基本信息
   

专利与奖励

   
专利成果
[1] 王泽众, 李硕, 尹远, 徐会希, 徐春晖, 邵刚, 乌云嘎. 基于推进器矢量布局的水下机器人的全姿态运动控制方法. CN: CN114217521A, 2022-03-22.
[2] 王泽众, 王轶群, 徐会希, 郭春雷, 胡弘岩, 贾栋. 多水下机器人最大探测覆盖率的快速梳型路径规划方法. CN: CN114200929A, 2022-03-18.
[3] 吕凤天, 姜金祎, 石凯, 郭春雷, 徐会希, 贾栋. 基于自适应阈值图像二值化的AUV水下对接导引灯光信号提取与识别方法. CN: CN113901870A, 2022-01-07.
[4] 张洪彬, 徐会希, 尹远, 陈仲, 孙波. 一种AUV用滑道式布放回收装置. CN: CN214451761U, 2021-10-22.
[5] 贾栋, 王轶群, 邵刚, 徐会希, 李阳. 一种基于自主水下机器人平台的浊度数据处理方法. CN: CN113535672A, 2021-10-22.
[6] 张洪彬, 徐会希, 尹远, 陈仲, 孙波. AUV用滑道式布放回收装置. CN: CN112849371A, 2021-05-28.
[7] 王轶群, 李硕, 张岳星, 赵宏宇, 徐会希. 基于天基中心的多水下机器人自主任务分配方法. CN: CN112859887A, 2021-05-28.
[8] 徐会希, 陈仲, 赵红印, 张洪彬, 郭峰, 孙波. 具有海底热流探测功能的常驻型自主水下机器人. CN: CN112829903A, 2021-05-25.
[9] 张洪彬, 徐会希, 尹远, 陈仲, 李阳. AUV用自动升降旋转转运维修装置. CN: CN112498624A, 2021-03-16.
[10] 赵宏宇, 王轶群, 李硕, 邵刚, 姜金祎, 郭春雷, 胡弘炎, 徐会希. 一种适用于自主水下机器人的海底目标搜寻方法. CN: CN112445243A, 2021-03-05.
[11] 徐会希, 尹远, 刘青岳, 赵红印, 张洪彬, 陈仲. 大范围巡航自主水下机器人结构. CN: CN212500964U, 2021-02-09.
[12] 徐会希, 张洪彬, 李阳, 赵红印, 尹远, 陈仲. 全海深近海底自主水下机器人结构. CN: CN212290270U, 2021-01-05.
[13] 朱宝彤, 徐会希, 陈浩, 石凯, 马振波, 蒋兴宇, 郑旭. 用于全海深的水下按压式开关装置. CN: CN212303493U, 2021-01-05.
[14] 徐会希, 王晓飞, 尹远, 刘健, 赵宏宇, 陈仲, 李阳. 高机动大潜深自主水下机器人形体结构. CN: CN212267809U, 2021-01-01.
[15] 徐会希, 王晓飞, 尹远, 刘健, 赵宏宇, 陈仲, 李阳. 一种高机动大潜深自主水下机器人形体结构. CN: CN111994238A, 2020-11-27.
[16] 王轶群, 李硕, 赵宏宇, 张岳星, 赵红印, 王泽众, 徐会希. 基于TMA技术的多自主水下机器人集群协同导航方法. CN: CN111928851A, 2020-11-13.
[17] 王轶群, 李硕, 曾俊宝, 赵宏宇, 王泽众, 徐会希. 适用于极地冰架下环境的自主水下机器人的组合导航方法. CN: CN111928850A, 2020-11-13.
[18] 徐会希, 张洪彬, 李阳, 赵红印, 尹远, 陈仲. 一种全海深近海底自主水下机器人结构. CN: CN111874195A, 2020-11-03.
[19] 徐会希, 尹远, 刘青岳, 赵红印, 张洪彬, 陈仲. 一种大范围巡航自主水下机器人结构. CN: CN111846170A, 2020-10-30.
[20] 朱宝彤, 徐会希, 陈浩, 石凯, 马振波, 蒋兴宇, 郑旭. 一种用于全海深的水下按压式开关装置. CN: CN111785555A, 2020-10-16.
