基本信息

于鹏 男 硕导 中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件: yupeng@sia.cn
通信地址: 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号
邮政编码: 110016
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研究领域
纳米量测技术;
招生信息
招生专业
081102-检测技术与自动化装置
招生方向
纳米量测技术
教育背景
2002-09--2005-04 大连海事大学 工学硕士1998-09--2002-07 大连海事大学 学士
专利与奖励
专利成果
( 1 ) 原子力显微镜一体化双探针快速原位切换测量方法与装置, 发明专利, 2020, 第 3 作者, 专利号: 202010973514.0( 2 ) 一种原子力显微镜多探针同时独立运动测量方法与装置, 发明专利, 2020, 第 3 作者, 专利号: 202010973495.1( 3 ) 基于原子力显微镜技术的峰值力轻敲与扭转共振复合方法, 发明专利, 2019, 第 3 作者, 专利号: 201911125440.9( 4 ) 一种八自由度局部力反馈仿生上肢外骨骼主手, 发明专利, 2018, 第 3 作者, 专利号: 201810715687.5( 5 ) 基于环形分布电极的生物细胞刺激系统及其控制方法, 发明专利, 2018, 第 4 作者, 专利号: 201810457225.8( 6 ) 一种肩胛带仿生助力柔性外骨骼机构, 发明专利, 2017, 第 3 作者, 专利号: 201711365145.1( 7 ) 一种基于差分降噪的SICM电压调制成像模式和方法, 发明专利, 2017, 第 4 作者, 专利号: 201710665557.0( 8 ) 一种SICM的探针样品距离控制方法及系统, 发明专利, 2017, 第 3 作者, 专利号: 2017102591758( 9 ) 用于产生人工触觉的电刺激器系统及人工触觉产生方法, 发明专利, 2017, 第 4 作者, 专利号: 201710247454.2( 10 ) 基于压阻效应的柔性阵列压力测量传感器及其测量方法, 发明专利, 2016, 第 4 作者, 专利号: 201610573987.5( 11 ) 一种SICM的正交幅值扫描成像模式的装置和方法, 发明专利, 2016, 第 3 作者, 专利号: 201610388978.9( 12 ) 一种基于超声AFM的纳米薄膜厚度检测装置及其方法, 发明专利, 2016, 第 3 作者, 专利号: 201610143693.9( 13 ) 一种基于相位反馈的超声AFM闭环纳米加工装置和方法, 发明专利, 2016, 第 3 作者, 专利号: 201610143203.5( 14 ) 一种基于最强边缘梯度拉普拉斯算子累加的自动聚焦算法, 发明专利, 2015, 第 2 作者, 专利号: 201510585552.8( 15 ) 基于微透镜修饰探针的光学超分辨率动态成像系统和方法,发明专利, 发明专利, 2015, 第 3 作者, 专利号: 201510061494.9
出版信息
发表论文
(1) Facile environment-friendly peptide-based humidity sensor for multifunctional applications, APPLIED NANOSCIENCE, 2021, 第 3 作者(2) Microsphere-based super-resolution imaging for visualized nanomanipulation, Microsphere-based super-resolution imaging for visualized nanomanipulation, 2020, 第 8 作者(3) 柔性外骨骼手的抓取力控制方法, A Control Method of Grasping Force for Soft Exoskeleton Hand, 机器人, 2019, 第 3 作者(4) Fabrication of Sub-Micrometer-Sized MoS2 Thin-Film Transistor by Phase Mode AFM Lithography, Small, 2018, 第 4 作者(5) Bio-inspired upper limb soft exoskeleton to reduce stroke-induced complications, Bioinspiration & Biomimetics, 2018, 第 3 作者(6) Phase shifting-based debris effect detection in USV-assisted AFM nanomachining, Applied Surface Science, 2017, 第 3 作者(7) A novel and facile method for detecting the lattice orientation of MoS2 tribological surface using the SPSA process, Materials & Design, 2017, 第 3 作者(8) Phase mode nanomachining on ultra-thin films with atomic force microscopy, Mater. Lett., 2017, 第 3 作者(9) Scanning superlens microscopy for non-invasive large field-of-view visible light nanoscale imaging, Nature Communications, 2016, 第 5 作者(10) Three-Dimensional Super-Resolution Morphology by Near-Field Assisted White-Light Interferometry, Scientific Reports, 2016, 第 3 作者(11) Experimental study and modeling of atomic-scale friction in zigzag and armchair lattice orientation of MoS2, Science and Technology of Advanced Materials, 2016, 第 4 作者(12) 电触觉皮肤机理仿真与刺激模式量化评估, 仪器仪表学报, 2016, 第 2 作者
科研活动
科研项目
( 1 ) 半导体纳米结构三维参数测量方法研究, 负责人, 地方任务, 2015-01--2017-12( 2 ) 细胞三维超分辨快速显微成像系统, 参与, 中国科学院计划, 2016-08--2021-07( 3 ) 应急救援及勘察智能机器人系统, 参与, 国家任务, 2017-09--2020-07( 4 ) 类生命机器人细胞驱动单元智能化高速测量系统, 参与, 中国科学院计划, 2019-01--2020-12( 5 ) 复杂产线环境纳米级振动主动控制技术及自稳定云台系统, 负责人, 国家任务, 2020-11--2023-10