reality assisted wire-bending training system for orthodontics. Virtual Reality. 2022.

[8]     J. Xiong, C. Xu, K. Ibrahim, H. Deng, Z. Xia*, A Mechanism-image Fusion Approach to Calibration of An Ultrasound-guided Dual-arm Robotic Brachytherapy System, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021, 26(6): 3211-3220.

[9]     夏泽洋*，陈君，甘阳洲，熊璟，一种用于刚软混杂机器人仿真的耦合模型，机器人, 43(1) 2021.

[10]   T. Yan, Y. Gan, Z. Xia*, Q. Zhao*, Segment-based Disparity Refinement with Occlusion Handling for Stereo Matching, IEEE Transactions on Image Processing, 2019.08, Vol.28(8), 3885-3897.

[11]   Y. Chen, Z. Xia*, Q. Zhao, Optimal design of soft pneumatic bending actuators subjected to design-dependent pressure loads, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2019.12, Vol. 24(6), 2873-2884.

[12]   X. Zhou, Y. Gan, Q. Zhao, J. Xiong, Z. Xia*, Simulation of orthodontic force of archwire applied to full dentition using virtual bracket displacement method, International Journal for Numerical Methods in Biomedical Engineering, 2019.05, 35(5), e3189.

[13]   Y. Gan, Z. Xia, J. Xiong, G. Li, Q. Zhao, Tooth and Alveolar Bone Segmentation from Dental Computed Tomography Images, IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, Vol. 22(1), 2018.01, pp.196-204.

[14]   Z. Xia, Y. Gan, L. Chang, J. Xiong, Q. Zhao, Individual tooth segmentation from CT images scanned with contacts of maxillary and mandible teeth, Computer Methods and Programs in Biomedicine, Vol. 138, 2017.01, pp.1-12.

[15]   Z. Xia, Y. Gan, J. Xiong, Q. Zhao, J. Chen, “Crown Segmentation from Computed Tomography Images with Metal Artifacts”, IEEE Signal Processing Letters, Vol.23(5), 2016.05, pp.678-682.

[16]   Z. Xia*, H. Deng, S. Weng, Y. Gan, H. Wang, J. Xiong, Development of a Robotic System for Orthodontic Archwire Bending, Proceedings of 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2016), May 16-21, 2016, Stockholm, Sweden. (Top conference in robotics).

[17]   Y. Gan, Z. Xia, J. Xiong, Q. Zhao, Y. Hu, J. Zhang, “Towards accurate tooth segmentation from computer tomography images using a hybrid active contour model”, Medical Physics. Vol.42 (1), 2015.01, pp.14-27.

[18]   H. Deng, Z. Xia*, S. Weng, J. Xiong, Y. Ou, J. Zhang, “Motion Planning and Control of a Robotic System for Orthodontic Archwire Bending”, Proceedings of 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), Sep.28-Oct.2, 2015, Hamburg, Germany. (Top conference in robotics).

[19]   Z. Li, Y. Gan, J. Xiong, J. Tan, Z. Xia and Q. Zhao, “Modal Analysis of a Tooth-PDL-Bone Complex”, 2014 the 4th IEEE International Conference on Information Science and Technology, April 26-28, 2014, Shenzhen, China. (BEST STUDENT PAPER AWARD).

[20]   Z. Xia, J. Xiong, K. Chen (2011), “Global navigation for humanoid robots using sampling-based footstep planners”, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol. 16(4), 2011.07, pp.716-723.

[1]     国家自然科学基金联合基金-重点支持项目，"实现精准口腔正畸诊疗的治疗预测与机器人辅助关键技术研究"，2021/01-2024/12，287.00万元

[2]     软体机器人运动机理与一体化设计研究，深圳市自然科学基金重点项目，2022/10-2025/10，200.00万元

[3]     中国科学院青年创新促进会优秀会员项目，2020/01-2022/12，300.00万元

[4]     驱动对象形态变化的机器人操作的联合建模与规划，国家自然科学基金面上项目，2018/01-2021/12，65.00万元

[5]     用于运动功能康复的可穿戴软体手系统及控制，国家自然科学基金国际合作项目（NSFC-JSPS），2018/04-2020/12，20.00万元

[6]     上肢运动功能主动康复机器人系统，国家重点研发计划“政府间国际科技合作”重点专项，2017/01-2019/12，238.20万元

[7]     舌侧隐形口腔正畸的数字化辅助治疗与个性化矫治器机器人制备的关键理论与技术，广东省自然科学杰出青年基金项目，2015/08-2019/08，100.00万元

[8]     广东省特支计划青年拔尖人才项目，2016/06-2019/05，30.00万元

[9]     机器人精准感知、识别与复杂信息融合技术及其应用，广东省智能机器人重大科技专项，2015/01-2018/12，500.00万元

[10]   中国科学院青年创新促进会会员项目，2015/01-2018/12，60.00万元

[11]    基于全局动态非结构化人居环境感知的仿人机器人足迹规划研究，国家自然科学基金青年基金项目，2014/01-2016/12，26.00万元