[21] 徐会希, 陈仲, 赵红印, 张洪彬, 郭峰, 孙波. 一种具有海底热流探测功能的常驻型自主水下机器人. CN: CN210942200U, 2020-07-07.
[22] 陈仲, 徐会希, 尹远, 李阳. 可变形水下对接装置. CN: CN111232159A, 2020-06-05.
[23] 张洪彬, 徐会希, 尹远, 陈仲, 李阳. 一种AUV用自动升降旋转转运维修装置. CN: CN210653589U, 2020-06-02.
[24] 赵红印, 陈仲, 尹远, 徐会希, 曾俊宝, 王亚兴. 应用于水下机器人的一体化全方向矢量推进装置. CN: CN111186547A, 2020-05-22.
[25] 陈仲, 徐会希, 尹远, 王轶群, 石凯. 可变形自主水下机器人. CN: CN111137419A, 2020-05-12.
[26] 尹远, 徐会希, 张洪彬. 一种水下机器人布放回收系统的抛绳机构. CN: CN110816790A, 2020-02-21.
[27] 徐会希, 张洪彬, 尹远, 刘健. 水下机器人的机械臂式布放回收系统及其布放回收方法. CN: CN110816754A, 2020-02-21.
[28] 张洪彬, 尹远, 徐会希. 一种水下机器人布放回收系统的卷扬止荡机构. CN: CN110816755A, 2020-02-21.
[29] 陈仲, 徐会希, 尹远, 李阳. 一种可变形水下对接装置. CN: CN209064333U, 2019-07-05.
[30] 赵红印, 陈仲, 尹远, 徐会希, 曾俊宝, 王亚兴. 一种应用于水下机器人的一体化全方向矢量推进装置. CN: CN208979087U, 2019-06-14.
[31] 陈仲, 徐会希, 尹远, 王轶群, 石凯. 一种可变形自主水下机器人. CN: CN208979083U, 2019-06-14.
[32] 赵红印, 尹远, 徐会希, 徐春晖. 一种6000米级深海高机动自主水下机器人. CN: CN109774900A, 2019-05-21.
[33] 赵红印, 尹远, 王福利, 徐会希, 徐春晖. 水下自主折叠天线. CN: CN109524756A, 2019-03-26.
[34] 徐会希, 张洪彬, 尹远, 刘健. 水下机器人的机械臂式布放回收系统. CN: CN208602648U, 2019-03-15.
[35] 张洪彬, 尹远, 徐会希. 水下机器人布放回收系统的卷扬止荡机构. CN: CN208602649U, 2019-03-15.
[36] 尹远, 徐会希, 张洪彬. 水下机器人布放回收系统的抛绳机构. CN: CN208602675U, 2019-03-15.
[37] 张洪彬, 徐会希, 刘健, 尹远, 陈仲, 李阳. 一种水下机器人海水采样装置. CN: CN108692984A, 2018-10-23.
[38] 李阳, 徐会希, 尹远, 王福利, 李吉旭. 一种用于自治水下机器人的高精度浮力调节装置. CN: CN108116644A, 2018-06-05.
[39] 刘铁军, 尹远, 徐会希, 石凯, 姜志斌, 李阳, 李吉旭. 一种自主水下机器人长期定点剖面测量方法. CN: CN108120429A, 2018-06-05.
[40] 陈仲, 徐会希, 王晓飞, 刘健, 张洪彬. 一种AUV维修用辅助升降装置. CN: CN108017005A, 2018-05-11.
[41] 王晓飞, 徐会希, 刘健, 李阳, 陈仲. 一种可调式插座旋紧装置. CN: CN108023254A, 2018-05-11.
[42] 任宝祥, 徐会希, 王晓飞, 蒋兴宇, 王福利. 一种水下机器人布放回收减震辅助装置. CN: CN108001647A, 2018-05-08.
[43] 张洪彬, 徐会希, 刘健, 陈仲. 一种水下机器人海底泥土采样装置. CN: CN107957354A, 2018-04-24.
[44] 李雪峰, 李岩, 田宇, 徐会希. 一种基于图像的海底热液喷口的识别方法. 中国: CN107871115A, 2018-04-03.
[45] 徐春晖, 李波, 邵刚, 赵宏宇, 刘健, 徐会希. 在未知复杂海底地形环境中的自主水下机器人避碰方法. CN: CN107870621A, 2018-04-03.
