智能软体医疗器械

软体胶囊内镜机器人

软机电系统高端装备制造

083100-生物医学工程

智能软体医疗器械
软体胶囊内镜机器人
软机电系统高端制造装备

2012-10--2016-12   拉夫堡大学，英国   博士
2011-10--2012-09   拉夫堡大学，英国   硕士
2007-09--2011-06   华中科技大学   学士

   

2019-06~现在, 中国科学院深圳先进技术研究院, 副研究员
2018-02~2019-05,布里斯托大学，布里斯托机器人实验室，英国, 博士后
2016-10~2017-09,法国国家科学研究中心（CNRS）, 博士后

2021-07-12-2023-07-11,中国机械工程学会流体传动与控制分会, 委员
2021-01-01-2030-12-31,中国机械工程学会, 高级会员
2020-01-01-2023-12-31,广东省生物医学工程学会智能介入医学分会, 委员

   

（1） On the mechanical power output comparisons of cone dielectric elastomer actuators, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021, 通讯作者
（2） A Superhydrophobic Liquid-Solid Contact Triboelectric Nanogenerator as Droplet Sensor for Biomedical Applications, ACS Applied Materials & Interfaces, 2021, 第 5 作者
（3） A single-chamber pneumatic soft bending actuator with increased stroke-range by local electric guidance, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2020, 第 6 作者
（4） Super Elastic, Sensitive and Low Hysteresis Flexible Strain Sensor Based on Wavy-Patterned Liquid Metal for Human Activities Monitoring, ACS Applied Materials & Interfaces, 2020, 第 7 作者
（5） Mechanical modification of bacterial cellulose hydrogel under biaxial cyclic tension, Mechanics of Materials, 2020, 第 1 作者
（6） Nonlinear dynamics of a conical dielectric elastomer oscillator with switchable mono to bi-stability, International Journal of Solids and Structures, 2020, 通讯作者
（7） Power optimization of a conical dielectric elastomer actuator for resonant robotic systems, Extreme Mechanics Letters, 2020, 第 2 作者
（8） Nonlinear dynamics of a magnetically coupled dielectric elastomer actuator, Physical Review Applied, 2019, 通讯作者
（9） Towards efficient elastic actuation in bio-inspired robotics using dielectric elastomer artificial muscles, Smart Materials and Structures, 2019, 第 2 作者
（10） A Magnetically Coupled Dielectric Elastomer Pump for Soft Robotics, Advanced Materials Technologies, 2019, 通讯作者
（11） Biomechanical behaviours of the bone–implant interface: a review, Journal of the Royal Society Interface, 2019, 第 1 作者
（12） Contactless coupling of dielectric elastomer membranes with magnetic repulsion, Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) XXI, 2019, 通讯作者
（13） A compliantly coupled dielectric elastomer actuator using magnetic repulsion, Applied Physics Letters, 2019, 通讯作者
（14） De-Electroadhesion of Flexible and Lightweight Materials: An Experimental Study, Applied Sciences, 2019, 第 2 作者
（15） Elastic electroadhesion with rapid release by integrated resonant vibration, Advanced Materials Technologies, 2019, 第 1 作者
（16） Assessing stiffness of nanofibres in bacterial cellulose hydrogels: Numerical-experimental framework, Materials Science and Engineering: C, 2017, 第 1 作者
（17） Electroconductive natural polymer-based hydrogels, Biomaterials, 2016, 第 2 作者
（18） Effects of surface‐functionalized aluminum nitride on thermal, electrical, and mechanical behaviors of polyarylene ether nitrile‐based composites, Polymer Composites, 2016, 第 4 作者
（19） Through-thickness stress relaxation in bacterial cellulose hydrogel, Journal of the Mechanical Behavior of Biomedical Materials, 2016, 第 1 作者
（20） Effect of microstructure on anomalous strain-rate-dependent behaviour of bacterial cellulose hydrogel, Materials Science and Engineering: C, 2016, 第 1 作者
（21） Connection between elastic and electrical properties of cortical bone, Journal of Biomechanics, 2016, 第 1 作者
（22） Fracture behaviour of bacterial cellulose hydrogel: Microstructural effect, Procedia Structural Integrity, 2016, 第 1 作者
（23） Time-dependent rheological behaviour of bacterial cellulose hydrogel, Materials Science and Engineering: C, 2016, 第 1 作者
（24） Inelastic behaviour of bacterial cellulose hydrogel: in aqua cyclic tests, Polymer Testing, 2015, 第 1 作者
（25） Properties and application of polyimide‐based composites by blending surface functionalized boron nitride nanoplates, Journal of Applied Polymer Science, 2015, 第 2 作者
（26） Effect of random microstructure on crack propagation in cortical bone tissue under dynamic loading, Journal of Physics: Conference Series, 2013, 第 1 作者

（1） Discontinuous Finite Element Model of Hydrogels: Predicting Stiffness of Nanofibers, Academic Press, 2018-01, 第 1 作者

   

（ 1 ） 飞秒激光微创手术机器人系统, 参与, 国家级, 2020-01--2022-12
（ 2 ） 面向心脏不停跳手术的微型介电弹性体仿生吸附机理研究, 主持, 国家级, 2021-01--2023-12
（ 3 ） 深圳市基础学科布局重点项目“腔道内手术治疗用新型柔性驱动研究”, 主持, 省级, 2020-12--2023-11
（ 4 ） 面向肺部小结节活检的多模态柔性机器人关键技术研发, 参与, 省级, 2021-06--2023-06
（ 5 ） 基2021N029刚度可控智能柔性微创手术器械精确制造方法研究, 参与, 省级, 2021-06--2024-06

（1）基于谐振驱动的锥形介电弹性体功率输出对比分析   2020软体机器人研讨会   2020-11-29
（2）电-磁-力耦合介电弹性体在高阻尼负载条件下实现高效性能输出   2019“软体机器人理论与技术”研讨会   2019-11-17