基本信息

杨翊 男 硕导 中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件: yangyi@sia.cn
通信地址: 辽宁省沈阳市浑南区创新路135号
邮政编码:
电子邮件: yangyi@sia.cn
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研究领域
微型水下机器人及其集群技术
水空两栖跨域海洋机器人技术
水下智能感知与通信技术
招生信息
招生专业
085500-机械080202-机械电子工程080902-电路与系统
招生方向
微型水下机器人及其集群技术水空两栖跨域海洋机器人技术水下智能感知与通信技术
教育背景
2009-09--2011-07 东北大学 工学硕士2005-09--2009-06 东北大学 工学学士
工作经历
工作简历
2012-06~现在, 中科学院沈阳自动化研究所, 副研究员2011-07~2012-06,东北大学自动化仪器仪表中心, 工程师
专利与奖励
奖励信息
(1) 新人新锐奖, 特等奖, 研究所(学校), 2016
专利成果
( 1 ) 一种可垂直起降的折叠翼潜空跨域海洋机器人, 发明专利, 2021, 第 2 作者, 专利号: CN112549885A( 2 ) 一种电动水空两用推进器, 发明专利, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN112406434A( 3 ) 多旋翼水空两栖跨域海洋机器人, 专利授权, 2019, 第 2 作者, 专利号: CN108128450B( 4 ) 用于水空两用推进的电机密封传动结构, 专利授权, 2019, 第 2 作者, 专利号: CN106602777B( 5 ) 一体化水空两用推进器, 发明专利, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN109649618A( 6 ) 一种采用通气空化减阻方法的高速水面艇, 发明专利, 2019, 第 4 作者, 专利号: CN109466687A( 7 ) 采用通气空化减阻方法的高速水面艇, 专利授权, 2018, 第 4 作者, 专利号: CN207157422U( 8 ) 升力型高速海洋机器人, 专利授权, 2018, 第 3 作者, 专利号: CN106741584A( 9 ) 一种准确定位的挂接结构, 发明专利, 2015, 第 2 作者, 专利号: CN104675811A
出版信息
发表论文
(1) 基于视觉定位的水下机器人无通信高精度编队技术研究, 数字海洋与水下攻防, 2022, 第 1 作者(2) 基于多水下机器人的海底地震采集方案, 第四届油气地球物理学术年会, 2021, 第 3 作者(3) 水空两栖涵道风扇推进器推力理论分析及实验验证, Theoretical Analysis and Experimental Verification on Thrust of Aquatic-Aerial Amphibious Ducted Fan Propeller, 机器人, 2019, 第 3 作者(4) A Performance Analysis Method of High Speed and Small Diameter Propeller, 2018 3rd International Conference on Insulating Materials, Material Application and Electrical Engineering - Electrical Engineering and Automation, 2018, 第 1 作者(5) 水下机器人柴电动力系统可靠性研究, Reliability Studies for Diesel-Electric Dynamic System of Unmanned Underwater Vehicles, 失效分析与预防, 2017, 第 1 作者(6) Reliability Allocation for the mechanical system of Autonomous Underwater Vehicles, OCEANS 2016 - SHANGHAI, 2016, (7) 自主水下机器人的封闭式柴油机舱传热分析, 内燃机工程, 2015, 第 1 作者
科研活动
科研项目
( 1 ) 海洋地震勘探飞行节点系统, 负责人, 中国科学院计划, 2018-10--2023-12( 2 ) 水下投放系统集成应用与演示验证, 负责人, 国家任务, 2020-04--2022-04( 3 ) 面向UUV的MEMS传感器关键技术研究, 负责人, 国家任务, 2021-10--2024-10( 4 ) 集群系统集成与演示, 参与, 国家任务, 2019-03--2022-12( 5 ) 水空两栖跨域海上无人系统, 参与, 国家任务, 2017-07--2020-10
参与会议
(1) Reliability allocation for the mechanical system of autonomous underwater vehicles 2016-04-10
合作情况
项目协作单位
中国科学院声学研究所
中国科学院上海光学精密机械研究所
中国科学院半导体研究所
中山大学
西北工业大学
厦门大学
北京理工大学
东北大学
沈阳理工大学
指导学生
现指导学生
魏清博 硕士研究生 085400-电子信息