[46] 许以军, 刘健, 徐会希, 朱宝彤, 赵宏宇, 马振波. 基于长基线或超短基线组网的深海导航定位系统及方法. CN: CN107664758A, 2018-02-06.
[47] 朱宝彤, 刘健, 徐会希, 许以军, 马振波, 李吉旭. 一种用于水下机器人的可升降的示位灯标装置. CN: CN106741713A, 2017-05-31.
[48] 王晓飞, 刘健, 徐会希, 陈仲, 李阳, 任宝祥. 一种深海可旋转推进器装置. CN: CN106741778A, 2017-05-31.
[49] 徐会希, 李阳, 尹远, 陈仲, 马振波. 一种水下航行器回收用电控抛绳装置. CN: CN106741729A, 2017-05-31.
[50] 尹远, 徐会希, 刘铁军, 张洪彬, 王福利. 一种自主水下机器人磁力探头伸缩搭载装置. CN: CN106741753A, 2017-05-31.
[51] 陈仲, 徐会希, 王晓飞, 尹远, 李阳, 张洪彬. 一种AUV包装运输系统及其使用方法. CN: CN106742832A, 2017-05-31.
[52] 姜志斌, 刘铁军, 贾松力, 徐会希, 石凯. 一种水下机器人的垂直面控制方法. CN: CN106708064A, 2017-05-24.
[53] 刘铁军, 姜志斌, 崔健, 尹远, 徐会希. 一种基于VxWorks系统的数据定时精确记录方法. CN: CN106708639A, 2017-05-24.
[54] 陈仲, 徐会希, 王晓飞, 尹远, 李阳, 刘健. 一种集装箱用伸缩起吊装置. CN: CN105692461A, 2016-06-22.
[55] 许以军, 郑荣, 马振波, 刘铁军, 徐会希, 赵宏宇, 朱宝彤. 用于水下机器人/潜水器分时作业的监管值班控制系统及方法. CN: CN105700412A, 2016-06-22.
[56] 马振波, 刘健, 赵宏宇, 徐会希, 许以军, 尹远, 朱宝彤, 李吉旭. 一种用于水下机器人的自容式示位灯标及其控制方法. CN: CN105698101A, 2016-06-22.
[57] 王晓飞, 徐会希, 陈仲. 一种深海充油电缆快速对接装置. CN: CN105655800A, 2016-06-08.
[58] 李阳, 徐会希, 石凯, 陈仲, 张斌. 一种水下机器人回收用电磁自动抛绳器. CN: CN105644739A, 2016-06-08.
[59] 朱宝彤, 徐会希, 赵宏宇, 许以军, 刘大勇, 马振波, 李吉旭. 一种可扩展的模块化小型控制器装置. CN: CN105629823A, 2016-06-01.
[60] 李吉旭, 刘健, 徐会希, 许以军, 赵宏宇, 刘大勇, 石凯. 一种用于水下图像尺度标注的装置及方法. CN: CN105627994A, 2016-06-01.
[61] 武建国, 石凯, 徐会希, 郑荣, 刘健, 王雨. 一种用于自治水下航行器的模块化浮力调节装置. CN: CN104670442A, 2015-06-03.
[62] 许以军, 刘健, 戴铭, 尹远, 石凯, 刘铁军, 徐会希, 赵宏宇. 一种用于自主水下机器人的自动驾驶系统及方法. CN: CN104678929A, 2015-06-03.
[63] 许以军, 刘健, 石凯, 徐会希, 刘大勇, 戴铭, 赵宏宇. 一种潜水器水面示位与应急安全控制装置与方法. CN: CN104678932A, 2015-06-03.
[64] 徐会希, 刘健, 武建国, 尹远, 李阳, 王晓飞. 一种自治水下航行器的回收系统及其回收方法. CN: CN104670440A, 2015-06-03.
[65] 刘健, 张永军, 武建国, 徐会希, 郑荣, 许以军, 孟令帅. 一种用于自治水下航行器回收的抛绳器机构. CN: CN104670435A, 2015-06-03.
