研究领域是无人自主系统，在宇航级、军级高可靠性无人自主系统研制方面有着扎实的理论基础和丰富的工程经验。作为项目负责人或第一实际负责人承担了863、973、总装、空装、海装、航空、航天等多项军工项目。承担过某型军事卫星的主体功能研制，成功在轨运行，经鉴定处于国内领跑水平；作为重大专项负责人，承担过某型机载无人自主系统核心算法研制工作，经鉴定达到国际领先水平，获国防科学技术进步奖一等奖。

   

081101-控制理论与控制工程

群体智能与博弈对抗

2005-09--2008-04   北京邮电大学   硕士
1999-09--2003-07   北京科技大学   学士

   

2016-10~现在, 中国科学院自动化研究所, 副研究员
2009-02~2016-09,中国科学院自动化研究所, 助理研究员
2008-05~2009-01,北京科技大学, 工程师
2003-08~2005-08,北京科技大学, 助理工程师

2024-08-01-2026-12-31,中国指挥与控制学会会认知与行为专业委 员会, 委员

   

（1） 国防科学技术进步奖, 一等奖, 国家级, 2024

（ 1 ） 用于无人机决策的行为树模型可达性分析方法及装置, 发明专利, 2024, 第 1 作者, 专利号: CN117369795A

（ 2 ） 用于无人机决策的行为树模型路径生成方法、装置及设备, 发明专利, 2024, 第 1 作者, 专利号: CN117369521A

（ 3 ） 无人机智能决策模型训练方法及无人机智能决策方法, 发明专利, 2023, 第 1 作者, 专利号: CN117313561A

（ 4 ） 无人机智能决策算力加速系统, 发明专利, 2023, 第 1 作者, 专利号: CN117313814A

（ 5 ） 一种确定运输路径的方法、装置及设备, 发明专利, 2023, 第 4 作者, 专利号: CN202310280875.0

（ 6 ） 无人机自主机动决策方法、装置及无人机, 发明专利, 2022, 第 1 作者, 专利号: CN114489144A

（ 7 ） 一种无人机对抗方法及装置, 发明专利, 2022, 第 1 作者, 专利号: CN114492677A

（ 8 ） 飞行器对抗决策方法及装置, 发明专利, 2022, 第 1 作者, 专利号: CN113962013A

（ 9 ） 无人机对抗策略优化方法及装置, 发明专利, 2022, 第 1 作者, 专利号: CN113962012A

（ 10 ） 基于通信中继的无人机编队协同目标分配方法, 专利授权, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN107947845A

（ 11 ） 基于数据驱动的无人机智能对抗控制方法, 专利授权, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN108170158A

（ 12 ） 基于视觉的轴承密封件缺陷检测方法, 专利授权, 2017, 第 3 作者, 专利号: CN106404793A

（ 13 ） 一种用于金属线材生产的在线检测方法和装置, 发明专利, 2013, 第 1 作者, 专利号: CN103308525A

（ 14 ） 一种通过X射线检测含金属被测物的无损检测系统和方法, 发明专利, 2013, 第 1 作者, 专利号: CN102937599A

（ 15 ） 一种车牌真假智能识别方法, 发明专利, 2014, 第 3 作者, 专利号: CN103632549A

已指导学生

何少钦  硕士研究生  081101-控制理论与控制工程  

张保丰  硕士研究生  085410-人工智能  

蔡海锋  硕士研究生  085410-人工智能  

现指导学生

梁豪  硕士研究生  085410-人工智能  

李成伟  硕士研究生  085410-人工智能  

刘俊麟  硕士研究生  085410-人工智能