081203-计算机应用技术

AUV软件体系结构，AUV路径规划，AUV航行控制与导航，AUV故障诊断

2016-04--2020-06   中国科学院沈阳自动化研究所   副研究员
2005-09--2008-03   哈尔滨工程大学   工学硕士
2001-09--2005-08   哈尔滨工程大学   工学学士

   

2010-10~2016-03,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员
2008-04~2010-09,中国科学院沈阳自动化研究所, 研究实习员

   

（1） 中国科学院科技促进发展奖, 特等奖, 其他, 2021
（2） 基于多波束前视声纳的自主水下机器人三维实时避碰技术, 二等奖, 省级, 2019
（3） 复杂地形下深海资源自主勘查系统关键技术研究与应用, 一等奖, 部委级, 2018

（ 1 ） 在未知复杂海底地形环境中的自主水下机器人避碰方法, 发明专利, 2018, 第 1 作者, 专利号: ZL2016 1 0936341.9

（ 2 ） 自主水下机器人的海洋环境自主识别的航迹精确跟踪方法, 发明专利, 2018, 第 3 作者, 专利号: ZL2014 1 0598859.7

   

（1） A novel self-adapting filter based navigation algorithm for autonomous underwater vehicles, Ocean Engineering, 2019, 第 2 作者
（2） 基于能量约束的多AUV任务规划算法, 计算机应用, 2019, 第 4 作者
（3） 基于多块信息提取的AUV资源勘查系统故障检测, 控制与决策, 2019, 第 5 作者

（1） 自主水下机器人, 科学出版社, 2019-06, 第 5 作者

   

（ 1 ） 潜龙二号技术升级, 负责人, 国家任务, 2017-07--2021-06
（ 2 ） 无人潜水器运维保障测试及应用示范, 参与, 国家任务, 2018-08--2021-12
（ 3 ） AUV近底导航定位与探测支撑, 参与, 国家任务, 2018-08--2021-12
（ 4 ） 无人水下运载器, 参与, 中国科学院计划, 2020-07--2023-07

现指导学生

徐德胜  硕士研究生  080202-机械电子工程  

杨士霖  硕士研究生  085500-机械