基本信息
陈亚冉  女    中国科学院自动化研究所
电子邮件: chenyaran2013@ia.ac.cn
通信地址: 北京市海淀区中关村东路95号
邮政编码:

研究领域

深度强化学习;机器人交互感知与控制;自动机器学习技术;

招生信息

计算机专业、自动化专业、人工智能相关专业


招生专业
081101-控制理论与控制工程
081104-模式识别与智能系统
招生方向
深度强化学习;机器人交互感知与控制;自动机器学习技术

教育背景

2013-09--2018-07   中国科学院自动化研究所   博士学位
2009-09--2013-07   哈尔滨工程大学   学士学位

工作经历

2018.07-2022.10,中国科学院自动化研究所,助理研究员

2022.11-现在,中国科学院自动化研究所,副研究员

专利与奖励

   
奖励信息
(1) IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems期刊论文2020年度优秀论文奖, 特等奖, 其他, 2020
(2) ICRA RoboMaster全球人工智能挑战赛感知、路径规划和决策三项比赛冠军, 特等奖, 其他, 2020
(3) 中国“AI+”创新创业大赛总决赛一等奖, 一等奖, 其他, 2019
(4) 中国智能车未来挑战赛-复杂交通环境认知基础能力离线测试-前方车辆距离检测一等奖,前方车辆检测一等奖, 特等奖, 其他, 2017
专利成果
( 1 ) 面向智能驾驶的移动目标轨迹预测方法、系统、装置, 发明专利, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN111597961A

( 2 ) 智能驾驶车道保持方法及系统, 专利授权, 2020, 第 4 作者, 专利号: CN109466552B

( 3 ) 基于光流和卡尔曼滤波的多目标追踪方法、系统、装置, 发明专利, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN110415277A

( 4 ) 面向驾驶辅助系统的危险目标检测方法、装置, 发明专利, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN107609483A

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 适配硬件和任务的One-shot神经网络架构搜索, 负责人, 国家任务, 2021-01--2023-12
( 2 ) 室外复杂视觉条件下的机器人感知和目标识别, 参与, 国家任务, 2022-01--2025-12
( 3 ) 多智能体深度强化学习***, 参与, 中国科学院计划, 2021-07--2025-06