微型水下机器人及其集群技术

水空两栖跨域海洋机器人技术

水下智能感知与通信技术

   

080202-机械电子工程
081104-模式识别与智能系统
080902-电路与系统

微型水下机器人及其集群技术
水空两栖跨域海洋机器人技术
水下智能感知与通信技术

2009-09--2011-07   东北大学   工学硕士
2005-09--2009-06   东北大学   工学学士

   

2012-06~现在, 中科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
2011-07~2012-06,东北大学自动化仪器仪表中心, 工程师

   

（1） 辽宁省自然科学学术成果奖, 三等奖, 省级, 2023
（2） 新人新锐奖, 特等奖, 研究所（学校）, 2016

（ 1 ） 基于无轴轮缘推进器的非贯穿式槽道推进器, 发明专利, 2024, 第 1 作者, 专利号: 202410290086X

（ 2 ） 海洋地震勘探飞行节点系统, 发明专利, 2023, 第 1 作者, 专利号: CN115877462A

（ 3 ） 自主水下机器人用折叠天线装置, 实用新型, 2022, 第 1 作者, 专利号: CN217768724U

（ 4 ） 一种自主水下机器人用折叠天线装置, 发明专利, 2022, 第 1 作者, 专利号: CN115101916A

（ 5 ） 一种采用双电机的水空两用推进器, 发明专利, 2022, 第 4 作者, 专利号: CN114670999A

（ 6 ） 一种用于水下机器人的多模式触发开关系统, 发明专利, 2022, 第 2 作者, 专利号: CN114665860A

（ 7 ） 一种双电机平行布置的水空两用推进器, 发明专利, 2022, 第 4 作者, 专利号: CN114590387A

（ 8 ） 一种双电机平行布置的水空两用推进器, 发明专利, 2022, 第 4 作者, 专利号: CN202210236140.3

（ 9 ） 一种微型自主水下机器人, 发明专利, 2021, 第 2 作者, 专利号: CN113602459A

（ 10 ） 面向水下机器人集群的视觉定位与近距离密集编队方法, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN113534824A

（ 11 ） 海洋地震勘探飞行节点系统, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN202111147488.7

（ 12 ） 一种可垂直起降的折叠翼潜空跨域海洋机器人, 发明专利, 2021, 第 2 作者, 专利号: CN112549885A

（ 13 ） 一种电动水空两用推进器, 发明专利, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN112406434A

（ 14 ） 一体化水空两用推进器, 发明专利, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN109649618A

（ 15 ） 一种采用通气空化减阻方法的高速水面艇, 发明专利, 2019, 第 4 作者, 专利号: CN109466687A

（ 16 ） 采用通气空化减阻方法的高速水面艇, 专利授权, 2018, 第 4 作者, 专利号: CN207157422U

（ 17 ） 升力型高速海洋机器人, 专利授权, 2018, 第 3 作者, 专利号: CN106741584A

（ 18 ） 多旋翼水空两栖跨域海洋机器人, 专利授权, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN108128450A

（ 19 ） 用于水空两用推进的电机密封传动结构, 专利授权, 2017, 第 2 作者, 专利号: CN106602777A

（ 20 ） 一种准确定位的挂接结构, 发明专利, 2015, 第 2 作者, 专利号: CN104675811A

   

（1） Research on Aerodynamic Characteristics of a Ducted Propeller Hovering near the Water Surface Based on a Lattice Boltzmann Method, JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 第 3 作者
（2） 基于合成数据的水下机器人视觉定位方法, 信息与控制, 2023, 通讯作者
（3） 微型自主水下机器人折叠天线设计, 舰船科学技术, 2023, 通讯作者
（4） 涵道推进器近水面垂推工况推力损失机理研究, 舰船科学技术, 2023, 第 3 作者
（5） 水空两用推进器齿式超越离合器接合特性研究, 中国机械工程, 2023, 第 3 作者
（6） Localization Method for Underwater Robot Swarms Based on Enhanced Visual Markers, Electronics, 2023, 通讯作者
（7） Conformal Cylindrical Array Sound Source Localization at the Presence of Shadowed Elements, IEEE INTERNET OF THINGS JOURNAL, 2023, 第 4 作者
（8） 基于视觉定位的水下机器人无通信高精度编队技术研究, 数字海洋与水下攻防, 2022, 第 1 作者
（9） 基于多水下机器人的海底地震采集方案, 第四届油气地球物理学术年会文集, 2021, 第 3 作者
（10） 水空两栖涵道风扇推进器推力理论分析及实验验证, Theoretical Analysis and Experimental Verification on Thrust of Aquatic-Aerial Amphibious Ducted Fan Propeller, 机器人, 2019, 第 3 作者
（11） A Performance Analysis Method of High Speed and Small Diameter Propeller, 2018 3RD INTERNATIONAL CONFERENCE ON INSULATING MATERIALS, MATERIAL APPLICATION AND ELECTRICAL ENGINEERING - ELECTRICAL ENGINEERING AND AUTOMATION, 2018, 第 1 作者
（12） 水下机器人柴电动力系统可靠性研究, Reliability Studies for Diesel-Electric Dynamic System of Unmanned Underwater Vehicles, 失效分析与预防, 2017, 第 1 作者
（13） Reliability Allocation for the mechanical system of Autonomous Underwater Vehicles, OCEANS 2016 - SHANGHAI, 2016, 通讯作者
（14） 自主水下机器人的封闭式柴油机舱传热分析, 内燃机工程, 2015, 第 1 作者

   

（ 1 ） 海洋地震勘探飞行节点系统, 负责人, 中国科学院计划, 2018-10--2023-12
（ 2 ） 水下投放系统集成应用与演示验证, 负责人, 国家任务, 2020-04--2022-04
（ 3 ） 面向UUV的MEMS传感器关键技术研究, 负责人, 国家任务, 2021-10--2024-10
（ 4 ） 集群系统集成与演示, 参与, 国家任务, 2019-03--2022-12
（ 5 ） 水空两栖跨域海上无人系统, 参与, 国家任务, 2017-07--2020-10
（ 6 ） 定位保障技术研究, 负责人, 国家任务, 2022-04--2026-06

（1） Reliability allocation for the mechanical system of autonomous underwater vehicles   2016-04-10

   

中国科学院声学研究所

中国科学院上海光学精密机械研究所

中国科学院半导体研究所

中山大学

西北工业大学

厦门大学

北京理工大学

哈尔滨工业大学

哈尔滨工程大学

华南理工大学

东北大学

沈阳理工大学

现指导学生

魏清博  硕士研究生  085400-电子信息  

张岩  硕士研究生  085500-机械