[66] 武建国, 石凯, 刘健, 徐会希, 李阳, 徐春辉, 孟令帅. 一种用于自治水下航行器的单向浮力调节装置. CN: CN104670444A, 2015-06-03.
[67] 武建国, 徐会希, 刘健, 尹远, 王晓飞, 孟令帅. 一种用于自治水下航行器回收的起吊锁机构. CN: CN104670434A, 2015-06-03.
[68] 尹远, 郑荣, 王晓飞, 刘健, 徐会希. 一种AUV回收用可分离浮体装置. CN: CN104648635A, 2015-05-27.
[69] 徐会希, 陈仲, 李阳, 王晓飞, 尹远. 一种卡盘式电子架. CN: CN104653987A, 2015-05-27.
[70] 梁保强, 朱兴华, 徐会希, 张斌, 李德隆, 张吉忠. 一种水下密封舱漏水检测装置. CN: CN103808470A, 2014-05-21.
[71] 徐会希, 郑荣, 梁保强, 朱兴华, 于闯, 张斌. 一种水下附体分离检测装置. CN: CN103808352A, 2014-05-21.
[72] 梁保强, 徐会希, 许以军, 李德隆, 张吉忠, 刘健. 一种低功耗水下示位灯标设备. CN: CN103807632A, 2014-05-21.
[73] 谷海涛, 徐会希, 朱兴华, 郑荣, 张斌. 一种抽真空式液体充灌器. CN: CN103803469A, 2014-05-21.
[74] 武建国, 徐会希, 刘健, 尹远, 王晓飞, 孟令帅. 用于自治水下航行器回收的起吊锁机构. CN: CN203581351U, 2014-05-07.
[75] 武建国, 石凯, 刘健, 徐会希, 李阳, 徐春辉, 孟令帅. 用于自治水下航行器的单向浮力调节装置. CN: CN203581367U, 2014-05-07.
[76] 刘健, 张永军, 武建国, 徐会希, 郑荣, 许以军, 孟令帅. 用于自治水下航行器回收的抛绳器机构. CN: CN203581350U, 2014-05-07.
[77] 武建国, 石凯, 徐会希, 郑荣, 刘健, 王雨. 用于自治水下航行器的模块化浮力调节装置. CN: CN203581366U, 2014-05-07.
[78] 徐会希, 刘健, 武建国, 尹远, 李阳, 王晓飞. 一种自治水下航行器的回收系统. CN: CN203581349U, 2014-05-07.
[79] 郑荣, 徐会希, 刘健, 林扬, 王雷, 武建国. 一种水下机器人回收系统及其回收方法. CN: CN103183113A, 2013-07-03.
[80] 武建国, 郑荣, 徐会希, 林扬, 王雷. 一种水下机器人回收用牵引装置. CN: CN103183111A, 2013-07-03.
[81] 王雷, 袁学庆, 刘伟军, 徐会希, 武建国. 一种水下机器人回收用对接起吊装置. CN: CN103183112A, 2013-07-03.
[82] 徐会希, 刘健, 郑荣, 王雷, 于延凯. 一种水下机器人回收用自动抛绳器. CN: CN103185484A, 2013-07-03.
[83] 郑荣, 武建国, 徐会希. 一种用于自治水下航行器附体分离的低噪音分离机构. CN: CN103171748A, 2013-06-26.
[84] 武建国, 于延凯, 徐会希, 郑荣, 王雷. 一种自治水下航行器的布放回收装置. CN: CN103171746A, 2013-06-26.
[85] 刘健, 林扬, 郑荣, 于闯, 徐会希, 梁保强. 一种无缆自治水下航行体的悬停控制方法. CN: CN103064422A, 2013-04-24.
[86] 于闯, 刘健, 林扬, 郑荣, 徐会希, 刘爱民, 刘铁军. 一种基于对转桨加鳍舵的低速AUV航行控制方法. CN: CN103064288A, 2013-04-24.
[87] 徐会希, 刘健, 郑荣, 王雷, 于延凯. 水下机器人回收用自动抛绳器. CN: CN202403615U, 2012-08-29.
[88] 郑荣, 徐会希, 刘健, 林扬, 王雷, 武建国. 一种水下机器人回收系统. CN: CN202400265U, 2012-08-29.
[89] 郑荣, 武建国, 徐会希. 用于自治水下航行器附体分离的低噪音分离机构. CN: CN202400271U, 2012-08-29.
[90] 武建国, 郑荣, 徐会希, 林扬, 王雷. 水下机器人回收用牵引装置. CN: CN202379065U, 2012-08-15.
[91] 王雷, 袁学庆, 刘伟军, 徐会希, 武建国. 水下机器人回收用对接起吊装置. CN: CN202379066U, 2012-08-15.
[92] 武建国, 于延凯, 徐会希, 郑荣, 王雷. 自治水下航行器的布放回收装置. CN: CN202379064U, 2012-08-15.

出版信息

   
发表论文
[1] 赵洪全, 徐会希. 基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法. 舰船科学技术[J]. 2022, 44(5): 65-69, http://bjvip.las.ac.cn/qk/94984X/202205/7106954687.html.
[2] Shi kai, Wang Xiaohui, Xu Huixi, Chen Zhong, Zhao Hongyin. Integrated Approach to AUV Docking Based on Nonlinear Offset-free Model Predictive Control. MEASUREMENT & CONTROL[J]. 2022, [3] 石凯, 王晓辉, 徐会希, 郭春雷, 陈浩. 水下直升机无模型参数自适应滑模控制. 舰船科学技术[J]. 2022, 44(10): 73-79, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7107348466.
[4] 徐会希, 姜成林. 基于USV与AUV异构平台协同海洋探测系统研究综述(英文). 中国科学院大学学报. 2021, 145-159, https://kns.cnki.net/KCMS/detail/detail.aspx?dbcode=CJFQ&dbname=CJFDLAST2021&filename=ZKYB202102001&v=MDA4NDVMRzRITkRNclk5RlpZUjhlWDFMdXhZUzdEaDFUM3FUcldNMUZyQ1VSN3VmWWVkbUZpM2xVci9LUHliU2I=.
[5] 石凯, 王晓辉, 徐会希. On the Offset-free Nonlinear Model Predictive Control for AUV Docking. 2021 WRC Symposium on Advanced Robotics and Automationnull. 2021, https://ieeexplore.ieee.org/document/9612699.
[6] 姜成林, 徐会希. 面向复杂地形海洋勘探的Multi-AUV编队协同控制策略. 舰船科学技术[J]. 2021, 43(2): 93-100, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7104158716.
[7] 张洪彬, 徐会希, 刘健, 赵宏宇, 陈仲. 4500m级AUV框架共振特性分析. 机械工程与自动化[J]. 2018, 91-92, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=674744751.
[8] 尹远, 刘铁军, 徐会希, 石凯, 李阳. AUV用高精度吸排油浮力调节系统. 海洋技术学报[J]. 2018, 37(5): 66-71, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=676600979.
[9] 张洪彬, 徐会希, 陈仲. 水下机器人耐压舱优化设计与结构分析. 海洋学研究[J]. 2018, 84-88, http://ir.sia.cn/handle/173321/23560.
[10] 李硕, 刘健, 徐会希, 赵宏宇, 王轶群. 我国深海自主水下机器人的研究现状. 中国科学:信息科学[J]. 2018, 48(9): 1152-1164, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=676401427.
[11] 徐会希, 尹远, 李阳, 张洪彬, 陈仲. 基于波动有限元方法的舵轴振动分析. 机械工程与自动化[J]. 2017, 4-6, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=672121797.
[12] 张洪彬, 徐会希, 王晓飞, 刘健. 4500米级AUV起吊框架动力学分析. 机械工程与自动化[J]. 2017, 78-80, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=671570456.
[13] 徐会希. 6000米级探测型AUV优化设计与阻力分析. 海洋技术学报. 2017, [14] Jiang Zhibin, Liu Tiejun, Xu Huixi, Wang Fuli, IEEE. Diving Control of Autonomous Underwater Vehicle Based on Cascade Control and Tracking Differentiator. OCEANS 2016 - SHANGHAInull. 2016, [15] Wang Yiqun, Xu Chunhui, Xu Huixi, Zhao Hongyu, Liu Jian. An Integrated Navigation Algorithm for AUV Based on Pseudo-range Measurements and Error Estimation. PROCEEDINGS OF THE 2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO 2016)null. 2016, 1625-1630, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/1142779.
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